Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 11.41 of 91.80 AH used of 24V (87.57% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 9.19 of 61.20 AH used of 10V (84.98% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth -5.01 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 473
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 89 done -2.33 - - 418 - - - 2346 - -67.0 -66.47 - 3101 - - - - - - - - - - -
91 0.9 -16.9 13 108 roll -2.33 10.15 0.175 2198 175.4 1.80 0.033 1279 -592.8 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
317 57.4 -18.4 53 323 done -2.22 0.15 0.129 2225 180.0 1.70 0.026 2326 615.9 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
661 117.6 -17.6 114 666 done -2.16 - - 2225 - - - 2326 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1005 168.5 -12.5 175 1011 roll -2.14 - - 2225 - 1.77 0.041 3379 594.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1264 199.6 -10.4 221 1270 done -2.14 - - 2225 - 1.67 0.025 2328 -629.3 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1607 235.5 -10.9 282 1613 roll -2.14 - - 2225 - 1.83 0.043 3373 571.0 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1865 266.1 -11.4 317 1869 done -2.14 - - 2225 - 1.62 0.028 2373 -617.3 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2195 301.4 -10.4 348 2199 roll -2.14 - - 2225 - 1.73 0.046 3369 575.7 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2296 312.4 -10.9 357 2300 done -2.14 0.10 0.127 2243 180.0 1.62 0.029 2367 -618.5 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2626 346.8 -10.2 388 2627 done -2.14 - - 2243 - - - 2361 - -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2945 379.6 -10.2 418 2946 done -2.16 - - 2242 - - - 2361 - -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3263 410.9 -10.1 448 3264 done -2.19 - - 2243 - - - 2361 - -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3582 441.8 -9.9 478 3583 done -2.22 - - 2243 - - - 2361 - -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3900 472.6 -9.7 508 3901 done -2.25 - - 2243 - - - 2361 - -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4218 502.1 -9.1 537 4220 done -2.28 0.15 0.067 2205 -253.3 - - 2360 - -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4526 533.1 -10.5 552 4529 roll -2.28 - - 2205 - 1.80 0.061 3366 558.9 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4626 543.9 -10.9 556 4630 done -2.28 - - 2205 - 1.70 0.037 2392 -572.9 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4947 576.3 -9.5 572 4950 roll -2.28 - - 2205 - 1.77 0.072 3356 544.6 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4991 580.7 -10.1 574 4994 done -2.28 - - 2204 - 1.70 0.049 2392 -567.1 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5322 613.1 -10.2 590 5326 roll -2.28 - - 2204 - 1.83 0.085 3352 524.6 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5376 618.8 -10.4 592 5381 done -2.28 - - 2204 - 1.75 0.063 2414 -536.0 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5698 649.2 -10.1 608 5699 done -2.28 - - 2204 - - - 2412 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6007 679.7 -9.7 623 6010 roll -2.28 - - 2204 - 2.17 0.114 1315 -505.5 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6089 687.7 -10.1 626 6096 done -2.28 - - 2205 - 2.03 0.095 2338 503.9 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6405 716.6 -9.0 642 6409 roll -2.28 - - 2205 - 2.17 0.133 3389 484.3 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6511 726.8 -9.9 647 6515 done -2.28 - - 2204 - 1.98 0.115 2427 -485.9 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6843 757.7 -9.5 663 6847 roll -2.28 - - 2204 - 1.95 0.050 1295 -580.5 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6981 770.7 -9.6 669 6986 