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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.00 of 150.00 AH used of 24V (92.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.75 of 110.00 AH used of 10V (91.14% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 110 | VBD | -0.72 | - | - | 147 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | -93.43 | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.2 | -5.0 | 11 | 147 | roll | -0.72 | 9.43 | 0.239 | 2487 | 248.1 | 1.88 | 0.078 | 3162 | 617.6 | -204.4 | -16.58 | - | 3927 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 41.9 | -38.6 | 24 | 209 | done | -0.70 | - | - | 2487 | - | 1.80 | 0.050 | 2009 | -640.6 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 147.3 | -24.9 | 85 | 574 | roll | -0.69 | - | - | 2487 | - | 1.83 | 0.064 | 3158 | 627.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 152.2 | -26.2 | 87 | 589 | done | -0.68 | - | - | 2487 | - | 1.73 | 0.047 | 2003 | -667.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 234.4 | -24.3 | 148 | 934 | roll | -0.68 | - | - | 2487 | - | 1.83 | 0.063 | 3162 | 633.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 241.7 | -23.1 | 153 | 967 | done | -0.68 | - | - | 2487 | - | 1.73 | 0.047 | 2003 | -669.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 310.3 | -17.9 | 209 | 1308 | roll | -0.68 | - | - | 2487 | - | 1.77 | 0.061 | 3167 | 657.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 316.3 | -15.9 | 212 | 1341 | done | -0.68 | - | - | 2487 | - | 1.75 | 0.045 | 2002 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 376.2 | -17.9 | 243 | 1673 | roll | -0.68 | - | - | 2487 | - | 1.65 | 0.052 | 874 | -683.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 381.4 | -17.0 | 245 | 1705 | done | -0.68 | - | - | 2486 | - | 1.80 | 0.051 | 2045 | 650.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 438.1 | -15.7 | 276 | 2027 | roll | -0.69 | - | - | 2487 | - | 1.75 | 0.052 | 865 | -674.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 444.8 | -13.7 | 280 | 2072 | done | -0.70 | - | - | 2486 | - | 1.80 | 0.050 | 2036 | 650.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 492.3 | -13.8 | 311 | 2404 | roll | -0.70 | - | - | 2487 | - | 1.75 | 0.052 | 865 | -669.1 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 498.1 | -13.5 | 314 | 2447 | done | -0.71 | - | - | 2487 | - | 1.80 | 0.050 | 2042 | 653.9 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2471 | 501.3 | 12.3 | 317 | 2632 | done | -0.18 | 0.55 | 0.148 | 2662 | 318.2 | 0.08 | 0.112 | 2091 | 612.5 | - | 156.12 | 0.857 | 3091 | -5.4 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2633 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2634 | 510.5 | - | 330 | 2813 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.080 | 2954 | 356.1 | 1.88 | 0.039 | 3275 | 629.8 | 204.4 | 168.32 | 0.844 | 2255 | -5.0 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 500.1 | 16.7 | 348 | 2861 | done | 0.71 | - | - | 2963 | - | 1.80 | 0.031 | 2094 | -656.1 | 204.4 | - | - | 2249 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 451.0 | 15.0 | 379 | 3183 | roll | 0.70 | - | - | 2971 | - | 1.67 | 0.042 | 971 | -672.5 | 207.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 438.7 | 15.0 | 386 | 3274 | done | 0.70 | - | - | 2970 | - | 1.77 | 0.036 | 2154 | 668.4 | 210.3 | 4.03 | 0.500 | 2232 | -2.7 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 388.9 | 14.7 | 417 | 3603 | roll | 0.70 | - | - | 2979 | - | 1.83 | 0.043 | 966 | -649.2 | 219.0 | 8.57 | 0.679 | 2198 | -4.0 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 370.3 | 14.4 | 428 | 3739 | done | 0.71 | - | - | 2979 | - | 1.73 | 0.037 | 2152 | 685.5 | 235.0 | 15.15 | 0.732 | 2132 | -4.4 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 320.7 | 14.6 | 459 | 4074 | roll | 0.72 | - | - | 2979 | - | 1.70 | 0.043 | 3281 | 664.1 | 247.0 | 10.48 | 0.675 | 2082 | -4.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | 310.1 | 17.4 | 464 | 4129 | done | 0.71 | - | - | 2988 | - | 1.77 | 0.033 | 2083 | -676.8 | 247.0 | - | - | 2079 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 253.0 | 15.7 | 519 | 4478 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.192 | 2956 | -266.7 | 1.77 | 0.041 | 3274 | 672.9 | 247.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 240.6 | 13.9 | 533 | 4586 | done | 0.73 | - | - | 2965 | - | 1.73 | 0.032 | 2079 | -690.8 | 271.4 | 20.48 | 0.679 | 1982 | -4.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 188.6 | 14.3 | 597 | 4958 | roll | 0.75 | - | - | 2965 | - | 1.85 | 0.041 | 3270 | 643.8 | 287.9 | 13.75 | 0.630 | 1915 | -4.9 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 171.9 | 15.5 | 616 | 5060 | done | 0.75 | - | - | 2973 | - | 1.80 | 0.032 | 2083 | -659.4 | 287.9 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 122.0 | 13.2 | 677 | 5453 | done | 0.80 | - | - | 2973 | - | - | - | 2083 | - | 327.1 | 32.17 | 0.607 | 1755 | -4.8 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 74.0 | 9.8 | 742 | 5893 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.071 | 3056 | 553.3 | 1.90 | 0.039 | 3271 | 625.3 | 435.6 | 83.97 | 0.575 | 1314 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6074 | 26.7 | 15.4 | 784 | 6083 | done | 0.94 | 0.08 | 0.154 | 3039 | -212.5 | 1.77 | 0.031 | 2092 | -666.1 | 435.6 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6243 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6243 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6269 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6269 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 150 | - | - | - | 1980 | - | 640.23 | 133.38 | 0.056 | 481 | -6.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||