DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.20 of 150.00 AH used of 24V (90.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.04 of 110.00 AH used of 10V (93.60% remains)
• Surface angle -1.1 deg, depth 9.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5104.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5104.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2891 - - - 3695 - -146.0 -7.25 - 3079 - - - - - - - - - - -
27 10.9 - 1 47 roll -0.62 0.62 0.108 2673 -351.6 0.35 0.190 3899 582.9 -146.0 -14.43 - 3628 -38.0 - - - - - - - - - -
250 44.8 -15.2 40 257 done -0.52 - - 2672 - 2.22 0.047 2485 -636.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
600 102.1 -15.5 101 605 roll -0.39 0.22 0.225 2727 250.0 2.22 0.064 1080 -632.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
629 106.3 -13.3 103 633 done -0.34 - - 2728 - 2.25 0.060 2495 628.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
955 134.9 -6.9 133 959 roll -0.38 - - 2728 - 2.28 0.077 3901 616.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1028 139.6 -6.1 139 1032 done -0.45 - - 2728 - 2.20 0.048 2490 -641.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1362 163.9 -8.4 170 1368 done -0.50 - - 2728 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1688 191.6 -8.6 201 1693 roll -0.55 0.12 0.136 2688 -333.3 2.22 0.067 1089 -631.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1729 196.3 -12.5 204 1733 done -0.53 - - 2688 - 2.25 0.063 2490 622.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2055 238.4 -12.5 234 2056 done -0.49 - - 2688 - - - 2490 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2374 278.0 -12.4 264 2378 roll -0.45 - - 2688 - 2.33 0.080 3903 606.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2413 283.0 -11.9 267 2417 done -0.45 - - 2688 - 2.20 0.049 2492 -641.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2743 320.5 -10.9 298 2748 roll -0.43 0.12 0.223 2717 241.7 2.25 0.066 1073 -630.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2778 323.9 -9.3 301 2782 done -0.48 - - 2717 - 2.25 0.061 2497 632.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3108 349.0 -7.2 332 3110 done -0.54 - - 2717 - - - 2497 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3427 372.3 -7.3 362 3429 done -0.61 0.15 0.119 2666 -340.0 - - 2497 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3745 407.8 -11.3 392 3746 done -0.55 - - 2666 - - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4065 444.2 -11.3 422 4067 done -0.49 0.15 0.219 2701 233.3 - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4383 471.3 -8.1 452 4387 roll -0.53 - - 2701 - 2.28 0.079 3900 614.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4405 473.3 -8.3 453 4413 done -0.58 - - 2701 - 2.20 0.047 2478 -646.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4732 500.0 -8.4 484 4738 roll -0.61 0.12 0.133 2661 -333.3 2.17 0.063 1086 -641.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4748 502.0 -9.5 485 4755 done -0.61 - - 2661 - 2.22 0.061 2502 637.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5074 540.2 -11.6 516 5075 done -0.55 - - 2660 - - - 2503 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5392 577.7 -11.8 546 5394 done -0.48 0.17 0.218 2703 252.9 - - 2503 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5730 605.7 -8.0 574 5731 done -0.54 - - 2703 - - - 2503 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6037 630.5 -8.1 584 6038 done -0.59 - - 2703 - - - 2503 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6343 654.8 -7.9 594 6345 done -0.65 0.15 0.121 2652 -340.0 - - 2503 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6649 690.5 -12.0 604 6650 done -0.57 - - 2652 - - - 2503 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6955 726.9 -11.8 614 6960 roll -0.50 0.17 0.210 2695 252.9 2.25 0.076 3901 621.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6976 729.3 -10.6 614 6983 done -0.48 - - 2695 - 2.17 0.047 2490 -650.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7290 754.3 -7.8 625 7293 roll -0.53 - - 2695 - 2.20 0.062 1083 -639.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7306 755.7 -7.5 625 7311 done -0.57 - - 2695 - 2.22 0.060 2500 638.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7625 778.6 -7.0 636 7630 roll -0.62 - - 2695 - 2.22 0.077 3897 629.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7647 780.4 -7.5 636 7655 done -0.67 0.15 0.117 2642 -353.3 2.17 0.047 2486 -650.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7960 813.9 -11.1 647 7965 roll -0.58 0.12 0.226 2670 233.3 2.20 0.063 1078 -640.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7987 816.9 -10.3 647 7994 done -0.54 - - 2670 - 2.25 0.062 2497 630.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8300 844.6 -9.1 658 8301 done -0.54 - - 2670 - - - 2497 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8606 872.8 -9.2 668 8610 roll -0.54 - - 2670 - 2.28 0.078 3905 617.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8636 875.5 -8.8 669 8640 done -0.54 - - 2670 - 2.17 0.047 2485 -654.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8976 906.4 -9.0 680 8980 roll -0.54 - - 2670 - 2.17 0.062 1083 -646.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8998 908.7 -9.6 680 9002 done -0.54 - - 2670 - 2.20 0.061 2489 639.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9317 937.0 -8.9 691 9321 roll -0.54 - - 2670 - 2.25 0.077 3897 625.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9338 939.1 -9.1 691 9342 done -0.54 - - 2670 - 2.17 0.047 2490 -648.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9657 967.5 -9.0 702 9658 done -0.54 - - 2670 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9930 begin apogee
