SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.97 of 350.00 AH used of 24V (90.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.58 - - 146 - - - 1794 - -97.3 -11.80 - 1835 - - - - - - - - - - -
38 2.0 - 1 130 roll -0.58 11.98 0.399 2689 212.3 1.85 0.118 2836 563.2 -97.3 -72.40 - 3387 -21.4 - - - - - - - 14.50 14.62 14.87
249 10.9 -9.0 22 255 done -0.54 - - 2689 - 1.85 0.092 1788 -566.5 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.64 -
563 43.0 -10.1 53 570 roll -0.49 0.12 0.259 2725 300.0 1.90 0.112 726 -558.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
632 48.9 -9.0 59 639 done -0.45 - - 2718 - 1.83 0.070 1793 583.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.75 -
937 70.5 -6.9 90 943 roll -0.45 - - 2715 - 1.80 0.090 2847 585.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.73 -
1084 81.3 -7.9 104 1091 done -0.47 - - 2715 - 1.85 0.090 1783 -575.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
1391 105.2 -5.9 135 1397 roll -0.47 - - 2711 - 1.90 0.116 727 -555.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
1624 119.6 -6.6 158 1630 done -0.47 - - 2715 - 1.83 0.073 1795 583.6 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.79 -
1937 141.7 -7.1 189 1942 roll -0.47 - - 2715 - 1.92 0.119 728 -555.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
2009 147.3 -7.8 196 2015 done -0.47 - - 2715 - 1.83 0.076 1790 580.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.77 -
2322 167.4 -5.6 227 2328 roll -0.49 - - 2715 - 1.90 0.121 733 -556.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.77 -
2386 170.9 -5.6 233 2392 done -0.49 - - 2715 - 1.83 0.076 1797 581.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.81 -
2700 184.4 -4.0 264 2701 done -0.51 - - 2714 - - - 1797 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3000 199.4 -5.9 294 3001 done -0.53 - - 2714 - - - 1797 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3299 218.6 -6.7 324 3300 done -0.55 - - 2714 - - - 1797 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3599 240.4 -7.2 354 3605 roll -0.58 - - 2714 - 1.95 0.125 730 -547.2 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.74 -
3682 246.9 -7.6 362 3687 done -0.58 - - 2714 - 1.83 0.078 1791 579.8 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.83 -
4006 268.8 -6.8 376 4008 done -0.61 - - 2714 - - - 1791 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
4304 288.7 -6.6 386 4309 roll -0.64 - - 2715 - 1.92 0.123 727 -554.2 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.79 -
4427 297.5 -7.2 390 4433 done -0.66 0.12 0.145 2663 -433.3 1.83 0.077 1793 582.5 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - 14.90 14.87 -
4761 327.6 -9.3 401 4762 done -0.63 - - 2663 - - - 1792 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5061 352.1 -7.4 411 5063 done -0.61 0.12 0.243 2694 258.3 - - 1792 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - 14.78 - -
5360 369.2 -5.3 421 5362 done -0.61 - - 2694 - - - 1793 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5661 385.9 -5.9 431 5667 roll -0.61 - - 2689 - 1.83 0.096 2852 578.7 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.86 -
5708 387.8 -5.9 432 5713 done -0.63 - - 2689 - 1.83 0.097 1795 -577.6 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.85 -
6025 408.8 -6.5 443 6030 roll -0.63 - - 2689 - 1.92 0.127 726 -556.8 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.83 -
6142 415.5 -7.1 446 6148 done -0.63 - - 2687 - 1.85 0.081 1798 579.5 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.88 -
6448 436.9 -6.1 457 6453 roll -0.63 - - 2687 - 1.83 0.105 2847 573.2 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.85 -
6500 438.8 -6.1 458 6505 done -0.63 - - 2688 - 1.85 0.101 1785 -574.1 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.85 -
6812 456.8 -5.5 469 6813 done -0.63 - - 2687 - - - 1785 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7113 473.5 -5.8 479 7118 roll -0.63 - - 2688 - 1.88 0.102 2851 567.0 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.85 -
