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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.30 of 150.00 AH used of 24V (89.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.38 of 100.00 AH used of 10V (88.62% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 3.04 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 28 | VBD | -0.69 | - | - | 40 | - | - | - | 2491 | - | -194.6 | -7.78 | - | 244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 221 | roll | -0.69 | 7.90 | 0.228 | 2101 | 260.9 | 2.25 | 0.085 | 3894 | 623.6 | -194.6 | -175.30 | - | 3303 | -17.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.55 | 26.92 |
| 448 | 50.8 | -18.8 | 65 | 455 | done | -0.66 | - | - | 2102 | - | 2.10 | 0.039 | 2498 | -664.8 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 756 | 103.3 | -17.3 | 81 | 761 | roll | -0.62 | - | - | 2102 | - | 2.15 | 0.058 | 3895 | 649.8 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 902 | 123.2 | -12.9 | 88 | 908 | done | -0.62 | - | - | 2102 | - | 2.10 | 0.039 | 2482 | -672.9 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 1220 | 158.4 | -9.6 | 104 | 1225 | roll | -0.64 | - | - | 2102 | - | 2.17 | 0.057 | 3886 | 647.0 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 1328 | 167.7 | -8.9 | 109 | 1333 | done | -0.68 | - | - | 2102 | - | 2.05 | 0.040 | 2499 | -676.6 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 1646 | 197.4 | -9.0 | 125 | 1651 | roll | -0.71 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.045 | 1088 | -656.3 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 1670 | 199.5 | -9.0 | 126 | 1675 | done | -0.74 | - | - | 2102 | - | 2.17 | 0.043 | 2506 | 653.5 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 1992 | 228.1 | -8.5 | 142 | 1994 | done | -0.77 | - | - | 2102 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 253.6 | -8.5 | 157 | 2299 | roll | -0.81 | - | - | 2102 | - | 2.10 | 0.058 | 3878 | 653.3 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 2331 | 255.6 | -8.4 | 158 | 2338 | done | -0.86 | - | - | 2101 | - | 2.05 | 0.038 | 2495 | -674.6 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 2638 | 279.9 | -7.0 | 174 | 2639 | done | -0.90 | - | - | 2102 | - | - | - | 2495 | - | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 300.0 | -6.8 | 189 | 2944 | roll | -0.95 | - | - | 2102 | - | 2.15 | 0.045 | 1085 | -655.8 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 2982 | 302.9 | -6.7 | 191 | 2987 | done | -1.00 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.043 | 2502 | 659.1 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 3305 | 322.9 | -6.1 | 207 | 3306 | done | -1.05 | - | - | 2101 | - | - | - | 2502 | - | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 342.7 | -7.1 | 222 | 3611 | roll | -1.10 | - | - | 2101 | - | 2.17 | 0.047 | 1096 | -647.9 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 3658 | 345.9 | -7.2 | 224 | 3664 | done | -1.16 | - | - | 2101 | - | 2.17 | 0.044 | 2505 | 649.3 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 3971 | 367.7 | -6.4 | 240 | 3976 | roll | -1.22 | - | - | 2101 | - | 2.12 | 0.060 | 3886 | 651.4 | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 4009 | 369.1 | -6.3 | 241 | 4015 | done | -1.28 | - | - | 2102 | - | 2.08 | 0.041 | 2497 | -667.8 | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 4314 | 389.0 | -6.1 | 257 | 4319 | roll | -1.34 | - | - | 2102 | - | 2.15 | 0.047 | 1096 | -651.6 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 4351 | 390.4 | -6.1 | 258 | 4359 | done | -1.40 | - | - | 2102 | - | 2.17 | 0.045 | 2502 | 647.9 | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 4658 | 411.4 | -6.6 | 274 | 4660 | done | -1.46 | - | - | 2102 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | -0.08 | - | 3314 | -237.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 |
