NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.20 of 86.60 AH used of 24V (80.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.12 of 100.00 AH used of 10V (74.88% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 842
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 121 VBD -1.34 - - 566 - - - 2024 - -194.7 -94.03 - 3791 - - - - - - - - - - -
123 3.3 -5.8 13 148 roll -1.34 11.18 0.201 2481 171.3 2.67 0.067 3439 530.0 -194.7 -1.50 - 3858 -44.7 - - - - - - - - - -
217 21.1 -13.0 29 225 done -1.30 - - 2481 - 2.58 0.043 2025 -548.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
351 36.1 -11.3 54 358 done -1.30 - - 2482 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
484 50.6 -11.2 79 491 done -1.30 - - 2482 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
617 65.4 -10.9 104 625 done -1.30 - - 2482 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
751 80.3 -11.3 129 759 roll -1.30 - - 2482 - 2.65 0.060 3434 534.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
787 84.5 -11.7 135 796 done -1.26 0.08 0.110 2501 237.5 2.55 0.044 2031 -550.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
922 98.5 -10.4 160 930 done -1.26 - - 2501 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1056 112.2 -10.7 185 1064 done -1.26 - - 2501 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1190 126.1 -9.9 210 1197 done -1.26 - - 2501 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1324 139.8 -9.9 235 1331 done -1.26 - - 2501 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1456 153.4 -10.3 260 1464 done -1.26 - - 2501 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1789 186.5 -10.3 321 1795 done -1.26 - - 2501 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2118 220.0 -10.1 382 2125 done -1.26 - - 2501 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2451 253.0 -9.9 443 2456 done -1.26 - - 2501 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2780 285.7 -10.4 504 2787 done -1.26 - - 2501 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3112 318.4 -9.5 565 3117 done -1.26 - - 2501 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3441 349.6 -9.4 626 3449 roll -1.26 - - 2501 - 2.65 0.061 3437 532.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3493 354.8 -10.0 635 3499 done -1.26 - - 2501 - 2.53 0.042 2022 -559.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3834 387.1 -9.2 696 3843 roll -1.26 - - 2501 - 2.65 0.063 3430 531.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3867 390.2 -10.4 701 3873 done -1.26 - - 2501 - 2.50 0.043 2031 -559.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4207 422.8 -9.4 762 4212 done -1.26 - - 2501 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4547 453.2 -8.8 823 4553 done -1.26 - - 2501 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4889 483.2 -9.0 884 4897 done -1.26 - - 2501 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5234 515.4 -9.7 945 5239 done -1.26 - - 2501 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5574 549.7 -10.2 1006 5579 done -1.26 - - 2501 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5914 584.5 -10.0 1067 5919 done -1.26 - - 2501 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6252 618.2 -9.6 1112 6256 roll -1.26 - - 2500 - 2.70 0.079 3434 521.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6290 622.2 -10.2 1115 6295 done -1.26 - - 2501 - 2.55 0.052 2036 -548.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6617 651.0 -8.7 1145 6618 done -1.26 - - 2501 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6933 678.3 -9.1 1175 6935 done -1.26 - - 2501 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7254 708.0 -9.5 1205 7255 done -1.26 - - 2500 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7570 738.2 -9.4 1235 7571 done -1.26 - - 2501 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7889 767.9 -9.8 1265 7893 roll -1.26 - - 2501 - 2.70 0.082 3429 517.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7971 776.7 -10.8 1272 7976 done -1.26 - - 2501 - 2.58 0.058 2035 -540.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8297 807.4 -9.0 1302 8298 done -1.26 - - 2501 - - - 2034 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8615 836.2 -9.1 1332 8619 roll -1.26 - - 2500 - 2.67 0.079 3430 522.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8676 842.2 -9.8 1337 8680 done -1.26 - - 2501 - 2.58 0.056 2028 -543.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9001 872.3 -9.2 1367 9002 done -1.26 - - 2501 - - - 2027 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9319 901.5 -9.6 1397 9324 roll -1.26 - - 2501 - 2.67 0.078 3431 525.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9369 906.3 -9.4 1401 9374 done -1.26 - - 2501 - 2.55 0.056 2028 -550.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9694 935.1 -8.9 1431 9698 roll -1.26 - - 2501 - 2.67 0.078 3438 528.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9737 939.3 -10.0 1434 9744 done -1.26 - - 2501 - 2.58 0.056 2041 -541.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10063 966.4 -8.1 1465 10067 roll -1.26 - - 2501 - 2.62 0.077 3431 530.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10094 969.3 -9.2 1467 10101 done -1.26 - - 2500 - 2.53 0.057 2046 -547.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10353 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10354 begin apogee
10358 990.8 8.3 1492 10531 done -0.37 0.93 0.095 2698 212.9 - - 1984 - - 168.65 1.291 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