7169 475.5 -5.9 480 7177 done -0.63 - - 2687 - 1.88 0.100 1787 -566.0 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.85 -
7475 495.5 -5.8 491 7480 roll -0.63 - - 2687 - 1.92 0.129 726 -552.6 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.82 -
7538 499.0 -5.6 493 7543 done -0.63 - - 2687 - 1.85 0.083 1790 575.1 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.86 -
7871 515.6 -4.9 504 7872 done -0.63 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8171 532.1 -5.9 514 8176 roll -0.63 - - 2687 - 1.90 0.118 728 -558.9 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.83 -
8247 536.3 -6.2 516 8253 done -0.63 - - 2687 - 1.83 0.075 1791 580.9 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.86 -
8566 560.1 -7.5 527 8567 done -0.63 - - 2687 - - - 1791 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8865 583.9 -7.9 537 8870 roll -0.64 - - 2687 - 1.83 0.094 2849 578.1 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.81 -
8921 586.5 -7.9 538 8928 done -0.66 - - 2687 - 1.85 0.091 1787 -574.1 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.83 -
9228 611.9 -7.4 549 9229 done -0.68 - - 2687 - - - 1787 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9528 632.0 -6.2 559 9533 roll -0.70 - - 2687 - 1.88 0.099 2854 567.6 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.83 -
9590 635.9 -6.1 561 9596 done -0.72 - - 2687 - 1.85 0.090 1781 -580.0 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.83 -
9924 655.2 -5.7 572 9926 done -0.75 0.12 0.148 2638 -408.3 - - 1781 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - 14.88 - -
10224 677.3 -7.5 582 10225 done -0.72 - - 2638 - - - 1781 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
10523 699.8 -7.5 592 10528 roll -0.69 - - 2631 - 1.88 0.095 2851 569.1 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.81 -
10570 702.2 -7.4 593 10576 done -0.67 0.15 0.241 2670 260.0 1.85 0.091 1790 -573.5 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
10889 722.5 -6.2 604 10894 roll -0.67 - - 2670 - 1.88 0.115 732 -562.8 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.79 -
10952 726.8 -6.5 606 10957 done -0.67 - - 2664 - 1.83 0.076 1790 578.1 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.83 -
11285 750.1 -7.3 617 11286 done -0.67 - - 2664 - - - 1790 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11584 773.0 -7.8 627 11589 roll -0.67 - - 2662 - 1.83 0.096 2848 578.1 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.80 -
11670 777.8 -7.7 629 11677 done -0.67 - - 2662 - 1.83 0.091 1790 -578.1 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.78 -
11976 802.9 -7.4 640 11977 done -0.67 - - 2662 - - - 1790 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12277 821.2 -5.6 650 12278 done -0.67 - - 2662 - - - 1790 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12576 835.8 -4.6 660 12578 done -0.67 - - 2659 - - - 1790 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12877 850.1 -4.9 670 12879 done -0.67 - - 2662 - - - 1794 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13177 866.9 -5.8 680 13178 done -0.67 - - 2662 - - - 1790 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13477 887.1 -7.1 690 13478 done -0.67 - - 2662 - - - 1790 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13776 909.8 -7.9 700 13777 done -0.67 - - 2662 - - - 1790 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14077 933.8 -8.0 710 14082 roll -0.67 - - 2657 - 1.88 0.100 2847 562.2 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.76 -
14133 936.4 -8.0 711 14140 done -0.67 - - 2657 - 1.85 0.093 1784 -574.6 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.76 -
14439 961.2 -7.2 722 14444 roll -0.67 - - 2652 - 1.90 0.103 2852 562.1 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.74 -
14485 963.4 -7.1 723 14491 done -0.67 - - 2653 - 1.85 0.096 1791 -573.5 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.74 -
