Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 15.96 of 91.80 AH used of 24V (82.61% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.33 of 61.20 AH used of 10V (88.02% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 8.3 m at 561.8 m, depth 570 m (877 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 475
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.42 - - 252 - - - 2146 - -146.0 -60.25 - 2547 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -7.1 9 119 roll -1.42 13.40 0.165 2592 174.6 2.45 0.054 745 -571.8 -146.0 -13.40 - 3277 -54.5 - - - - - - - - - -
209 35.5 -23.0 30 217 done -1.13 0.35 0.110 2657 185.7 2.38 0.028 2163 595.8 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
555 91.7 -14.7 91 562 roll -1.01 0.15 0.105 2690 220.0 2.45 0.041 737 -582.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
580 94.9 -13.0 95 588 done -0.96 - - 2690 - 2.40 0.028 2171 597.5 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
925 137.3 -12.8 156 932 roll -0.96 - - 2690 - 2.38 0.045 3555 581.5 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
966 142.3 -11.6 163 973 done -0.99 - - 2690 - 2.33 0.028 2149 -603.4 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1312 176.7 -9.3 224 1319 roll -1.05 - - 2690 - 2.40 0.043 3549 583.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1382 183.2 -9.4 236 1391 done -1.16 0.17 0.046 2638 -305.9 2.28 0.028 2172 -603.9 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1728 219.1 -10.3 297 1734 done -1.16 - - 2638 - - - 2172 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2075 253.8 -10.7 356 2079 roll -1.16 - - 2638 - 2.35 0.044 3548 585.5 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2113 258.0 -11.4 359 2121 done -1.16 - - 2638 - 2.30 0.029 2188 -591.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2439 288.5 -8.9 390 2441 done -1.16 - - 2638 - - - 2188 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2758 316.8 -9.8 420 2762 roll -1.19 - - 2638 - 2.35 0.048 3548 578.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2792 320.2 -9.7 423 2796 done -1.23 - - 2638 - 2.25 0.031 2206 -596.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3118 349.7 -9.2 453 3122 roll -1.28 - - 2638 - 2.58 0.052 750 -564.3 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3184 355.9 -8.7 458 3192 done -1.35 0.12 0.055 2599 -325.0 2.45 0.032 2203 593.1 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3509 387.4 -10.1 489 3510 done -1.30 0.12 0.106 2622 191.7 - - 2204 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3829 414.9 -9.4 519 3833 roll -1.30 - - 2622 - 2.58 0.052 754 -562.0 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3902 421.8 -9.5 525 3907 done -1.35 - - 2622 - 2.45 0.034 2191 586.5 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4228 449.6 -8.4 555 4229 done -1.35 - - 2622 - - - 2192 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4545 475.4 -9.0 585 4547 done -1.35 - - 2622 - - - 2192 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4875 504.2 -8.5 614 4876 done -1.35 - - 2622 - - - 2192 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5183 529.2 -7.8 629 5184 done -1.35 - - 2622 - - - 2193 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5492 552.9 -7.9 644 5497 roll -1.38 - - 2622 - 2.58 0.055 750 -559.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5525 555.8 -8.3 645 5534 done -1.42 0.12 0.059 2586 -300.0 2.47 0.035 2187 581.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5841 586.3 -9.6 661 5842 done -1.38 - - 2586 - - - 2188 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6150 614.7 -9.0 676 6152 done -1.34 0.15 0.108 2614 186.7 - - 2188 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6459 640.9 -8.4 691 6460 done -1.34 - - 2614 - - - 2188 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6770 665.7 -7.9 706 6774 roll -1.34 - - 2614 - 2.58 0.058 753 -556.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6811 669.0 -8.9 708 6815 done -1.38 - - 2614 - 2.47 0.038 2184 579.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7137 695.2 -7.8 724 7139 done -1.41 - - 2614 - - - 2184 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7447 718.1 -7.2 739 7451 roll -1.44 0.12 0.059 2580 -283.3 2.42 0.057 3557 567.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7496 722.6 -8.7 741 7501 done -1.39 0.12 0.114 2602 183.3 2.33 0.036 2190 -586.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7811 745.9 -7.1 756 7812 done -1.39 - - 2602 - - - 2188 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8120 769.0 -7.5 771 8125 roll -1.39 - - 2602 - 2.42 0.057 3554 564.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8187 774.4 -7.8 774 8191 done -1.39 - - 2602 - 2.33 0.037 2192 -584.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8513 800.5 -7.7 790 8514 done -1.39 - - 2602 - - - 2192 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8823 823.3 -7.6 805 8824 done -1.39 - - 2602 - - - 2192 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
9134 849.6 -8.9 820 9135 done -1.39 - - 2602 - - - 2192 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9441 876.5 -8.4 835 9445 roll -1.39 - - 2602 - 2.42 0.058 3554 562.8 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9449 begin apogee
