OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.28 of 350.00 AH used of 24V (91.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 472.20, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -0.50 - - 102 - - - 2669 - -194.6 -81.38 - 2682 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -7.7 14 137 roll -0.50 10.07 0.407 2313 219.6 1.77 0.125 3713 589.8 -194.6 -14.93 - 3515 -55.8 - - - - - - - 14.42 14.62 14.83
161 21.1 -25.0 23 169 done -0.44 0.12 0.259 2341 233.3 1.67 0.047 2630 -648.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
482 75.6 -15.0 48 488 roll -0.43 - - 2342 - 1.58 0.057 1612 -644.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.78 -
596 87.7 -11.0 53 601 done -0.43 - - 2338 - 1.70 0.091 2644 607.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.75 -
908 122.7 -9.9 69 910 done -0.44 - - 2338 - - - 2644 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1210 148.8 -8.1 84 1215 roll -0.45 - - 2338 - 1.60 0.057 1610 -646.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.87 -
1314 157.4 -8.2 89 1319 done -0.48 - - 2338 - 1.73 0.094 2650 601.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.84 -
1638 183.7 -8.0 105 1643 roll -0.50 - - 2332 - 1.85 0.109 3715 575.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.83 -
1710 188.7 -7.9 108 1715 done -0.52 - - 2332 - 1.62 0.056 2666 -647.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.90 -
2023 214.4 -8.3 124 2029 roll -0.54 - - 2332 - 1.65 0.060 1600 -646.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.89 -
2072 218.0 -8.3 126 2077 done -0.56 - - 2331 - 1.75 0.096 2657 604.0 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.86 -
2390 245.3 -8.0 142 2395 roll -0.58 - - 2332 - 1.67 0.060 1611 -626.3 -194.6 - - 3519 - - - - - - - - - 14.88 -
2427 247.3 -8.1 143 2435 done -0.60 0.12 0.136 2264 -566.7 1.73 0.097 2655 603.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.91 14.87 -
2733 290.7 -14.7 159 2739 roll -0.58 0.12 0.246 2301 308.3 1.62 0.056 1610 -645.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.83 14.92 -
2852 301.1 -9.3 164 2858 done -0.60 - - 2297 - 1.70 0.096 2640 605.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.89 -
3157 333.1 -10.2 180 3162 roll -0.60 - - 2297 - 1.60 0.060 1604 -647.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.94 -
3201 337.3 -9.9 182 3206 done -0.61 - - 2295 - 1.73 0.099 2645 601.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.90 -
3524 365.1 -7.9 198 3530 roll -0.62 - - 2296 - 1.65 0.061 1611 -626.7 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.94 -
3548 367.0 -8.0 199 3554 done -0.63 - - 2293 - 1.70 0.098 2637 603.5 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.91 -
3872 397.9 -10.0 215 3873 done -0.64 - - 2293 - - - 2637 - -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4174 425.9 -8.7 230 4179 roll -0.66 - - 2293 - 1.60 0.060 1601 -647.5 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.95 -
4256 432.4 -7.9 234 4261 done -0.67 - - 2289 - 1.70 0.099 2626 602.9 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.92 -
4580 455.5 -7.2 250 4585 roll -0.69 - - 2281 - 1.85 0.113 3714 588.1 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.90 -
4603 457.2 -7.2 251 4609 done -0.70 - - 2281 - 1.73 0.058 2617 -634.1 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.97 -
