prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 20.76 of 147.00 AH used of 24V (85.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.65 of 109.00 AH used of 10V (87.48% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.78, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 46 s | • Transponder ping count: 78 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 128 | VBD | -0.83 | - | - | 149 | - | - | - | 1481 | - | -243.3 | -107.53 | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 6.0 | -10.3 | 15 | 163 | roll | -0.83 | 9.02 | 0.224 | 2464 | 256.7 | 2.22 | 0.055 | 2912 | 644.6 | -243.3 | -13.20 | - | 3880 | -55.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 41.6 | -45.3 | 26 | 214 | done | -0.51 | 0.32 | 0.155 | 2573 | 340.6 | 2.15 | 0.037 | 1514 | -650.2 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 132.8 | -22.8 | 87 | 541 | roll | -0.37 | 0.17 | 0.158 | 2616 | 252.9 | 2.00 | 0.041 | 198 | -658.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 142.6 | -13.8 | 96 | 596 | done | -0.41 | - | - | 2608 | - | 1.95 | 0.031 | 1505 | 670.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 188.0 | -15.0 | 157 | 925 | roll | -0.39 | - | - | 2598 | - | 2.12 | 0.043 | 2889 | 652.8 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 200.9 | -9.4 | 178 | 1045 | done | -0.44 | - | - | 2601 | - | 2.10 | 0.032 | 1494 | -664.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 235.8 | -10.9 | 239 | 1373 | roll | -0.46 | - | - | 2593 | - | 2.15 | 0.041 | 2904 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 241.6 | -10.4 | 248 | 1427 | done | -0.52 | - | - | 2592 | - | 2.10 | 0.031 | 1500 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 280.4 | -10.5 | 286 | 1757 | roll | -0.54 | - | - | 2587 | - | 2.15 | 0.042 | 2902 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 287.6 | -9.3 | 292 | 1830 | done | -0.60 | 0.12 | 0.079 | 2496 | -758.3 | 2.10 | 0.033 | 1487 | -673.8 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 357.9 | -21.4 | 322 | 2156 | roll | -0.47 | 0.30 | 0.151 | 2586 | 300.0 | 2.12 | 0.041 | 2896 | 664.6 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 362.8 | -21.2 | 323 | 2180 | done | -0.39 | - | - | 2588 | - | 2.08 | 0.033 | 1499 | -671.6 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 400.3 | -11.8 | 354 | 2503 | roll | -0.41 | - | - | 2575 | - | 2.10 | 0.044 | 2902 | 668.1 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 403.1 | -12.0 | 356 | 2527 | done | -0.45 | - | - | 2575 | - | 2.08 | 0.034 | 1501 | -673.6 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 436.0 | -8.9 | 386 | 2853 | roll | -0.48 | - | - | 2563 | - | 2.10 | 0.044 | 2897 | 664.8 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 440.1 | -8.7 | 389 | 2902 | done | -0.53 | - | - | 2564 | - | 2.08 | 0.035 | 1498 | -672.6 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 471.5 | -10.0 | 420 | 3224 | roll | -0.55 | - | - | 2558 | - | 2.12 | 0.046 | 2904 | 663.2 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 477.5 | -9.5 | 425 | 3287 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.08 | 0.034 | 1502 | -674.0 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 511.7 | -10.6 | 456 | 3618 | roll | -0.62 | - | - | 2546 | - | 2.12 | 0.047 | 2904 | 661.3 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 515.4 | -10.3 | 458 | 3655 | done | -0.65 | - | - | 2549 | - | 2.10 | 0.037 | 1496 | -670.5 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 549.0 | -9.5 | 489 | 3977 | roll | -0.65 | - | - | 2538 | - | 2.15 | 0.049 | 2898 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | 554.2 | -9.1 | 493 | 4037 | done | -0.68 | - | - | 2538 | - | 2.10 | 0.037 | 1497 | -667.1 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 587.7 | -10.7 | 524 | 4357 | roll | -0.68 | - | - | 2539 | - | 1.95 | 0.050 | 202 | -664.1 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 591.6 | -11.2 | 527 | 4392 | done | -0.68 | - | - | 2529 | - | 1.95 | 0.039 | 1496 | 663.6 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4724 | 628.7 | -11.6 | 547 | 4728 | roll | -0.68 | - | - | 2518 | - | 2.12 | 0.051 | 2909 | 666.5 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 638.6 | -11.4 | 551 | 4813 | done | -0.68 | - | - | 2519 | - | 2.12 | 0.039 | 1491 | -668.9 