9455 877.3 8.3 835 9582 done -0.34 1.10 0.097 2827 204.5 - - 2369 - - 119.45 1.295 2677 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9583 begin climb
9585 881.7 - 842 9714 done 1.42 1.83 0.059 3219 214.2 - - 2369 - 146.0 124.70 1.252 2081 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10011 835.5 12.9 863 10013 done 1.21 0.28 0.117 3169 -178.6 - - 2369 - 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10321 800.8 10.8 878 10322 done 1.09 0.15 0.121 3144 -166.7 - - 2369 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10630 769.4 10.5 893 10631 done 1.02 - - 3144 - - - 2369 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10939 736.9 10.4 908 10944 roll 0.96 0.15 0.128 3119 -166.7 2.45 0.059 3732 556.3 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11023 728.4 10.3 912 11028 done 0.91 - - 3118 - 2.35 0.039 2378 -576.2 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11350 700.7 8.2 928 11373 roll 0.93 - - 3118 - 2.67 0.062 966 -528.8 162.0 12.60 1.231 2017 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
11406 696.0 9.0 930 11410 done 0.94 - - 3118 - 2.50 0.040 2375 563.6 162.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11727 666.6 9.7 946 11728 done 0.94 - - 3118 - - - 2375 - 162.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12037 640.0 8.2 961 12057 done 0.96 - - 3118 - - - 2375 - 177.9 13.55 1.190 1951 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
12365 611.2 9.1 977 12369 roll 0.96 - - 3118 - 2.55 0.058 970 -551.0 177.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12427 605.0 10.0 980 12431 done 0.96 - - 3118 - 2.45 0.038 2368 570.6 177.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12753 574.3 8.9 996 12754 done 0.96 - - 3118 - - - 2368 - 179.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13062 548.0 8.4 1011 13076 done 0.99 - - 3118 - - - 2368 - 192.7 12.55 1.133 1891 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
13371 519.9 9.4 1026 13375 roll 0.99 - - 3118 - 2.53 0.057 969 -553.0 192.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13424 514.4 10.1 1028 13433 done 0.99 - - 3118 - 2.45 0.037 2358 566.9 192.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13745 483.9 9.5 1051 13746 done 0.99 - - 3118 - - - 2358 - 192.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14064 454.9 9.3 1081 14065 done 1.02 - - 3118 - - - 2359 - 192.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14383 427.1 8.7 1111 14396 done 1.06 - - 3118 - - - 2359 - 198.8 5.38 1.064 1866 -4.6 0.197 - - - - - - - - -
14714 398.6 8.5 1142 14729 roll 1.12 0.15 0.066 3157 260.0 2.53 0.055 3725 539.9 208.5 8.38 1.027 1826 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
14774 392.0 11.0 1147 14779 done 1.06 0.12 0.125 3137 -166.7 2.38 0.035 2348 -578.6 208.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15099 361.2 8.9 1177 15111 roll 1.06 - - 3137 - 2.53 0.054 973 -543.5 211.1 2.33 0.996 1817 -4.3 0.165 - - - - - - - - -
15194 351.6 9.9 1185 15202 done 1.06 - - 3137 - 2.40 0.035 2339 569.2 211.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15520 322.9 8.5 1216 15531 done 1.08 - - 3137 - - - 2339 - 221.9 9.12 0.960 1773 -4.7 0.168 - - - - - - - - -
15847 292.9 9.4 1247 15852 roll 1.08 - - 3137 - 2.45 0.053 970 -558.8 221.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15898 287.9 10.0 1251 15902 done 1.08 - - 3137 - 2.35 0.035 2329 578.3 221.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16223 259.0 8.8 1281 16234 done 1.12 - - 3137 - - - 2330 - 227.1 4.78 0.926 1751 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
16564 229.3 8.6 1333 16579 done 1.18 0.12 0.067 3168 258.3 - - 2330 - 235.5 7.25 0.881 1717 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
16916 197.5 8.3 1395 16930 done 1.20 - - 3168 - - - 2330 - 249.7 11.43 0.832 1660 -5.0 0.125 - - - - - - - - -
17267 166.5 9.1 1457 17274 done 1.24 - - 3168 - - - 2330 - 249.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17611 139.9 7.4 1518 17643 roll 1.34 0.12 0.063 3202 283.3 2.55 0.048 3725 547.1 282.0 25.95 0.736 1528 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
17711 131.0 9.4 1534 17718 done 1.34 - - 3202 - 2.40 0.031 2313 -588.3 282.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18054 102.7 9.2 1595 18062 roll 1.38 - - 3202 - 2.38 0.049 964 -566.8 282.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18130 96.1 8.1 1608 18151 done 1.41 - - 3202 - 2.33 0.030 2334 588.0 299.5 13.65 0.703 1455 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
18489 66.0 8.7 1671 18498 done 1.48 0.10 0.061 3234 320.0 - - 2333 - 305.5 4.65 0.693 1432 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
18835 36.1 8.2 1732 18857 roll 1.50 - - 3234 - 2.45 0.045 960 -560.4 321.4 12.52 0.630 1366 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
18914 30.0 7.6 1745 18943 done 1.60 - - 3234 - 2.38 0.028 2361 588.7 349.5 22.02 0.599 1252 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
19261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19261 begin surface coast
19286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19286 begin surface
SM 0.49 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2112 - 440.07 43.20 0.550 883 -8.5 0.001 - - - - - -