Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.78 of 100.00 AH used of 24V (84.22% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 8.03 of 61.20 AH used of 10V (86.88% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.4 m at 20.0 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 62 s • bottom range 46.6 m at 675.1 m, depth 722 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 131 VBD -0.85 - - 64 - - - 2291 - -146.6 -105.82 - 2617 - - - - - - - - - - -
135 3.0 -1.8 6 179 roll -0.85 11.40 0.168 2107 179.2 2.78 0.091 3713 511.5 -146.6 -26.48 - 3380 -28.8 - - - - - - - - - -
218 10.4 -11.5 9 226 done -0.62 0.28 0.094 2161 192.9 2.62 0.059 2298 -540.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
534 35.5 -7.4 25 538 roll -0.62 - - 2161 - 2.65 0.069 884 -533.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
612 41.4 -7.2 28 618 done -0.62 - - 2160 - 2.62 0.060 2300 540.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
928 60.7 -5.7 44 929 done -0.62 - - 2160 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1237 83.4 -8.0 59 1241 roll -0.62 - - 2160 - 2.67 0.068 880 -531.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1315 89.5 -7.3 62 1321 done -0.62 - - 2160 - 2.62 0.059 2302 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1631 112.0 -7.7 78 1632 done -0.62 - - 2160 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1940 139.0 -9.5 93 1944 roll -0.62 - - 2160 - 2.67 0.067 878 -533.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2006 145.6 -9.9 96 2011 done -0.62 - - 2160 - 2.65 0.059 2305 538.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2327 171.3 -6.8 112 2332 roll -0.62 - - 2159 - 2.67 0.067 883 -532.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2377 174.8 -7.2 114 2385 done -0.62 - - 2161 - 2.65 0.058 2304 536.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2701 194.0 -5.9 130 2706 roll -0.62 - - 2160 - 2.67 0.069 881 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2802 200.8 -7.2 134 2808 done -0.62 - - 2160 - 2.65 0.059 2305 537.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3117 222.8 -7.2 150 3122 roll -0.62 - - 2161 - 2.67 0.069 883 -532.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3190 227.9 -6.9 153 3194 done -0.62 - - 2160 - 2.62 0.058 2302 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3505 251.8 -8.0 168 3510 roll -0.62 - - 2161 - 2.67 0.068 876 -534.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3533 254.3 -8.9 169 3538 done -0.67 - - 2161 - 2.62 0.057 2298 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3850 275.6 -6.0 184 3851 done -0.67 - - 2161 - - - 2299 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4158 293.9 -5.6 199 4163 roll -0.67 - - 2161 - 2.70 0.082 3714 524.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4192 295.6 -5.4 200 4199 done -0.67 - - 2161 - 2.62 0.064 2299 -540.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4508 307.5 -3.0 216 4513 roll -0.67 - - 2161 - 2.67 0.072 876 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4604 310.4 -3.6 220 4609 done -0.71 - - 2161 - 2.65 0.058 2306 539.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4920 321.1 -3.4 235 4925 roll -0.71 - - 2161 - 2.70 0.073 878 -528.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4965 322.6 -3.1 237 4970 done -0.76 0.12 0.048 2120 -341.7 2.62 0.058 2300 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5286 339.1 -6.2 253 5291 roll -0.62 0.17 0.088 2158 223.5 2.70 0.074 878 -526.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5331 341.8 -5.3 255 5336 done -0.66 - - 2158 - 2.62 0.058 2303 543.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5652 365.2 -9.0 271 5657 roll -0.66 - - 2158 - 2.70 0.074 875 -528.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5685 368.5 -9.4 272 5691 done -0.72 - - 2158 - 2.62 0.058 2298 543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6001 410.2 -12.9 288 6002 done -0.72 - - 2158 - - - 2299 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6310 430.7 -4.3 303 6315 roll -0.72 - - 2158 - 2.67 0.074 884 -530.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6356 432.5 -4.0 305 6361 done -0.77 0.12 0.049 2119 -325.0 2.62 0.059 2303 541.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6678 446.7 -4.9 321 6683 roll -0.65 0.17 0.091 2156 217.6 2.70 0.076 885 -525.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6723 448.7 -3.9 323 6728 done -0.70 - - 2156 - 2.62 0.061 2299 539.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7045 464.5 -5.8 339 7046 done -0.70 - - 2156 - - - 2299 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7354 486.0 -7.6 354 7358 roll -0.70 - - 2156 - 2.70 0.077 885 -523.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7420 491.0 -7.5 357 7425 done -0.76 - - 2156 - 2.65 0.063 2300 534.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7741 512.8 -6.1 373 7742 done -0.76 - - 2155 - - - 2300 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8051 532.6 -5.9 388 8052 done -0.76 - - 2155 - - - 2300 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8360 551.8 -6.2 403 8362 done -0.76 0.10 0.059 2126 -290.0 - - 2300 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8669 575.0 -7.3 418 8677 roll -0.68 0.12 0.100 2150 200.0 2.70 0.081 889 -522.6 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8751 579.4 -5.0 421 8755 done -0.73 - - 2150 - 2.65 0.067 2304 534.0 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9067 592.8 -3.1 436 9068 done -0.73 - - 2150 - - - 2304 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9377 598.6 -2.1 451 9381 roll -0.73 - - 2150 - 2.72 0.082 886 -521.3 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9416 599.9 -3.3 453 9424 done -0.73 - - 2151 - 2.65 0.068 2303 534.7 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9751 608.8 -3.1 469 9753 done -0.73 - - 2150 - - - 2303 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