done -2.28 - - 2204 - 1.88 0.035 2385 579.8 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7309 799.5 -8.7 685 7310 done -2.28 - - 2204 - - - 2385 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7617 826.0 -8.3 700 7621 roll -2.28 - - 2204 - 1.80 0.058 3406 567.2 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7689 832.5 -9.0 703 7693 done -2.28 - - 2204 - 1.75 0.035 2391 -580.0 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8017 860.9 -8.9 719 8018 done -2.28 - - 2204 - - - 2389 - -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8325 887.8 -8.6 734 8328 roll -2.28 - - 2204 - 1.80 0.058 3396 559.4 -67.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8374 892.0 -9.2 736 8379 done -2.28 - - 2204 - 1.73 0.036 2398 -576.9 -67.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8700 919.3 -8.4 752 8702 done -2.28 - - 2204 - - - 2398 - -67.0 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9009 945.4 -8.5 767 9011 done -2.28 - - 2204 - - - 2398 - -67.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9319 971.8 -8.5 782 9323 roll -2.28 - - 2205 - 1.80 0.059 3401 557.2 -67.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9423 980.9 -8.8 786 9430 done -2.28 - - 2204 - 1.75 0.036 2393 -576.0 -67.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9532 begin apogee
9537 990.1 8.6 792 9594 done -0.51 1.90 0.104 2599 207.9 - - 1988 - - 51.92 1.440 2825 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
9595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9595 begin climb
9597 991.9 - 795 9662 done 2.33 2.85 0.067 3222 218.6 - - 1988 - 67.0 60.05 1.405 2551 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9963 973.3 6.3 813 9983 done 2.32 - - 3222 - - - 1988 - 84.5 16.40 1.345 2480 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
10292 948.9 7.6 829 10299 done 2.28 - - 3222 - - - 1988 - 88.4 5.12 1.027 2464 -3.1 0.307 - - - - - - - - -
10601 923.9 8.3 844 10603 done 2.24 0.12 0.122 3200 -183.3 - - 1988 - 88.4 - - 2463 - - - - - - - - - - -
10911 900.3 7.5 859 10918 done 2.23 - - 3200 - - - 1987 - 93.3 5.75 1.078 2444 -3.3 0.293 - - - - - - - - -
11219 876.2 7.9 874 11221 done 2.23 - - 3200 - - - 1987 - 94.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
11529 854.0 6.8 889 11548 done 2.23 - - 3200 - - - 1987 - 106.5 13.25 1.291 2390 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
11857 828.5 7.7 905 11858 done 2.24 - - 3200 - - - 1987 - 109.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
12166 803.7 8.1 920 12167 done 2.24 - - 3200 - - - 1987 - 109.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12475 778.5 8.5 935 12479 roll 2.24 - - 3200 - 1.88 0.053 3047 563.8 109.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12553 771.9 8.2 938 12557 done 2.24 - - 3199 - 1.92 0.041 1957 -567.7 109.1 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12874 748.0 7.1 954 12890 roll 2.25 - - 3200 - 1.95 0.067 909 -537.4 118.1 11.32 1.213 2343 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
13026 736.3 7.8 960 13030 done 2.23 - - 3199 - 1.83 0.037 1971 580.3 120.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13359 709.2 8.6 976 13360 done 2.23 - - 3199 - - - 1972 - 120.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13667 684.3 7.6 991 13680 roll 2.24 - - 3200 - 2.05 0.064 897 -524.4 124.5 7.00 1.067 2317 -3.4 0.233 - - - - - - - - -
13781 674.5 8.8 996 13785 done 2.22 - - 3199 - 1.80 0.036 1931 574.4 124.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14107 647.4 8.3 1012 14108 done 2.22 - - 3200 - - - 1932 - 124.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14417 621.2 8.6 1027 14418 done 2.22 - - 3200 - - - 1932 - 124.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14726 595.5 7.9 1042 14727 done 2.22 - - 3200 - - - 1932 - 125.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15035 572.7 7.3 1057 15049 roll 2.23 - - 3199 - 1.95 0.053 3012 553.8 132.9 9.00 1.067 2283 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
