prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.88 of 350.00 AH used of 24V (88.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth -0.12 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 101 | VBD | -0.91 | - | - | 221 | - | - | - | 2475 | - | -194.6 | -80.80 | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.9 | -14.9 | 14 | 130 | roll | -0.91 | 10.35 | 0.418 | 2391 | 209.7 | 2.15 | 0.096 | 3770 | 602.3 | -194.6 | -8.35 | - | 3548 | -62.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.64 | 14.88 |
| 258 | 67.0 | -36.7 | 28 | 264 | done | -0.91 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.037 | 2435 | -651.2 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 562 | 148.3 | -24.0 | 44 | 567 | roll | -0.91 | - | - | 2391 | - | 2.15 | 0.046 | 1053 | -642.8 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 768 | 191.3 | -20.1 | 54 | 774 | done | -0.91 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.060 | 2443 | 617.8 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1086 | 247.2 | -17.3 | 70 | 1091 | roll | -0.91 | - | - | 2371 | - | 2.17 | 0.080 | 3783 | 617.5 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1137 | 255.3 | -18.7 | 72 | 1144 | done | -0.91 | 0.15 | 0.267 | 2405 | 226.7 | 2.03 | 0.035 | 2438 | -662.6 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.92 | - |
| 1452 | 310.1 | -16.0 | 88 | 1457 | roll | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.20 | 0.080 | 3778 | 609.1 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 1474 | 313.8 | -15.9 | 89 | 1479 | done | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.00 | 0.037 | 2454 | -662.0 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1796 | 373.5 | -20.6 | 105 | 1802 | roll | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.15 | 0.046 | 1062 | -647.4 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1888 | 389.6 | -19.6 | 109 | 1894 | done | -0.91 | - | - | 2388 | - | 2.22 | 0.059 | 2451 | 625.7 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2200 | 441.8 | -15.7 | 125 | 2202 | done | -0.91 | - | - | 2388 | - | - | - | 2451 | - | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 483.4 | -12.7 | 140 | 2507 | roll | -0.91 | - | - | 2388 | - | 2.20 | 0.052 | 1055 | -634.5 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 2563 | 491.5 | -12.8 | 143 | 2569 | done | -0.91 | - | - | 2378 | - | 2.28 | 0.060 | 2461 | 616.7 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2886 | 539.7 | -15.6 | 159 | 2892 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.301 | 2402 | 200.0 | 2.15 | 0.086 | 3773 | 610.2 | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.92 | - |
| 3024 | 558.3 | -14.9 | 165 | 3032 | done | -0.91 | - | - | 2398 | - | 2.03 | 0.041 | 2440 | -656.7 | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3329 | 601.4 | -13.4 | 181 | 3335 | roll | -0.91 | - | - | 2402 | - | 2.15 | 0.051 | 1061 | -641.4 | -194.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 3366 | 605.7 | -13.2 | 182 | 3371 | done | -0.91 | - | - | 2393 | - | 2.25 | 0.064 | 2449 | 616.9 | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3694 | 650.5 | -13.5 | 193 | 3695 | done | -0.91 | - | - | 2393 | - | - | - | 2449 | - | -194.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | 694.8 | -14.4 | 203 | 3999 | roll | -0.91 | - | - | 2392 | - | 2.20 | 0.054 | 1060 | -631.4 | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 4065 | 703.8 | -14.2 | 205 | 4071 | done | -0.91 | - | - | 2383 | - | 2.25 | 0.067 | 2446 | 616.0 | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 4388 | 748.5 | -12.7 | 216 | 4389 | done | -0.91 | - | - | 2383 | - | - | - | 2446 | - | -194.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4688 | 787.8 | -12.7 | 226 | 4693 | roll | -0.91 | - | - | 2373 | - | 2.22 | 0.097 | 3786 | 603.6 | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4709 | 787.8 | -12.7 | 226 | 4715 | done | -0.91 | 0.15 | 0.270 | 2407 | 226.7 | 2.05 | 0.048 | 2446 | -653.7 | -194.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 15.01 | - |
| 5023 | 828.1 | -12.3 | 237 | 5024 | done | -0.91 | - | - | 2406 | - | - | - | 2445 | - | -194.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 863.8 | -12.0 | 247 | 5328 | roll | -0.91 | - | - | 2407 | - | 2.20 | 0.057 | 1060 | -629.5 | -194.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 5379 | 867.9 | -12.1 | 248 | 5386 | done | -0.91 | - | - | 2399 | - | 2.30 | 0.070 | 2465 | 610.9 | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 5686 | 907.3 | -11.4 | 259 | 5687 | done | -0.91 | - | - | 2399 | - | - | - | 2466 | - | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 942.4 | -11.0 | 269 | 5987 | done | -0.91 | - | - | 2399 | - | - | - | 2466 | - | -194.6 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | 978.6 | -12.2 | 279 | 6291 | roll | -0.91 | - | - | 2399 | - | 2.22 | 0.056 | 1070 | -628.8 | -194.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 6362 | 986.1 | -12.1 | 281 | 6368 | done | -0.91 | - | - | 2390 | - | 2.28 | 0.070 | 2453 | 606.6 | -194.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 6409 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6413 | 993.7 | -12.1 | 283 | 6610 | done | -0.25 | 0.75 | 0.225 | 2609 | 292.0 | - | - | 2351 | - | - | 190.95 | 1.765 | 2753 | -4.0 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - | 13.52 |