14804 984.1 -6.0 734 14805 done -0.67 - - 2653 - - - 1791 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14922 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14922 begin apogee
14926 990.7 -5.5 738 15053 done -0.19 0.57 0.211 2821 294.7 - - 1477 - - 118.20 1.632 2986 -3.1 0.338 - - - - - - 14.59 - 13.68
15055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15055 begin climb
15056 991.9 - 742 15166 roll 0.58 0.77 0.139 3077 332.5 2.12 0.138 424 -496.7 97.3 96.68 1.867 2585 -4.1 0.400 - - - - - - 14.25 14.04 13.47
15203 987.0 4.4 747 15249 done 0.55 - - 3077 - 1.90 0.081 1489 560.5 137.7 40.08 1.823 2424 -4.0 0.395 - - - - - - - 14.32 13.54
15562 959.9 7.6 759 15567 roll 0.52 - - 3077 - 1.88 0.107 2535 556.4 137.7 - - 2409 - - - - - - - - - 14.57 -
15614 957.3 7.6 760 15620 done 0.50 0.15 0.295 3051 -173.3 1.95 0.119 1483 -539.5 137.7 - - 2410 - - - - - - - - 14.45 14.57 -
15928 936.4 6.0 771 15929 done 0.50 - - 3051 - - - 1483 - 141.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
16228 918.9 5.8 781 16238 roll 0.50 - - 3051 - 1.92 0.104 2530 545.3 147.5 2.35 0.548 2389 -8.1 2.463 - - - - - - - 14.76 13.82
16290 915.1 5.9 783 16310 done 0.51 - - 3059 - 1.92 0.117 1475 -549.5 152.1 11.85 1.769 2366 -1.9 0.182 - - - - - - - 14.69 14.06
16622 896.3 5.5 794 16641 done 0.52 - - 3059 - - - 1475 - 166.8 16.33 1.774 2307 -3.6 0.332 - - - - - - - - 14.03
16922 878.6 5.9 804 16923 done 0.52 - - 3059 - - - 1474 - 170.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17222 858.5 7.0 814 17228 roll 0.52 - - 3059 - 1.90 0.102 2542 562.1 170.6 - - 2294 - - - - - - - - - 14.75 -
17278 856.1 7.1 815 17286 done 0.52 - - 3067 - 1.95 0.115 1479 -545.1 170.6 - - 2294 - - - - - - - - - 14.73 -
17585 829.5 8.2 826 17586 done 0.52 - - 3067 - - - 1479 - 170.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17885 804.9 7.9 836 17886 done 0.52 - - 3067 - - - 1479 - 170.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18185 783.3 7.0 846 18186 done 0.52 - - 3069 - - - 1478 - 170.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18485 763.7 6.3 856 18490 roll 0.52 - - 3067 - 1.88 0.096 2544 567.0 170.6 - - 2292 - - - - - - - - - 14.79 -
18536 761.6 6.3 857 18542 done 0.52 - - 3075 - 1.95 0.110 1476 -547.7 170.6 - - 2292 - - - - - - - - - 14.77 -
18849 740.4 6.5 868 18850 done 0.52 - - 3075 - - - 1476 - 170.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19149 721.1 6.5 878 19154 roll 0.52 - - 3074 - 1.88 0.099 2537 564.4 170.6 - - 2292 - - - - - - - - - 14.79 -
19205 719.0 6.5 879 19212 done 0.52 - - 3082 - 1.92 0.110 1471 -555.2 170.6 - - 2292 - - - - - - - - - 14.77 -
19512 697.2 6.7 890 19517 roll 0.50 0.12 0.294 3057 -208.3 1.95 0.131 421 -538.5 170.6 - - 2292 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
19559 695.1 6.5 891 19565 done 0.48 - - 3057 - 1.83 0.077 1491 584.7 170.6 - - 2293 - - - - - - - - - 14.82 -
19879 675.4 6.0 902 19884 roll 0.48 - - 3057 - 1.83 0.097 2537 571.6 172.3 - - 2292 - - - - - - - - - 14.78 -
19915 673.0 6.3 903 19921 done 0.48 - - 3065 - 1.90 0.111 1478 -557.4 172.3 - - 2292 - - - - - - - - - 14.76 -
20243 649.7 7.4 914 20245 done 0.48 - - 3065 - - - 1479 - 172.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
20543 627.0 7.6 924 20548 roll 0.48 - - 3065 - 1.85 0.093 2535 570.8 172.3 - - 2292 - - - - - - - - - 14.78 -
20629 621.9 7.9 926 20636 done 0.48 - - 3073 - 1.90 0.108 1477 -556.8 172.3 - - 2293 - - - - - - - - - 14.76 -
20936 596.3 7.8 937 20937 done 0.48 - - 3073 - - - 1477 - 172.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
21235 572.6 7.9 947 21236 done 0.48 - - 3073 - - - 1478 - 172.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
21536 548.3 8.1 957 21539 done 0.48 - - 3073 - - - 1478 - 172.3 0.82 0.216 2285 -9.8 4.500 - - - - - - - - 14.74
21835 528.0 6.2 967 21836 done 0.48 - - 3073 - - - 1478 - 172.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