4926 486.4 -9.5 267 4932 roll -0.71 - - 2282 - 1.58 0.063 1601 -643.0 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.95 -
4979 490.6 -9.7 269 4984 done -0.73 - - 2277 - 1.70 0.101 2627 603.5 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.90 -
5292 519.2 -8.1 285 5297 roll -0.74 - - 2271 - 1.90 0.116 3713 571.6 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.90 -
5325 521.1 -8.0 286 5330 done -0.75 - - 2270 - 1.73 0.059 2615 -634.7 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.97 -
5638 549.1 -9.0 302 5643 roll -0.76 - - 2270 - 1.60 0.063 1610 -628.1 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.95 -
5721 556.7 -9.2 306 5726 done -0.77 - - 2266 - 1.67 0.101 2614 601.2 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.92 -
6044 587.6 -9.0 322 6045 done -0.78 - - 2266 - - - 2614 - -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6355 612.3 -7.5 335 6360 roll -0.79 - - 2266 - 1.58 0.065 1608 -636.7 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.95 -
6418 617.1 -7.4 337 6424 done -0.80 - - 2261 - 1.70 0.104 2622 596.5 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.91 -
6753 645.7 -9.3 348 6758 roll -0.81 - - 2261 - 1.60 0.067 1604 -636.2 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.96 -
6835 651.8 -9.5 350 6840 done -0.82 - - 2258 - 1.70 0.106 2616 595.3 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.90 -
7150 681.3 -8.5 361 7156 roll -0.83 0.12 0.142 2194 -533.3 1.60 0.064 1601 -634.4 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 14.95 14.95 -
7232 688.7 -9.7 363 7238 done -0.83 0.15 0.256 2223 193.3 1.67 0.104 2604 600.6 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 14.84 14.90 -
7547 724.5 -10.2 374 7552 roll -0.82 - - 2224 - 1.58 0.067 1601 -634.8 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.94 -
7589 728.1 -10.2 375 7594 done -0.81 - - 2219 - 1.67 0.106 2600 598.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.90 -
7913 763.8 -10.8 386 7918 roll -0.80 - - 2219 - 1.58 0.069 1602 -631.6 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.91 -
7955 767.6 -10.7 387 7961 done -0.79 - - 2212 - 1.67 0.108 2597 595.8 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.90 -
8280 805.3 -11.5 398 8285 roll -0.78 - - 2212 - 1.58 0.069 1600 -631.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.93 -
8303 805.3 -11.5 398 8308 done -0.77 0.15 0.249 2244 213.3 1.67 0.108 2595 595.8 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 14.84 14.89 -
8617 836.7 -9.1 409 8619 done -0.77 - - 2244 - - - 2595 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8917 863.5 -8.9 419 8922 roll -0.78 - - 2244 - 1.58 0.070 1601 -629.1 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.92 -
8965 866.5 -8.9 420 8970 done -0.79 - - 2240 - 1.65 0.109 2584 595.8 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.87 -
9282 895.6 -8.8 431 9283 done -0.79 - - 2240 - - - 2584 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9583 922.3 -9.2 441 9584 done -0.79 - - 2240 - - - 2585 - -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9882 950.9 -9.5 451 9887 roll -0.80 - - 2239 - 1.55 0.072 1611 -628.4 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.91 -