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 679.8 | -12.6 | 567 | 5137 | done | -0.65 | - | - | 2522 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | 717.7 | -11.8 | 582 | 5449 | done | -0.63 | - | - | 2522 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 751.8 | -10.7 | 597 | 5755 | done | -0.63 | - | - | 2522 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6066 | 783.3 | -10.0 | 612 | 6070 | roll | -0.63 | - | - | 2521 | - | 2.00 | 0.056 | 212 | -639.5 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | 787.3 | -10.7 | 613 | 6102 | done | -0.63 | - | - | 2512 | - | 1.98 | 0.043 | 1492 | 646.5 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | 821.3 | -10.8 | 629 | 6425 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.165 | 2533 | 175.0 | 2.17 | 0.057 | 2908 | 652.5 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | 825.1 | -9.4 | 631 | 6467 | done | -0.66 | - | - | 2530 | - | 2.10 | 0.043 | 1505 | -668.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | 856.1 | -9.7 | 647 | 6792 | done | -0.68 | - | - | 2527 | - | - | - | 1504 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 886.4 | -9.6 | 662 | 7106 | roll | -0.71 | - | - | 2517 | - | 2.17 | 0.060 | 2905 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | 894.5 | -8.9 | 665 | 7193 | done | -0.75 | - | - | 2516 | - | 2.15 | 0.044 | 1495 | -655.8 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | 923.4 | -9.1 | 681 | 7506 | roll | -0.77 | - | - | 2504 | - | 2.20 | 0.060 | 2904 | 640.5 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | 929.6 | -8.3 | 684 | 7580 | done | -0.80 | - | - | 2505 | - | 2.12 | 0.044 | 1495 | -664.6 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7897 | 959.8 | -9.6 | 700 | 7901 | roll | -0.80 | - | - | 2493 | - | 2.22 | 0.060 | 2914 | 639.2 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | 963.7 | -9.6 | 702 | 7944 | done | -0.80 | - | - | 2493 | - | 2.17 | 0.046 | 1492 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8182 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8188 | 990.4 | 11.3 | 714 | 8390 | done | -0.18 | 0.57 | 0.122 | 2683 | 333.3 | - | - | 1857 | - | - | 196.95 | 1.457 | 2884 | -4.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8393 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8393 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8395 | 1002.5 | - | 723 | 8618 | done | 0.83 | 0.90 | 0.055 | 3016 | 370.0 | - | - | 1857 | - | 243.3 | 218.18 | 1.386 | 1892 | -4.5 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8917 | 908.2 | 22.3 | 749 | 8922 | roll | 0.62 | 0.25 | 0.185 | 2936 | -320.0 | 2.22 | 0.064 | 3251 | 627.9 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | 895.9 | 15.7 | 752 | 8987 | done | 0.54 | - | - | 2944 | - | 2.20 | 0.044 | 1844 | -639.5 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9308 | 844.8 | 16.2 | 768 | 9313 | roll | 0.43 | 0.20 | 0.165 | 2880 | -320.0 | 2.22 | 0.058 | 3256 | 636.0 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9363 | 837.3 | 10.5 | 770 | 9371 | done | 0.44 | - | - | 2888 | - | 2.17 | 0.043 | 1841 | -652.1 | 247.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9682 | 806.0 | 9.5 | 786 | 9728 | roll | 0.47 | - | - | 2898 | - | 2.30 | 0.055 | 447 | -606.1 | 288.3 | 40.00 | 1.320 | 1708 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | 798.3 | 9.5 | 789 | 9799 | done | 0.51 | - | - | 2898 | - | 2.22 | 0.044 | 1842 | 628.4 | 326.4 | 35.90 | 1.277 | 1551 | -4.4 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10121 | 760.0 | 11.0 | 807 | 10125 | roll | 0.51 | - | - | 2898 | - | 2.28 | 0.060 | 3269 | 625.9 | 326.4 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10160 | 755.2 | 11.7 | 809 | 10164 | done | 0.51 | - | - | 2908 | - | 2.20 | 0.041 | 1842 | -648.6 | 326.4 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10489 | 715.9 | 11.7 | 825 | 10493 | roll | 0.51 | - | - | 2919 | - | 2.17 | 0.054 | 434 | -648.8 | 326.4 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10524 | 711.8 | 11.5 | 826 | 10531 | done | 0.51 | - | - | 2919 | - | 2.20 | 0.044 | 1862 | 649.1 | 326.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10841 | 671.9 | 13.1 | 842 | 10845 | roll | 0.49 | - | - | 2919 | - | 2.15 | 0.059 | 3249 | 645.1 | 326.