| 6611 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6612 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6613 | 1000.4 | - | 289 | 6820 | roll | 0.91 | 1.17 | 0.124 | 2996 | 330.8 | 2.40 | 0.063 | 968 | -576.2 | 194.6 | 196.80 | 1.729 | 1955 | -4.1 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.02 | 13.43 |
| 6841 | 969.0 | 18.1 | 297 | 6846 | done | 0.91 | - | - | 2996 | - | 2.40 | 0.070 | 2349 | 575.4 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 7164 | 893.8 | 22.6 | 308 | 7169 | roll | 0.91 | - | - | 2996 | - | 2.42 | 0.098 | 3759 | 582.6 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7190 | 893.8 | 22.6 | 308 | 7197 | done | 0.91 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.044 | 2359 | -630.6 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7497 | 814.9 | 24.0 | 319 | 7502 | roll | 0.91 | - | - | 3007 | - | 2.40 | 0.096 | 3757 | 582.5 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 7529 | 806.2 | 24.6 | 320 | 7534 | done | 0.91 | - | - | 3017 | - | 2.22 | 0.044 | 2348 | -634.7 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7862 | 724.9 | 23.9 | 331 | 7867 | roll | 0.91 | - | - | 3027 | - | 2.25 | 0.056 | 948 | -622.2 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 7934 | 710.1 | 23.8 | 333 | 7940 | done | 0.91 | 0.15 | 0.298 | 2996 | -206.7 | 2.33 | 0.065 | 2362 | 606.9 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.81 | - |
| 8257 | 641.4 | 19.8 | 344 | 8263 | roll | 0.91 | - | - | 2996 | - | 2.35 | 0.096 | 3758 | 594.0 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 8324 | 627.7 | 20.7 | 346 | 8330 | done | 0.91 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.044 | 2338 | -639.6 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 8634 | 562.2 | 20.4 | 359 | 8635 | done | 0.91 | - | - | 3004 | - | - | - | 2333 | - | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8933 | 506.1 | 18.6 | 374 | 8939 | roll | 0.91 | - | - | 3004 | - | 2.40 | 0.093 | 3754 | 592.1 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8950 | 506.1 | 18.6 | 374 | 8957 | done | 0.91 | - | - | 3015 | - | 2.20 | 0.044 | 2339 | -643.2 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 9256 | 434.9 | 20.5 | 390 | 9261 | roll | 0.91 | - | - | 3022 | - | 2.20 | 0.055 | 958 | -627.7 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9279 | 430.4 | 20.2 | 391 | 9285 | done | 0.91 | 0.15 | 0.292 | 2993 | -193.3 | 2.28 | 0.063 | 2349 | 610.1 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.88 | - |
| 9601 | 370.8 | 17.1 | 407 | 9607 | roll | 0.91 | - | - | 2993 | - | 2.35 | 0.094 | 3753 | 597.4 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 9674 | 360.1 | 17.1 | 410 | 9680 | done | 0.91 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.044 | 2340 | -642.3 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 9988 | 307.5 | 17.7 | 426 | 9993 | roll | 0.91 | - | - | 3001 | - | 2.40 | 0.093 | 3758 | 590.8 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 10019 | 303.6 | 17.5 | 427 | 10024 | done | 0.91 | - | - | 3011 | - | 2.20 | 0.043 | 2341 | -644.1 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 10331 | 249.2 | 17.1 | 443 | 10337 | roll | 0.91 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.055 | 957 | -629.1 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 10389 | 242.0 | 17.0 | 445 | 10395 | done | 0.91 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.061 | 2353 | 612.3 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 10694 | 193.1 | 14.1 | 461 | 10700 | roll | 0.91 | - | - | 3021 | - | 2.35 | 0.092 | 3758 | 597.9 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 10777 | 178.7 | 17.6 | 465 | 10783 | done | 0.91 | 0.17 | 0.288 | 2992 | -170.6 | 2.17 | 0.042 | 2341 | -653.0 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.92 | - |
| 11100 | 137.8 | 12.4 | 481 | 11101 | done | 0.91 | - | - | 2992 | - | - | - | 2337 | - | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11402 | 104.7 | 10.6 | 496 | 11403 | done | 0.91 | - | - | 2992 | - | - | - | 2333 | - | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11701 | 77.8 | 8.6 | 511 | 11726 | roll | 0.95 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.054 | 955 | -626.4 | 233.9 | 17.48 | 0.377 | 1799 | -7.9 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.62 |
| 11848 | 67.2 | 6.9 | 518 | 11898 | done | 1.04 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.057 | 2366 | 618.9 | 322.2 | 43.03 | 0.344 | 1438 | -8.4 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.56 |
| 12205 | 29.0 | 11.1 | 545 | 12212 | roll | 1.04 | - | - | 3000 | - | 2.30 | 0.090 | 3749 | 601.3 | 322.2 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12239 | 25.1 | 11.5 | 548 | 12244 | done | 1.04 | - | - | 3010 | - | 2.17 | 0.041 | 2344 | -647.5 | 322.2 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 12525 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12525 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12572 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12572 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -7.61 | 7.78 | 0.075 | 224 | 28.8 | 0.20 | 0.097 | 2483 | 7265.0 | 450.13 | 57.62 | 0.148 | 916 | 15.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||