9916 954.0 -9.5 452 9922 done -0.81 - - 2238 - 1.65 0.111 2580 587.3 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.88 -
10250 985.7 -9.4 463 10252 done -0.81 - - 2238 - - - 2581 - -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10307 begin apogee
10313 991.4 -9.4 465 10513 roll -0.25 0.52 0.184 2407 325.0 - - 2503 - - 192.62 1.827 2713 -4.0 0.396 - - - - - - 14.83 - 13.38
10514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10514 begin climb
10516 1002.5 - 471 10739 roll 0.50 0.73 0.095 2656 341.1 1.88 0.077 1441 -564.9 194.6 212.65 1.795 1920 -3.7 0.384 - - - - - - 14.10 14.09 13.30
10826 982.4 11.8 482 10832 done 0.46 - - 2656 - 1.88 0.106 2496 561.2 194.6 - - 1901 - - - - - - - - - 14.24 -
11156 935.2 14.4 493 11162 roll 0.41 0.12 0.314 2631 -208.3 1.75 0.073 1441 -602.9 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.47 14.59 -
11329 916.6 11.7 498 11334 done 0.38 - - 2631 - 1.85 0.105 2509 577.3 194.6 - - 1896 - - - - - - - - - 14.64 -
11644 876.3 11.6 509 11649 roll 0.34 - - 2631 - 1.83 0.118 3556 572.1 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.71 -
11746 864.3 12.4 512 11752 done 0.30 0.20 0.302 2590 -205.0 1.73 0.069 2506 -606.9 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.62 14.77 -
12072 835.8 8.2 523 12077 roll 0.28 - - 2592 - 1.85 0.120 3555 567.0 204.1 - - 1890 - - - - - - - - - 14.76 -
12105 832.7 8.3 524 12115 done 0.27 - - 2597 - 1.70 0.067 2515 -611.8 208.9 4.03 1.211 1866 -6.0 0.755 - - - - - - - 14.82 13.99
12438 802.0 9.4 535 12443 roll 0.24 - - 2597 - 1.85 0.123 3561 565.4 208.9 - - 1871 - - - - - - - - - 14.77 -
12474 798.6 9.5 536 12481 done 0.22 0.17 0.281 2564 -194.1 1.70 0.067 2515 -615.3 208.9 - - 1871 - - - - - - - - 14.69 14.82 -
12805 773.0 7.5 547 12858 roll 0.23 - - 2564 - 1.95 0.127 3550 530.8 242.6 45.42 1.580 1721 -3.3 0.298 - - - - - - - 14.39 13.84
12880 768.2 7.6 549 12920 done 0.25 - - 2568 - 1.70 0.067 2528 -601.2 270.3 32.15 1.560 1606 -3.6 0.325 - - - - - - - 14.50 13.67
13228 739.4 7.9 561 13252 roll 0.26 - - 2572 - 1.90 0.081 1443 -571.1 289.0 19.52 1.561 1535 -3.6 0.318 - - - - - - - 14.46 13.87
13294 734.7 7.7 563 13334 done 0.28 - - 2571 - 1.90 0.104 2528 571.1 314.9 30.27 1.629 1425 -3.6 0.302 - - - - - - - 14.48 13.64
13652 704.9 8.3 575 13653 done 0.29 - - 2571 - - - 2528 - 320.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13951 679.0 8.7 585 13957 roll 0.30 - - 2574 - 1.80 0.075 1442 -603.3 320.4 - - 1412 - - - - - - - - - 14.71 -
14004 676.3 8.6 586 14009 done 0.32 - - 2573 - 1.85 0.103 2518 581.6 320.4 - - 1412 - - - - - - - - - 14.69 -
14318 649.8 7.8 597 14349 done 0.34 - - 2574 - - - 2518 - 342.2 28.88 1.577 1327 -2.9 0.224 - - - - - - - - 13.88
14649 623.8 8.0 608 14671 roll 0.36 - - 2581 - 1.85 0.072 1440 -582.7 356.3 14.62 1.532 1259 -4.7 0.349 - - - - - - - 14.56 13.95
14693 621.2 8.1 609 14713 done 0.38 0.10 0.168 2622 410.0 1.88 0.100 2522 575.5 367.5 13.57 1.545 1216 -3.2 0.235 - - - - - - 14.57 14.54 13.80
15021 576.9 13.5 623 15022 done 0.37 - - 2622 - - - 2522 - 367.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
15322 537.8 12.9 638 15324 done 0.36 - - 2623 - - - 2522 - 367.5 - - 1204 - - - - - - - - - - -
15622 500.8 11.5 653 15627 roll 0.36 - - 2622 - 1.80 0.114 3555 573.9 367.5 - - 1202 - - - - - - - - - 14.73 -