15117 565.8 8.4 1060 15123 done 2.23 - - 3200 - 1.95 0.048 1908 -566.2 132.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15432 540.6 8.1 1076 15433 done 2.23 - - 3200 - - - 1908 - 132.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15743 515.1 8.4 1091 15746 roll 2.23 - - 3200 - 1.95 0.050 3013 566.7 132.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15938 499.0 8.2 1099 15945 done 2.23 - - 3200 - 1.92 0.040 1919 -569.8 132.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16264 473.2 7.8 1130 16265 done 2.23 - - 3200 - - - 1920 - 134.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16582 448.0 7.5 1160 16592 done 2.24 - - 3199 - - - 1919 - 140.3 7.82 0.960 2253 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
16911 422.9 7.4 1191 16921 done 2.25 - - 3199 - - - 1919 - 146.5 7.00 0.920 2227 -3.7 0.181 - - - - - - - - -
17239 397.1 8.0 1222 17240 done 2.25 - - 3200 - - - 1919 - 146.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17558 370.9 7.8 1252 17567 done 2.26 - - 3200 - - - 1919 - 149.4 4.45 0.730 2214 -2.9 0.158 - - - - - - - - -
17886 343.4 7.7 1283 17897 roll 2.26 - - 3200 - 1.85 0.063 917 -541.6 152.0 4.05 0.677 2205 -2.2 0.120 - - - - - - - - -
17987 334.7 8.4 1292 17991 done 2.26 - - 3200 - 1.73 0.034 1934 587.9 152.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18317 309.9 7.2 1323 18328 done 2.28 - - 3199 - - - 1934 - 159.8 8.30 0.876 2173 -3.9 0.145 - - - - - - - - -
18647 283.0 7.9 1354 18650 roll 2.30 - - 3200 - 1.88 0.051 3017 576.1 160.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18729 275.7 8.3 1361 18736 done 2.30 - - 3199 - 1.90 0.037 1925 -574.7 160.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19057 251.8 7.4 1392 19072 roll 2.33 - - 3199 - 1.88 0.061 910 -539.9 167.3 8.25 0.828 2142 -3.8 0.121 - - - - - - - - -
19146 244.6 7.8 1406 19153 done 2.34 - - 3200 - 1.73 0.032 1915 580.9 169.2 3.25 0.517 2135 -2.2 0.108 - - - - - - - - -
19491 217.6 7.7 1467 19498 done 2.37 0.12 0.077 3232 266.7 - - 1916 - 172.1 4.35 0.634 2123 -2.8 0.101 - - - - - - - - -
19836 190.1 6.5 1528 19853 done 2.40 - - 3232 - - - 1916 - 187.3 14.15 0.838 2061 -4.4 0.106 - - - - - - - - -
20193 167.6 6.2 1591 20214 done 2.45 - - 3232 - - - 1916 - 206.4 17.08 0.814 1982 -4.6 0.101 - - - - - - - - -
20553 146.6 5.8 1655 20581 roll 2.53 0.12 0.069 3267 291.7 1.95 0.044 3006 559.0 229.5 20.00 0.795 1889 -4.7 0.091 - - - - - - - - -
20822 126.3 6.6 1703 20845 done 2.57 - - 3267 - 1.90 0.031 1878 -593.7 244.3 13.40 0.746 1829 -4.5 0.081 - - - - - - - - -
21183 100.7 6.6 1767 21200 roll 2.63 - - 3267 - 1.77 0.051 904 -550.3 259.0 13.30 0.717 1769 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
21314 90.8 8.1 1790 21321 done 2.65 - - 3267 - 1.67 0.028 1908 601.2 259.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21659 64.3 7.3 1851 21672 roll 2.71 0.15 0.061 3313 306.7 1.95 0.040 3018 569.2 266.2 7.82 0.627 1739 -3.8 0.042 - - - - - - - - -
21926 43.2 6.6 1898 21944 done 2.73 - - 3313 - 1.90 0.028 1883 -597.4 281.3 13.57 0.660 1677 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
22282 19.5 7.8 1961 22288 roll 2.76 - - 3313 - 1.92 0.037 3020 592.2 283.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
22540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22540 begin surface coast
22568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22568 begin surface
SM -5.39 - - - - -10.54 - - 419 - - - 2270 - 500.17 132.68 0.624 786 -6.7 -0.006 - - - - - -