| 4957 | 430.1 | -5.9 | 289 | 4958 | done | -1.53 | - | - | 2102 | - | - | - | 2502 | - | -194.6 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 446.0 | -4.9 | 304 | 5263 | roll | -1.60 | - | - | 2102 | - | 2.20 | 0.050 | 1095 | -639.5 | -194.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 5301 | 448.4 | -5.1 | 306 | 5306 | done | -1.66 | - | - | 2102 | - | 2.20 | 0.047 | 2506 | 641.4 | -194.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 5625 | 465.1 | -5.5 | 322 | 5631 | roll | -1.74 | 0.60 | 0.054 | 1858 | -406.7 | 2.20 | 0.047 | 1096 | -640.9 | -194.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.00 | - |
| 5652 | 467.9 | -7.0 | 323 | 5658 | done | -1.77 | - | - | 1858 | - | 2.17 | 0.050 | 2502 | 647.9 | -194.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 5970 | 530.1 | -19.1 | 339 | 5976 | roll | -1.67 | - | - | 1858 | - | 2.12 | 0.064 | 3885 | 652.4 | -194.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 6164 | 566.4 | -19.7 | 348 | 6169 | done | -1.57 | - | - | 1858 | - | 2.10 | 0.044 | 2495 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 6488 | 630.1 | -19.2 | 362 | 6493 | roll | -1.48 | - | - | 1858 | - | 2.17 | 0.063 | 3882 | 639.2 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 6612 | 654.6 | -19.6 | 366 | 6617 | done | -1.38 | - | - | 1858 | - | 2.10 | 0.046 | 2495 | -660.5 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 6946 | 719.9 | -19.8 | 377 | 6951 | roll | -1.29 | - | - | 1858 | - | 2.17 | 0.064 | 3878 | 637.3 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 7132 | 755.7 | -19.2 | 383 | 7137 | done | -1.20 | - | - | 1858 | - | 2.10 | 0.047 | 2496 | -658.1 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 7461 | 816.5 | -18.2 | 394 | 7466 | roll | -1.11 | - | - | 1857 | - | 2.17 | 0.067 | 3877 | 636.4 | -194.6 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 7574 | 834.3 | -18.8 | 397 | 7579 | done | -1.02 | - | - | 1858 | - | 2.10 | 0.047 | 2496 | -657.6 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7887 | 894.6 | -18.0 | 408 | 7892 | roll | -0.93 | - | - | 1859 | - | 2.17 | 0.067 | 3888 | 641.5 | -194.6 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 8059 | 921.1 | -17.3 | 413 | 8064 | done | -0.84 | - | - | 1858 | - | 2.12 | 0.048 | 2496 | -656.6 | -194.6 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 8219 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8225 | 950.6 | -15.9 | 419 | 8382 | done | -0.22 | 1.08 | 0.142 | 2202 | 318.5 | - | - | 1693 | - | - | 149.75 | 1.283 | 2510 | -5.2 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - | 24.40 |
| 8383 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8383 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8385 | 955.5 | - | 424 | 8553 | roll | 0.69 | - | - | 2202 | - | 2.35 | 0.062 | 300 | -592.8 | 194.6 | 158.55 | 1.242 | 1713 | -5.0 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 24.20 |
| 8595 | 944.8 | 7.7 | 431 | 8647 | done | 0.87 | 0.70 | 0.073 | 2444 | 345.7 | 2.33 | 0.046 | 1717 | 608.2 | 241.9 | 40.08 | 1.193 | 1520 | -4.8 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.58 | 24.30 |
