Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.81 of 95.40 AH used of 24V (84.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.65 of 61.20 AH used of 10V (85.86% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 376 - - - 1602 - -146.6 -60.58 - 2721 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -4.9 3 113 roll -1.16 11.57 0.178 2445 178.8 2.55 0.091 209 -546.3 -146.6 -10.27 - 3138 -40.6 - - - - - - - - - -
310 35.6 -13.3 13 314 done -1.16 - - 2445 - 2.38 0.054 1621 593.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
631 69.4 -10.4 29 636 roll -1.16 - - 2445 - 2.55 0.076 202 -556.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
666 73.1 -10.5 30 672 done -1.16 - - 2445 - 2.38 0.054 1606 589.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
982 105.7 -11.2 46 987 roll -1.16 - - 2445 - 2.53 0.076 210 -551.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1061 115.3 -11.7 49 1067 done -1.16 - - 2445 - 2.33 0.054 1603 597.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1380 145.4 -9.5 65 1384 roll -1.16 - - 2445 - 2.53 0.076 212 -549.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1436 151.5 -9.9 67 1442 done -1.16 - - 2445 - 2.33 0.054 1605 597.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1752 184.0 -10.9 83 1756 roll -1.16 - - 2445 - 2.45 0.072 2983 562.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1786 187.5 -10.7 84 1792 done -1.16 - - 2445 - 2.40 0.061 1593 -579.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2102 217.7 -8.7 100 2106 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.081 210 -553.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2169 224.2 -9.4 103 2173 done -1.16 - - 2445 - 2.33 0.054 1597 595.3 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2496 252.8 -8.8 119 2500 roll -1.16 - - 2445 - 2.53 0.080 212 -547.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2553 258.3 -10.0 121 2559 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.054 1604 592.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2870 287.0 -8.9 137 2871 done -1.16 - - 2445 - - - 1609 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3179 314.3 -8.9 152 3183 roll -1.16 - - 2445 - 2.55 0.082 212 -547.8 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3219 318.3 -10.0 154 3223 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.055 1600 590.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3546 346.6 -8.7 170 3547 done -1.16 - - 2444 - - - 1604 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3856 374.2 -8.9 185 3857 done -1.16 - - 2445 - - - 1604 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4165 400.6 -8.3 200 4167 done -1.16 - - 2445 - - - 1604 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4477 426.0 -7.8 215 4481 roll -1.16 - - 2445 - 2.55 0.084 215 -544.7 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4517 429.6 -7.9 217 4521 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.055 1602 590.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4844 458.6 -9.1 233 4845 done -1.16 - - 2445 - - - 1605 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5154 487.8 -9.8 248 5155 done -1.16 - - 2445 - - - 1605 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5463 519.0 -10.2 263 5464 done -1.16 - - 2445 - - - 1605 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5773 550.5 -10.3 278 5774 done -1.16 - - 2445 - - - 1605 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6081 581.6 -9.8 293 6086 roll -1.16 - - 2445 - 2.55 0.089 2991 543.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6115 585.1 -9.1 294 6121 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.064 1600 -574.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6431 614.7 -8.9 310 6433 done -1.16 - - 2445 - - - 1599 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6741 641.6 -8.5 325 6742 done -1.16 - - 2445 - - - 1600 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7050 668.3 -8.7 340 7054 roll -1.16 - - 2445 - 2.47 0.076 2988 561.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7095 672.2 -9.3 342 7099 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.064 1595 -575.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7423 701.0 -8.8 358 7424 done -1.16 - - 2445 - - - 1595 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7731 726.7 -8.3 373 7733 done -1.16 - - 2445 - - - 1596 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8042 751.1 -7.4 388 8043 done -1.16 - - 2445 - - - 1595 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8350 773.4 -7.1 403 8355 roll -1.16 - - 2445 - 2.47 0.074 2988 564.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8379 775.7 -8.2 404 8383 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.062 1594 -576.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8695 797.7 -7.1 419 8697 done -1.16 - - 2445 - - - 1594 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9005 820.1 -7.4 434 9006 done -1.16 - - 2445 - - - 1594 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9314 843.3 -7.6 449 9318 roll -1.16 - - 2445 - 2.47 0.073 2988 564.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9365 847.3 -7.8 451 9369 done -1.16 - - 2445 - 2.40 0.062 1598 -579.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9687 871.6 -7.4 467 9688 done -1.16 - - 2445 - - - 1597 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9996 894.9 -7.5 482 10000 roll -1.16 - - 2445 - 2.47 0.072 2991 564.4 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10029 897.8 -8.3 483 10036 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.061 1596 -576.4 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10346 922.3 -7.8 499 10348 done -1.16 - - 2445 - - - 1596 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10655 945.8 -7.4 514 10656 done -1.16 - - 2444 - - - 1596 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10965 968.6 -7.4 529 10969 roll -1.16 - - 2445 - 2.47 0.071 2993 565.6 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10992 970.8 -8.0 530 10997 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.061 1594 -578.1 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