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10905 | 663.4 | 13.4 | 845 | 10909 | done | 0.49 | - | - | 2929 | - | 2.12 | 0.041 | 1848 | -660.8 | 326.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11232 | 619.5 | 13.0 | 861 | 11234 | done | 0.45 | 0.15 | 0.168 | 2888 | -273.3 | - | - | 1848 | - | 326.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 591.3 | 9.0 | 880 | 11595 | done | 0.55 | - | - | 2888 | - | - | - | 1848 | - | 382.6 | 48.28 | 1.191 | 1324 | -4.6 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11913 | 559.0 | 8.7 | 915 | 11981 | roll | 0.68 | 0.22 | 0.061 | 3003 | 522.7 | 2.35 | 0.052 | 446 | -596.6 | 447.2 | 56.53 | 1.147 | 1058 | -4.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12029 | 536.8 | 20.1 | 925 | 12034 | done | 0.63 | 0.20 | 0.150 | 2949 | -270.0 | 2.25 | 0.044 | 1853 | 625.3 | 447.2 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12356 | 486.1 | 14.6 | 955 | 12360 | roll | 0.61 | - | - | 2948 | - | 2.17 | 0.057 | 3256 | 646.5 | 447.2 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12407 | 478.5 | 14.2 | 959 | 12411 | done | 0.61 | - | - | 2956 | - | 2.17 | 0.040 | 1842 | -651.6 | 447.2 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12733 | 428.0 | 15.1 | 989 | 12734 | done | 0.57 | - | - | 2955 | - | - | - | 1841 | - | 447.2 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13053 | 377.0 | 16.9 | 1019 | 13058 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.171 | 2914 | -341.7 | 2.22 | 0.054 | 3264 | 641.0 | 447.2 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13072 | 373.9 | 16.6 | 1020 | 13076 | done | 0.55 | - | - | 2922 | - | 2.15 | 0.038 | 1847 | -659.1 | 447.2 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13403 | 334.3 | 12.1 | 1051 | 13407 | roll | 0.61 | - | - | 2935 | - | 2.15 | 0.050 | 437 | -655.8 | 447.2 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13445 | 329.5 | 11.9 | 1054 | 13451 | done | 0.68 | - | - | 2934 | - | 2.15 | 0.037 | 1862 | 662.8 | 447.2 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13772 | 294.8 | 9.2 | 1085 | 13820 | roll | 0.81 | 0.20 | 0.063 | 3052 | 590.0 | 2.25 | 0.046 | 444 | -630.2 | 496.6 | 40.53 | 0.918 | 857 | -4.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13859 | 278.6 | 22.4 | 1092 | 13864 | done | 0.72 | 0.22 | 0.142 | 2982 | -318.2 | 2.17 | 0.039 | 1846 | 646.1 | 496.6 | - | - | 855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14184 | 230.0 | 14.5 | 1135 | 14193 | roll | 0.71 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.050 | 3258 | 641.8 | 496.6 | - | - | 854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14263 | 219.5 | 11.2 | 1149 | 14273 | done | 0.77 | - | - | 2979 | - | 2.17 | 0.037 | 1841 | -653.0 | 496.6 | - | - | 853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14595 | 176.3 | 12.4 | 1210 | 14603 | roll | 0.79 | - | - | 2991 | - | 2.15 | 0.047 | 448 | -647.9 | 496.6 | - | - | 853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14681 | 166.6 | 10.1 | 1225 | 14705 | done | 0.87 | - | - | 2995 | - | 2.12 | 0.034 | 1851 | 661.8 | 516.0 | 16.88 | 0.757 | 779 | -4.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15025 | 127.5 | 11.8 | 1288 | 15034 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.097 | 3059 | 640.0 | 2.17 | 0.047 | 3250 | 644.7 | 516.0 | - | - | 777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15059 | 121.8 | 14.7 | 1293 | 15069 | done | 0.86 | 0.12 | 0.139 | 3025 | -283.3 | 2.12 | 0.034 | 1853 | -659.0 | 516.0 | - | - | 777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15391 | 74.7 | 9.6 | 1354 | 15429 | roll | 0.95 | - | - | 3037 | - | 2.22 | 0.046 | 439 | -636.9 | 549.9 | 28.48 | 0.698 | 639 | -4.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15464 | 68.1 | 8.1 | 1365 | 15511 | done | 1.14 | 0.17 | 0.035 | 3145 | 635.3 | 2.15 | 0.032 | 1857 | 659.5 | 636.0 | 39.12 | 0.688 | 452 | -4.8 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15741 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15741 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15756 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15756 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -8.05 | 7.88 | 0.037 | 138 | -381.6 | - | - | 1480 | - | 598.78 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||