| 8946 | 910.3 | 9.6 | 443 | 8951 | roll | 0.90 | - | - | 2444 | - | 2.33 | 0.062 | 289 | -612.9 | 241.9 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9022 | 904.0 | 9.6 | 445 | 9028 | done | 0.92 | - | - | 2445 | - | 2.22 | 0.047 | 1695 | 633.3 | 241.9 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9341 | 869.1 | 10.5 | 456 | 9342 | done | 0.91 | - | - | 2445 | - | - | - | 1696 | - | 241.9 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | 837.9 | 10.5 | 466 | 9641 | done | 0.91 | - | - | 2445 | - | - | - | 1696 | - | 241.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9940 | 807.3 | 9.9 | 476 | 9945 | roll | 0.91 | - | - | 2445 | - | 2.28 | 0.064 | 286 | -618.4 | 241.9 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 9976 | 804.0 | 9.9 | 477 | 9982 | done | 0.91 | - | - | 2446 | - | 2.22 | 0.048 | 1715 | 643.7 | 241.9 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 10305 | 773.4 | 9.1 | 488 | 10310 | roll | 0.91 | - | - | 2445 | - | 2.17 | 0.060 | 3117 | 646.1 | 247.1 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 10323 | 773.4 | 9.1 | 488 | 10338 | done | 0.91 | - | - | 2454 | - | 2.25 | 0.054 | 1709 | -625.8 | 252.4 | 7.43 | 0.993 | 1479 | -0.8 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 25.74 |
| 10639 | 740.6 | 10.0 | 499 | 10644 | roll | 0.90 | - | - | 2454 | - | 2.25 | 0.063 | 279 | -635.6 | 252.4 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 10666 | 740.6 | 10.0 | 499 | 10672 | done | 0.89 | - | - | 2454 | - | 2.25 | 0.048 | 1709 | 635.6 | 252.4 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 10973 | 705.8 | 10.1 | 510 | 10978 | roll | 0.88 | - | - | 2454 | - | 2.17 | 0.059 | 3118 | 649.3 | 252.4 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 11006 | 702.1 | 10.2 | 511 | 11011 | done | 0.86 | - | - | 2455 | - | 2.25 | 0.054 | 1689 | -635.1 | 252.4 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - |
| 11340 | 666.5 | 10.8 | 522 | 11345 | roll | 0.85 | - | - | 2456 | - | 2.20 | 0.064 | 283 | -639.1 | 252.4 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 11391 | 663.0 | 10.7 | 523 | 11396 | done | 0.85 | - | - | 2455 | - | 2.22 | 0.050 | 1698 | 637.4 | 252.4 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 11704 | 628.0 | 10.3 | 534 | 11705 | done | 0.85 | - | - | 2455 | - | - | - | 1699 | - | 252.4 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12013 | 595.8 | 10.1 | 545 | 12014 | done | 0.85 | - | - | 2455 | - | - | - | 1700 | - | 252.4 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12315 | 567.8 | 9.1 | 560 | 12329 | roll | 0.85 | - | - | 2455 | - | 2.33 | 0.062 | 285 | -607.3 | 259.3 | 6.38 | 0.861 | 1451 | -3.6 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | 25.87 |
| 12377 | 561.9 | 9.1 | 563 | 12391 | done | 0.86 | - | - | 2455 | - | 2.20 | 0.049 | 1701 | 643.6 | 265.2 | 7.07 | 0.871 | 1426 | -3.5 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 25.82 |
| 12698 | 531.9 | 9.5 | 579 | 12703 | roll | 0.86 | - | - | 2455 | - | 2.22 | 0.059 | 3118 | 638.3 | 265.2 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 12770 | 525.5 | 10.1 | 582 | 12776 | done | 0.85 | - | - | 2456 | - | 2.25 | 0.051 | 1694 | -632.9 | 265.2 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 13083 | 494.8 | 9.6 | 598 | 13088 | roll | 0.85 | - | - | 2456 | - | 2.20 | 0.062 | 285 | -640.5 | 265.2 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 13154 | 488.8 | 9.5 | 601 | 13159 | done | 0.85 | - | - | 2455 | - | 2.22 | 0.047 | 1708 | 641.0 | 265.2 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 13466 | 458.5 | 9.2 | 617 | 13468 | done | 0.85 | - | - | 2456 | - | - | - | 1710 | - | 267.3 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13767 | 432.0 | 8.4 | 632 | 13797 | roll | 0.86 | - | - | 2455 | - | 2.33 | 0.060 | 282 | -612.9 | 293.6 | 23.15 | 0.934 | 1311 | -4.8 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.70 |