15654 498.0 11.5 654 15660 done 0.35 - - 2630 - 1.70 0.064 2509 -615.3 367.5 - - 1204 - - - - - - - - - 14.78 -
15968 457.0 12.2 670 15973 roll 0.34 - - 2638 - 1.73 0.072 1444 -615.6 367.5 - - 1204 - - - - - - - - - 14.79 -
16000 454.3 12.0 671 16006 done 0.33 0.15 0.241 2599 -260.0 1.83 0.099 2516 585.8 367.5 - - 1204 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
16314 425.5 9.1 687 16320 roll 0.34 - - 2599 - 1.80 0.115 3554 576.7 367.5 - - 1203 - - - - - - - - - 14.76 -
16357 421.0 9.8 689 16364 done 0.35 - - 2603 - 1.70 0.063 2507 -615.9 367.5 - - 1203 - - - - - - - - - 14.82 -
16681 390.2 8.8 705 16686 roll 0.37 - - 2609 - 1.75 0.068 1442 -608.6 367.5 - - 1203 - - - - - - - - - 14.80 -
16714 388.3 8.6 706 16719 done 0.38 - - 2609 - 1.83 0.099 2518 588.0 367.5 - - 1203 - - - - - - - - - 14.78 -
17027 360.9 8.2 722 17037 roll 0.40 - - 2609 - 1.85 0.112 3554 560.0 376.6 2.92 0.688 1183 -6.8 0.663 - - - - - - - 14.77 14.07
17112 353.1 9.5 726 17117 done 0.40 - - 2618 - 1.67 0.060 2517 -621.0 376.6 - - 1191 - - - - - - - - - 14.78 -
17435 325.2 8.7 742 17441 roll 0.41 - - 2623 - 1.77 0.068 1447 -604.5 376.6 2.03 0.229 1179 -5.9 1.548 - - - - - - - 14.82 13.48
17480 321.2 8.8 744 17485 done 0.42 - - 2623 - 1.85 0.099 2532 586.5 376.6 - - 1190 - - - - - - - - - 14.78 -
17803 290.0 9.3 760 17811 roll 0.43 - - 2623 - 1.85 0.113 3560 555.7 376.6 1.95 0.189 1182 -4.1 1.161 - - - - - - - 14.78 14.76
17848 285.2 9.9 762 17854 done 0.43 - - 2630 - 1.67 0.061 2520 -622.8 376.6 - - 1189 - - - - - - - - - 14.85 -
18172 253.1 10.1 778 18178 roll 0.43 - - 2637 - 1.75 0.063 1443 -615.4 376.6 1.98 0.178 1180 -4.5 1.192 - - - - - - - 14.83 14.76
18240 246.8 10.0 781 18246 done 0.44 - - 2637 - 1.83 0.096 2519 588.0 376.6 - - 1192 - - - - - - - - - 14.80 -
18558 213.5 9.8 797 18568 roll 0.44 - - 2637 - 1.85 0.108 3555 560.0 376.6 2.10 0.285 1185 -3.3 0.461 - - - - - - - 14.73 13.98
18600 208.7 10.5 799 18606 done 0.44 - - 2644 - 1.67 0.060 2514 -623.4 376.6 - - 1189 - - - - - - - - - 14.81 -
18923 175.4 10.0 815 18927 done 0.44 - - 2644 - - - 2512 - 376.6 1.85 0.185 1183 -3.2 0.567 - - - - - - - - 14.73
19223 147.2 9.4 830 19230 roll 0.44 - - 2644 - 1.90 0.110 3563 553.2 376.6 2.20 0.327 1183 - - - - - - - - - 14.76 14.13
19247 144.6 9.8 831 19253 done 0.44 - - 2652 - 1.67 0.057 2515 -627.5 376.6 - - 1189 - - - - - - - - - 14.82 -
19571 111.6 9.4 847 19582 roll 0.45 - - 2659 - 1.77 0.066 1445 -604.5 376.6 2.10 0.172 1183 -2.9 0.342 - - - - - - - 14.78 14.71
19650 105.8 9.1 850 19658 done 0.46 - - 2658 - 1.83 0.093 2532 594.0 376.6 1.92 0.179 1183 - - - - - - - - - 14.75 14.73
19955 75.4 9.6 866 19964 roll 0.47 - - 2658 - 1.83 0.107 3555 559.0 376.6 2.12 0.171 1185 - - - - - - - - - 14.74 14.73
20006 71.1 10.0 868 20012 done 0.47 - - 2665 - 1.65 0.056 2507 -635.2 376.6 - - 1191 - - - - - - - - - 14.83 -
20320 48.2 5.6 885 20390 done 0.53 - - 2665 - - - 2505 - 475.3 64.15 0.272 783 -6.4 0.208 - - - - - - - - 14.52
20690 22.9 9.9 924 20697 done 0.60 - - 2665 - - - 2505 - 475.3 2.53 0.161 782 - - - - - - - - - - 14.64
20889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20889 begin surface coast
20915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20915 begin surface
SM 0.63 - - - - -7.33 6.88 0.055 116 -370.5 0.28 0.101 2675 607.1 472.20 - - 794 - - - - - - - -