10531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10531 begin climb
10533 994.7 - 1509 10710 done 1.34 1.67 0.075 3071 223.4 - - 1985 - 194.7 168.68 1.259 2267 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
11028 946.7 10.7 1557 11033 roll 1.28 - - 3070 - 2.67 0.069 3389 525.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11061 942.8 11.3 1559 11068 done 1.22 0.12 0.109 3047 -191.7 2.58 0.051 1989 -542.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11385 912.0 9.3 1590 11406 done 1.25 - - 3046 - - - 1989 - 215.4 18.60 1.156 2183 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
11725 880.8 8.8 1622 11765 roll 1.29 - - 3047 - 2.75 0.069 3384 507.3 250.2 32.42 1.182 2041 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
11788 874.9 8.8 1628 11830 done 1.33 0.10 0.072 3077 300.0 2.55 0.051 2000 -542.7 283.8 31.88 1.167 1903 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
12147 835.0 11.0 1662 12148 done 1.29 - - 3077 - - - 2000 - 283.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12467 796.7 12.5 1692 12468 done 1.29 - - 3077 - - - 1998 - 283.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12785 757.4 11.8 1722 12787 done 1.25 0.12 0.101 3052 -208.3 - - 1998 - 283.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13104 724.9 10.1 1752 13109 roll 1.25 - - 3052 - 2.72 0.079 573 -523.9 283.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13136 721.2 10.4 1754 13143 done 1.25 - - 3052 - 2.58 0.050 1990 549.2 283.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13461 687.3 10.2 1785 13466 roll 1.25 - - 3052 - 2.67 0.077 3395 526.2 283.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13493 683.6 10.6 1787 13500 done 1.25 - - 3052 - 2.55 0.049 2005 -545.1 283.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13819 650.0 10.3 1818 13823 roll 1.25 - - 3052 - 2.70 0.074 573 -530.4 283.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13861 645.0 11.0 1821 13868 done 1.25 - - 3052 - 2.60 0.049 1988 544.2 283.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14187 610.8 10.2 1852 14192 roll 1.25 - - 3052 - 2.67 0.074 3403 530.0 283.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14215 607.7 10.7 1854 14219 done 1.25 - - 3052 - 2.55 0.048 1993 -552.9 283.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14550 573.6 9.8 1907 14556 done 1.26 - - 3052 - - - 1992 - 288.9 4.35 0.709 1884 -2.3 0.194 - - - - - - - - -
14890 538.4 10.1 1968 14898 roll 1.26 - - 3051 - 2.67 0.074 578 -529.6 288.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14923 535.1 10.7 1973 14929 done 1.26 - - 3052 - 2.58 0.049 2001 551.6 288.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15263 498.8 10.0 2034 15268 done 1.26 - - 3052 - - - 2004 - 288.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15602 461.7 10.3 2095 15607 done 1.26 - - 3052 - - - 2004 - 288.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15942 425.6 10.3 2156 15950 done 1.26 - - 3052 - - - 2004 - 288.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16288 390.5 9.7 2217 16299 done 1.27 - - 3052 - - - 2004 - 296.5 8.88 0.813 1853 -3.4 0.169 - - - - - - - - -
16634 356.0 10.7 2279 16639 done 1.27 - - 3052 - - - 2004 - 296.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16965 323.8 9.7 2340 16979 roll 1.28 - - 3052 - 2.75 0.062 574 -520.0 305.0 9.18 0.783 1818 -3.7 0.160 - - - - - - - - -
17019 318.4 10.9 2349 17025 done 1.28 - - 3052 - 2.55 0.044 1991 555.7 305.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17349 285.5 9.9 2410 17357 done 1.28 - - 3052 - - - 1993 - 308.3 4.22 0.592 1804 -3.1 0.155 - - - - - - - - -
17685 252.1 9.2 2471 17711 done 1.31 - - 3051 - - - 1994 - 331.8 21.98 0.804 1708 -4.4 0.143 - - - - - - - - -
18038 215.1 9.3 2535 18064 roll 1.34 - - 3052 - 2.70 0.061 573 -526.3 353.0 20.30 0.772 1621 -4.3 0.125 - - - - - - - - -
18091 209.1 11.6 2544 18099 done 1.34 - - 3052 - 2.58 0.046 1979 545.0 353.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18425 174.2 11.5 2605 18430 done 1.34 - - 3051 - - - 1981 - 353.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18752 139.2 9.9 2666 18760 done 1.34 - - 3051 - - - 1981 - 356.6 3.83 0.507 1608 -2.6 0.075 - - - - - - - - -
18886 125.0 10.3 2691 18893 done 1.34 - - 3052 - - - 1981 - 356.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19020 111.0 10.0 2716 19027 done 1.34 - - 3052 - - - 1982 - 356.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19154 97.0 10.0 2741 19161 done 1.34 - - 3052 - - - 1982 - 357.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19288 82.8 9.2 2766 19319 roll 1.37 0.12 0.061 3091 325.0 2.70 0.061 577 -520.4 380.7 22.23 0.701 1509 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
19342 75.9 14.0 2774 19350 done 1.37 - - 3091 - 2.55 0.050 1969 545.9 380.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
19476 57.1 15.5 2799 19484 done 1.37 - - 3091 - - - 1972 - 380.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
19610 37.6 16.4 2824 19617 done 1.37 - - 3091 - - - 1972 - 380.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
19744 18.8 14.0 2849 19751 done 1.37 - - 3091 - - - 1972 - 380.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
19877 3.5 11.0 2874 19885 roll 1.37 - - 3091 - 2.65 0.063 3392 535.8 380.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
19891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19891 begin surface coast
19913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19913 begin surface
SM 0.75 - - - - -10.06 10.57 0.035 569 -238.6 - - 2013 - 382.67 - - 1502 - - - - - - - -