| 13839 | 426.7 | 8.6 | 635 | 13863 | done | 0.87 | - | - | 2455 | - | 2.22 | 0.046 | 1702 | 639.6 | 315.8 | 18.88 | 0.901 | 1221 | -4.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.43 |
| 14171 | 397.3 | 8.7 | 652 | 14195 | roll | 0.89 | - | - | 2455 | - | 2.30 | 0.057 | 3111 | 612.6 | 334.1 | 15.43 | 0.868 | 1145 | -4.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.52 |
| 14222 | 393.6 | 8.8 | 654 | 14242 | done | 0.91 | - | - | 2456 | - | 2.25 | 0.050 | 1705 | -624.9 | 349.9 | 14.05 | 0.847 | 1082 | -4.5 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.36 |
| 14556 | 362.7 | 9.0 | 671 | 14565 | done | 0.93 | - | - | 2455 | - | - | - | 1705 | - | 357.9 | 7.32 | 0.743 | 1049 | -4.5 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 |
| 14856 | 337.9 | 8.1 | 686 | 14895 | roll | 0.97 | - | - | 2455 | - | 2.33 | 0.062 | 283 | -610.3 | 395.4 | 30.30 | 0.849 | 896 | -5.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.36 |
| 14918 | 332.8 | 8.0 | 689 | 14958 | done | 1.02 | - | - | 2455 | - | 2.28 | 0.045 | 1711 | 626.3 | 433.4 | 30.50 | 0.832 | 742 | -5.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.04 |
| 15259 | 306.9 | 7.6 | 706 | 15307 | roll | 1.10 | - | - | 2455 | - | 2.30 | 0.057 | 3102 | 604.8 | 485.7 | 40.65 | 0.812 | 528 | -5.3 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.12 |
| 15330 | 302.2 | 7.7 | 709 | 15374 | done | 1.17 | - | - | 2455 | - | 2.30 | 0.046 | 1689 | -614.3 | 533.8 | 38.42 | 0.798 | 331 | -5.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.87 |
| 15682 | 275.7 | 6.9 | 727 | 15702 | done | 1.28 | - | - | 2455 | - | - | - | 1689 | - | 605.0 | 17.33 | 0.747 | 244 | -5.0 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 |
| 16002 | 254.2 | 6.7 | 743 | 16007 | roll | 1.41 | - | - | 2455 | - | 2.28 | 0.052 | 3105 | 621.1 | 684.2 | - | - | 241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 16034 | 252.5 | 6.8 | 744 | 16040 | done | 1.52 | - | - | 2455 | - | 2.22 | 0.046 | 1694 | -635.6 | 760.0 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 16348 | 215.0 | 12.9 | 760 | 16353 | roll | 1.69 | - | - | 2455 | - | 2.17 | 0.057 | 297 | -643.8 | 760.0 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 16434 | 204.4 | 12.7 | 764 | 16440 | done | 1.86 | - | - | 2455 | - | 2.17 | 0.041 | 1702 | 647.5 | 760.0 | - | - | 239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 16752 | 162.4 | 13.6 | 780 | 16758 | roll | 2.02 | 0.62 | 0.074 | 2693 | 383.9 | 2.15 | 0.050 | 3109 | 654.4 | 760.0 | - | - | 239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.74 | - |
| 16790 | 159.1 | 13.5 | 781 | 16797 | done | 2.16 | - | - | 2704 | - | 2.20 | 0.045 | 1701 | -640.0 | 760.0 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 17096 | 68.0 | 27.4 | 797 | 17102 | roll | 2.06 | - | - | 2705 | - | 2.20 | 0.059 | 280 | -645.9 | 760.0 | - | - | 239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 17330 | 14.4 | 23.3 | 820 | 17336 | done | 1.99 | - | - | 2704 | - | 2.17 | 0.039 | 1708 | 658.1 | 760.0 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - |
| 17377 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17377 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17390 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17390 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.43 | - | - | - | - | -10.11 | 7.00 | 0.049 | 38 | -380.9 | 1.23 | 0.050 | 2497 | 641.5 | 556.83 | - | - | 238 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||