22136 512.3 4.9 977 22175 roll 0.50 - - 3073 - 1.90 0.087 2531 554.2 199.7 31.02 1.433 2169 -4.0 0.260 - - - - - - - 14.67 14.16
22237 506.7 5.8 980 22244 done 0.50 - - 3080 - 1.90 0.103 1478 -554.2 206.5 2.08 0.275 2148 -10.1 3.380 - - - - - - - 14.66 13.79
22562 481.9 7.9 991 22568 roll 0.50 - - 3089 - 2.00 0.125 421 -528.5 206.5 1.65 0.181 2146 - - - - - - - - - 14.65 14.64
22609 478.9 8.2 992 22616 done 0.50 0.15 0.275 3053 -240.0 1.80 0.070 1484 590.6 206.5 - - 2153 - - - - - - - - 14.57 14.74 -
22930 453.5 7.5 1003 22936 roll 0.52 - - 3053 - 1.83 0.086 2533 573.2 206.5 1.45 0.183 2148 -3.4 1.553 - - - - - - - 14.74 14.67
23018 448.4 7.7 1005 23024 done 0.54 - - 3060 - 1.92 0.105 1473 -552.1 206.5 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
23324 425.3 6.8 1016 23328 done 0.56 - - 3060 - - - 1473 - 206.5 1.30 0.189 2149 -5.4 2.202 - - - - - - - - 14.71
23623 403.5 7.3 1026 23627 done 0.58 - - 3060 - - - 1473 - 206.5 1.65 0.181 2146 -1.8 0.736 - - - - - - - - 14.71
23924 383.7 6.1 1036 23928 done 0.60 - - 3060 - - - 1473 - 206.5 1.67 0.177 2146 - - - - - - - - - - 14.72
24223 365.5 6.2 1046 24229 roll 0.61 - - 3060 - 1.92 0.084 2543 557.3 206.5 1.65 0.178 2147 - - - - - - - - - 14.79 14.71
24301 361.2 6.6 1048 24307 done 0.63 - - 3068 - 1.90 0.101 1480 -559.5 206.5 1.30 0.189 2145 - - - - - - - - - 14.76 14.73
24620 333.9 8.9 1059 24624 done 0.63 - - 3068 - - - 1480 - 206.5 1.73 0.174 2147 - - - - - - - - - - 14.73
24920 308.3 8.1 1069 24924 done 0.63 - - 3068 - - - 1480 - 206.5 1.65 0.180 2147 - - - - - - - - - - 14.74
25219 289.3 5.9 1079 25234 done 0.63 - - 3068 - - - 1481 - 212.4 12.93 1.160 2122 -1.9 0.088 - - - - - - - - 14.32
25520 271.2 6.1 1089 25525 roll 0.65 - - 3077 - 1.92 0.119 421 -552.1 212.4 - - 2113 - - - - - - - - - 14.73 -
25553 269.1 6.1 1090 25558 done 0.65 - - 3077 - 1.77 0.067 1483 600.0 213.5 - - 2111 - - - - - - - - - 14.81 -
25866 247.5 7.0 1101 25867 done 0.65 - - 3076 - - - 1483 - 213.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
26165 227.6 6.2 1131 26167 done 0.65 - - 3077 - - - 1483 - 213.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
26465 207.7 7.4 1161 26466 done 0.65 - - 3077 - - - 1483 - 213.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
26765 182.3 8.8 1191 26770 roll 0.65 - - 3077 - 1.80 0.080 2543 588.9 213.5 - - 2114 - - - - - - - - - 14.75 -
26848 175.3 8.3 1199 26853 done 0.65 - - 3084 - 1.92 0.096 1470 -558.9 213.5 - - 2114 - - - - - - - - - 14.68 -
27161 151.8 7.3 1230 27162 done 0.65 - - 3085 - - - 1470 - 213.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
27461 131.5 6.9 1260 27462 done 0.65 - - 3084 - - - 1470 - 213.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
27761 110.1 6.8 1290 27766 roll 0.65 - - 3092 - 1.90 0.112 417 -554.2 213.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.61 -
27793 107.7 7.1 1293 27798 done 0.65 - - 3093 - 1.77 0.057 1490 606.2 213.5 - - 2118 - - - - - - - - - 14.75 -
28105 80.9 10.3 1324 28110 roll 0.65 - - 3093 - 1.80 0.082 2534 580.0 213.5 - - 2118 - - - - - - - - - 14.74 -
28228 69.0 9.1 1336 28233 done 0.65 - - 3100 - 1.90 0.098 1475 -557.4 213.5 - - 2120 - - - - - - - - - 14.69 -
28541 51.6 3.9 1367 28574 roll 0.68 - - 3100 - 1.90 0.081 2534 557.4 264.9 27.60 0.265 1910 -7.6 0.269 - - - - - - - 14.72 14.56
28631 47.3 5.8 1375 28644 done 0.71 - - 3108 - 1.92 0.099 1479 -549.5 272.4 5.72 0.226 1879 -5.4 0.206 - - - - - - - 14.63 14.53
28953 24.7 6.6 1407 28961 done 0.73 - - 3108 - - - 1479 - 272.4 1.77 0.164 1881 - - - - - - - - - - 14.62
29262 3.5 6.3 1438 29269 roll 0.77 - - 3114 - 1.98 0.113 416 -536.9 272.4 1.88 0.160 1878 -1.6 0.006 - - - - - - - 14.66 14.66
29274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29274 begin surface coast
29300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29300 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.55 8.38 0.069 135 -355.5 2.38 0.066 1779 572.7 350.04 37.72 0.123 1562 -8.4 0.016 - - - - - -