10061 620.2 -3.1 484 10065 roll -0.73 - - 2150 - 2.72 0.082 886 -521.0 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10111 621.8 -3.2 486 10116 done -0.78 - - 2150 - 2.67 0.070 2308 532.6 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10427 635.4 -4.7 501 10429 done -0.78 - - 2150 - - - 2308 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10736 654.6 -7.0 516 10738 done -0.78 - - 2150 - - - 2308 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11045 673.9 -6.9 531 11050 roll -0.78 - - 2150 - 2.75 0.082 880 -519.3 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11087 676.8 -7.9 533 11092 done -0.84 0.15 0.054 2110 -266.7 2.67 0.070 2298 531.1 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11415 705.4 -9.0 549 11420 roll -0.72 0.15 0.104 2141 206.7 2.72 0.084 886 -519.1 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11472 710.6 -8.5 551 11478 done -0.77 - - 2141 - 2.67 0.071 2301 530.0 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11496 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11496 begin apogee
11503 712.5 7.3 553 11639 done -0.31 0.45 0.118 2227 191.1 - - 2197 - - 130.68 1.182 2781 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
11640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11640 begin climb
11643 721.0 - 560 11780 done 0.85 1.27 0.095 2483 201.6 - - 2197 - 146.6 132.85 1.155 2183 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
12093 705.8 4.1 582 12158 done 0.92 - - 2483 - - - 2197 - 216.2 63.53 1.139 1899 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
12459 687.8 3.4 600 12547 done 1.02 0.17 0.058 2527 258.8 - - 2197 - 310.5 85.60 1.138 1515 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
12848 659.0 7.1 619 12849 done 1.02 - - 2527 - - - 2197 - 310.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13157 632.2 9.0 634 13158 done 1.02 - - 2527 - - - 2197 - 310.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13466 607.7 8.6 649 13467 done 1.02 - - 2527 - - - 2197 - 310.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13775 582.6 8.3 664 13777 done 1.02 - - 2527 - - - 2197 - 310.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14085 554.0 9.8 679 14086 done 1.02 - - 2527 - - - 2197 - 310.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14394 520.8 11.2 694 14398 roll 1.02 - - 2527 - 2.72 0.087 788 -518.0 310.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14438 516.1 10.5 696 14442 done 1.02 - - 2527 - 2.67 0.067 2200 528.8 310.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14759 490.2 7.0 712 14763 roll 1.02 - - 2527 - 2.80 0.096 3617 506.1 310.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14791 487.6 8.4 713 14797 done 1.02 - - 2527 - 2.72 0.078 2203 -519.9 310.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15107 465.3 7.7 729 15108 done 1.02 - - 2527 - - - 2204 - 310.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15416 434.8 10.1 744 15420 roll 1.02 - - 2527 - 2.75 0.087 782 -517.1 310.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15449 431.5 9.3 745 15455 done 1.02 - - 2527 - 2.67 0.065 2204 532.6 310.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15765 404.1 6.5 761 15769 roll 1.02 - - 2528 - 2.75 0.083 781 -517.5 310.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15831 400.8 3.9 764 15908 done 1.11 - - 2527 - 2.67 0.064 2203 532.6 388.4 67.00 1.000 1196 -4.7 0.196 - - - - - - - - -
16218 378.8 6.9 783 16219 done 1.16 0.12 0.060 2559 266.7 - - 2203 - 388.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
16527 348.9 10.5 798 16531 roll 1.10 - - 2560 - 2.75 0.079 776 -518.9 388.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
16560 345.3 10.8 799 16566 done 1.06 0.15 0.089 2531 -193.3 2.65 0.059 2201 537.7 388.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
16875 318.9 7.9 815 16876 done 1.06 - - 2531 - - - 2201 - 388.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
17185 292.8 8.9 830 17186 done 1.10 - - 2531 - - - 2201 - 388.4 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17494 261.7 10.0 845 17499 roll 1.15 - - 2530 - 2.72 0.074 775 -524.3 388.4 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17561 255.3 9.5 848 17566 done 1.20 0.15 0.048 2572 280.0 2.65 0.056 2209 541.1 388.4 - - 1199 - - - - - - - - - - -
17883 221.6 9.7 864 17885 done 1.13 0.12 0.089 2547 -208.3 - - 2210 - 388.4 - - 1199 - - - - - - - - - - -
18191 195.3 8.6 879 18196 roll 1.13 - - 2547 - 2.72 0.074 779 -526.1 388.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
18219 192.8 9.3 880 18223 done 1.13 - - 2547 - 2.62 0.054 2203 543.5 388.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
18535 160.2 11.9 895 18539 roll 1.13 - - 2547 - 2.70 0.079 3622 525.6 388.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
18562 156.7 12.8 896 18566 done 1.13 - - 2547 - 2.70 0.067 2192 -529.6 388.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
18878 118.9 11.4 911 18882 roll 1.09 - - 2547 - 2.67 0.073 773 -531.5 388.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
18950 110.8 10.1 914 18955 done 1.09 - - 2547 - 2.62 0.053 2204 546.2 388.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
19267 80.3 9.4 929 19269 done 1.09 - - 2547 - - - 2204 - 388.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
19575 51.9 9.0 944 19576 done 1.09 - - 2547 - - - 2204 - 388.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
19885 24.0 8.9 959 19886 done 1.09 - - 2547 - - - 2204 - 388.4 - - 1204 - - - - - - - - - - -
20109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20109 begin surface coast
20131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20131 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.24 - - 72 - - - 2306 - 557.32 83.40 0.621 508 -8.3 0.002 - - - - - -