9936 991.8 8.8 711 10069 done -0.12 0.47 0.190 2813 304.3 - - 2265 - - 126.10 1.551 3030 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
10070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10070 begin climb
10072 995.2 - 715 10211 roll 0.62 0.77 0.129 3064 326.0 2.58 0.070 875 -538.8 146.0 130.73 1.515 2433 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10261 978.2 13.2 721 10266 done 0.52 0.12 0.194 3036 -233.3 2.42 0.055 2271 576.9 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10591 940.1 11.5 732 10595 roll 0.46 - - 3036 - 2.38 0.072 3688 595.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10709 924.4 14.3 735 10715 done 0.34 0.25 0.194 2982 -216.0 2.33 0.057 2286 -601.7 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11022 898.7 7.9 745 11064 done 0.44 - - 2982 - - - 2286 - 190.8 39.33 1.439 2252 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
11359 870.6 8.4 756 11394 done 0.54 0.17 0.089 3051 405.9 - - 2286 - 225.6 32.65 1.408 2110 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
11695 821.2 15.2 767 11700 roll 0.47 0.12 0.187 3022 -241.7 2.38 0.070 3697 592.9 225.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11749 812.9 14.8 768 11754 done 0.47 - - 3029 - 2.35 0.056 2281 -602.6 225.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12069 772.2 12.7 779 12073 roll 0.47 - - 3040 - 2.30 0.068 864 -616.1 225.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12101 767.9 12.8 780 12105 done 0.47 - - 3040 - 2.33 0.056 2282 608.6 225.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12437 722.8 13.6 791 12442 roll 0.44 0.12 0.191 3010 -250.0 2.28 0.070 3688 616.7 225.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12509 713.4 12.5 793 12513 done 0.44 - - 3017 - 2.28 0.054 2270 -621.9 225.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12832 675.9 11.6 804 12836 roll 0.44 - - 3027 - 2.25 0.067 864 -624.9 225.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12864 672.0 11.2 805 12868 done 0.47 - - 3027 - 2.25 0.054 2289 633.3 225.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13200 631.0 12.1 816 13204 roll 0.47 - - 3028 - 2.28 0.070 3694 616.2 225.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13271 621.1 13.5 818 13275 done 0.47 - - 3037 - 2.28 0.054 2268 -625.4 225.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13597 578.6 13.3 838 13601 roll 0.47 - - 3047 - 2.25 0.067 867 -622.7 225.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13626 574.9 13.1 840 13631 done 0.47 0.12 0.187 3016 -258.3 2.22 0.054 2283 637.8 225.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13951 538.4 11.2 870 13955 roll 0.51 - - 3016 - 2.22 0.070 3687 632.4 225.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14017 529.9 12.7 875 14025 done 0.51 - - 3023 - 2.28 0.054 2267 -622.8 225.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14343 493.4 10.7 906 14347 roll 0.54 - - 3031 - 2.22 0.067 860 -633.8 225.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14376 489.6 10.3 908 14383 done 0.58 - - 3031 - 2.25 0.054 2287 634.2 225.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14703 452.4 11.3 939 14707 roll 0.58 - - 3031 - 2.25 0.069 3698 627.1 225.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14776 442.9 12.7 945 14780 done 0.58 - - 3042 - 2.25 0.054 2265 -636.9 225.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15106 402.1 12.1 976 15107 done 0.58 - - 3042 - - - 2264 - 225.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15425 365.0 11.1 1006 15427 done 0.58 - - 3041 - - - 2265 - 225.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15744 328.3 11.9 1036 15748 roll 0.58 - - 3042 - 2.25 0.066 3688 632.4 225.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15788 322.3 13.8 1039 15796 done 0.58 - - 3051 - 2.25 0.053 2275 -628.0 225.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16115 281.9 12.1 1070 16119 roll 0.58 - - 3059 - 2.22 0.065 854 -640.1 225.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16148 277.5 12.1 1072 16155 done 0.58 - - 3060 - 2.25 0.054 2287 636.9 225.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16474 236.7 12.6 1103 16478 roll 0.56 - - 3060 - 2.20 0.068 3688 636.8 225.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16530 228.9 14.3 1107 16538 done 0.49 0.17 0.181 3024 -211.8 2.20 0.053 2269 -645.0 225.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16856 197.4 8.9 1138 16882 roll 0.58 - - 3028 - 2.30 0.067 867 -609.6 249.9 20.48 1.019 2011 -4.1 0.087 - - - - - - - - -
16923 191.3 8.5 1144 16961 done 0.72 0.20 0.094 3107 395.0 2.25 0.052 2281 628.4 283.3 31.80 1.029 1874 -4.3 0.088 - - - - - - - - -
17281 136.1 14.1 1177 17286 roll 0.65 0.12 0.190 3077 -250.0 2.30 0.068 3691 613.0 283.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17349 126.8 12.2 1183 17353 done 0.65 - - 3084 - 2.28 0.053 2278 -619.7 283.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17678 91.0 10.2 1220 17684 roll 0.65 - - 3094 - 2.28 0.066 864 -620.2 283.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17742 84.0 10.9 1231 17749 done 0.68 - - 3094 - 2.25 0.053 2279 628.9 283.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18086 45.7 10.5 1292 18092 roll 0.68 - - 3094 - 2.28 0.068 3693 620.2 283.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18150 37.7 12.4 1303 18158 done 0.64 0.12 0.203 3074 -166.7 2.25 0.054 2262 -636.0 283.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18442 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18442 begin subsurface finish
18447 8.7 -11.6 1354 18489 roll 0.07 0.57 0.151 2888 -326.3 2.30 0.079 854 -612.2 53.1 -34.85 - 2816 -27.3 - - - - - - - - - -
18490 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18490 begin surface