11269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11270 begin apogee
11279 991.2 7.1 544 11419 done -0.32 0.93 0.112 2633 202.2 - - 2203 - - 131.60 1.338 2539 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
11420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11420 begin climb
11424 995.8 - 551 11558 roll 1.16 1.50 0.079 2955 214.7 2.67 0.090 3589 519.1 146.6 126.28 1.308 1940 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
11652 982.7 9.6 561 11658 done 1.16 - - 2955 - 2.45 0.060 2194 -569.4 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11968 954.1 8.9 577 11969 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12277 926.5 9.1 592 12278 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12587 898.9 8.9 607 12588 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12896 871.7 8.7 622 12897 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13205 844.1 8.9 637 13206 done 1.16 - - 2956 - - - 2194 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13514 816.3 9.0 652 13515 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13824 789.3 8.6 667 13825 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14133 762.6 8.6 682 14134 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14442 736.5 8.3 697 14443 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14752 711.5 8.2 712 14753 done 1.16 - - 2955 - - - 2194 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15061 687.5 8.0 727 15062 done 1.17 - - 2955 - - - 2194 - 147.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15370 661.8 8.6 742 15371 done 1.17 - - 2955 - - - 2194 - 147.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15679 635.0 8.6 757 15681 done 1.17 - - 2955 - - - 2194 - 147.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15989 610.5 7.4 772 16007 done 1.19 - - 2955 - - - 2194 - 162.8 14.30 1.067 1874 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
16318 584.8 7.9 788 16324 done 1.19 - - 2955 - - - 2194 - 165.7 3.95 0.738 1864 -2.5 0.210 - - - - - - - - -
16627 558.0 8.8 803 16628 done 1.19 - - 2955 - - - 2194 - 165.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16937 532.9 7.5 818 16955 done 1.22 - - 2955 - - - 2194 - 178.9 13.00 1.005 1808 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
17266 506.4 8.2 834 17270 roll 1.22 - - 2955 - 2.58 0.086 3590 541.1 178.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17328 501.1 8.5 837 17333 done 1.22 - - 2955 - 2.42 0.060 2200 -574.4 178.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17656 473.8 8.4 853 17660 roll 1.22 - - 2955 - 2.55 0.077 795 -551.0 178.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17706 469.3 9.1 855 17710 done 1.22 - - 2955 - 2.40 0.054 2200 585.4 178.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18023 443.8 8.3 870 18027 roll 1.22 - - 2955 - 2.53 0.072 794 -555.7 178.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18085 438.3 8.6 873 18089 done 1.22 - - 2955 - 2.42 0.054 2203 582.2 178.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18412 408.8 9.4 889 18416 roll 1.22 - - 2955 - 2.53 0.072 800 -554.5 178.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18481 401.7 11.3 892 18485 done 1.22 - - 2955 - 2.40 0.054 2200 583.3 178.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18808 371.0 8.8 908 18812 roll 1.22 - - 2955 - 2.53 0.072 792 -556.5 178.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18881 364.4 9.2 911 18885 done 1.22 - - 2955 - 2.42 0.054 2200 581.8 178.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19203 339.2 7.5 927 19224 roll 1.24 - - 2955 - 2.62 0.071 793 -537.0 191.6 11.65 0.909 1757 -4.2 0.165 - - - - - - - - -
19271 333.5 8.0 930 19275 done 1.24 - - 2955 - 2.45 0.054 2200 574.3 192.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19598 305.0 8.9 946 19603 roll 1.24 - - 2955 - 2.53 0.072 794 -555.7 192.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19694 295.3 10.2 950 19698 done 1.24 - - 2955 - 2.42 0.054 2200 581.0 192.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20011 264.9 9.5 965 20012 done 1.24 - - 2955 - - - 2200 - 192.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20320 235.8 8.9 980 20324 roll 1.24 - - 2955 - 2.53 0.071 792 -556.5 192.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20388 228.9 10.5 983 20393 done 1.24 - - 2955 - 2.42 0.055 2201 582.2 192.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20716 198.6 9.3 999 20720 roll 1.24 - - 2955 - 2.53 0.072 800 -553.8 192.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20767 193.4 10.5 1001 20771 done 1.24 - - 2955 - 2.42 0.056 2203 579.8 192.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21084 164.6 8.6 1016 21088 roll 1.24 - - 2955 - 2.50 0.072 798 -562.0 192.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21140 159.1 10.7 1018 21146 done 1.24 - - 2955 - 2.42 0.056 2202 580.2 192.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21458 131.9 8.1 1034 21462 roll 1.24 - - 2955 - 2.50 0.071 799 -561.2 192.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21543 124.4 8.7 1038 21548 done 1.24 - - 2955 - 2.42 0.056 2209 582.6 192.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21872 95.2 9.3 1054 21876 roll 1.24 - - 2955 - 2.53 0.071 789 -561.3 192.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21944 87.7 10.4 1057 21948 done 1.24 - - 2955 - 2.42 0.056 2202 583.9 192.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22262 56.3 10.1 1072 22267 roll 1.24 - - 2955 - 2.50 0.070 791 -564.4 192.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22330 49.1 10.5 1075 22334 done 1.24 - - 2955 - 2.42 0.056 2206 584.7 192.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22653 21.7 8.3 1091 22657 roll 1.24 - - 2955 - 2.53 0.071 797 -556.9 192.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22743 13.7 9.2 1095 22747 done 1.24 - - 2955 - 2.40 0.056 2201 585.0 192.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22896 begin surface coast
22919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22919 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.71 - - 376 - - - 1600 - 300.00 61.65 0.700 1315 -7.1 0.002 - - - - - -