SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.66 of 350.00 AH used of 24V (89.81% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 200
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 130 - - - 1883 - -146.6 -45.80 - 2846 - - - - - - - - - - -
73 2.3 -3.3 3 93 roll -0.75 9.43 0.367 2279 227.9 2.40 0.077 3312 595.4 -146.6 -5.22 - 3066 -42.1 - - - - - - - 14.20 14.50 14.76
322 27.9 -10.9 19 328 done -0.57 0.25 0.212 2354 300.0 2.30 0.047 1905 -611.7 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
637 53.9 -7.7 40 642 roll -0.48 - - 2346 - 2.33 0.062 3305 600.9 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.54 -
871 71.8 -7.6 55 877 done -0.40 0.22 0.194 2408 281.8 2.28 0.047 1902 -615.4 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.37 14.54 -
1185 89.5 -5.3 76 1186 done -0.40 - - 2408 - - - 1902 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
1485 104.9 -5.0 96 1486 done -0.40 - - 2408 - - - 1902 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
1785 121.1 -5.8 116 1786 done -0.40 - - 2408 - - - 1901 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2085 141.4 -7.2 136 2090 roll -0.40 - - 2408 - 2.40 0.072 486 -589.6 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.41 -
2202 149.7 -7.6 143 2209 done -0.40 - - 2400 - 2.28 0.038 1917 627.6 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.68 -
2509 170.8 -5.9 164 2510 done -0.40 - - 2400 - - - 1917 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2808 188.0 -5.3 184 2810 done -0.40 - - 2400 - - - 1917 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
3108 202.5 -4.7 204 3110 done -0.40 - - 2400 - - - 1917 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3409 214.9 -3.7 224 3410 done -0.40 - - 2400 - - - 1917 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3708 227.4 -4.8 244 3714 roll -0.40 - - 2400 - 2.40 0.070 494 -592.9 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.59 -
3880 237.8 -6.5 255 3885 done -0.40 - - 2390 - 2.25 0.039 1910 629.3 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.71 -
4208 262.3 -7.8 272 4209 done -0.40 - - 2390 - - - 1910 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
4508 285.6 -7.6 282 4509 done -0.40 - - 2390 - - - 1910 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
4808 304.7 -5.5 292 4809 done -0.40 - - 2390 - - - 1910 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5108 316.7 -3.6 302 5110 done -0.40 - - 2390 - - - 1910 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5408 325.9 -3.1 312 5410 done -0.40 - - 2390 - - - 1910 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5708 338.5 -4.8 322 5714 roll -0.40 - - 2390 - 2.40 0.073 486 -593.3 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.65 -
5845 346.6 -6.5 326 5850 done -0.40 - - 2385 - 2.25 0.041 1905 630.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.77 -
6163 370.3 -7.0 337 6165 done -0.40 - - 2384 - - - 1905 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6463 386.1 -4.5 347 6464 done -0.40 - - 2383 - - - 1905 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6764 395.6 -2.9 357 6765 done -0.40 - - 2384 - - - 1905 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7064 405.6 -3.6 367 7065 done -0.40 - - 2384 - - - 1905 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7363 419.9 -5.2 377 7365 done -0.40 - - 2384 - - - 1906 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7663 438.4 -6.5 387 7664 done -0.40 - - 2384 - - - 1906 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7963 458.6 -6.8 397 7965 done -0.40 - - 2384 - - - 1906 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8263 478.1 -6.3 407 8264 done -0.40 - - 2384 - - - 1906 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8563 495.2 -5.5 417 8569 roll -0.40 - - 2384 - 2.40 0.074 494 -588.3 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.62 -
8676 500.6 -5.6 420 8682 done -0.40 0.12 0.213 2407 191.7 2.25 0.043 1900 624.9 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - 14.50 14.74 -
8993 516.5 -4.8 431 8994 done -0.48 - - 2407 - - - 1900 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9291 531.7 -5.1 441 9293 done -0.55 0.15 0.116 2328 -526.7 - - 1900 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.72 - -
9590 553.6 -7.6 451 9597 roll -0.55 0.12 0.225 2364 300.0 2.40 0.074 495 -585.4 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.47 14.59 -
9696 560.3 -7.1 454 9701 done -0.55 - - 2357 - 2.28 0.044 1907 619.3 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.71 -
10021 583.1 -7.0 465 10027 roll -0.55 - - 2346 - 2.30 0.066 3295 603.5 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.62 -
10079 585.6 -7.0 466 10085 done -0.55 - - 2346 - 2.28 0.052 1897 -613.2 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.66 -
10385 608.7 -6.9 477 10386 done -0.55 - - 2346 - - - 1898 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10685 627.0 -5.8 487 10686 done -0.55 - - 2346 - - - 1898 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10984 644.5 -5.8 497 10990 roll -0.55 - - 2346 - 2.40 0.079 488 -587.5 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.55 -
11104 650.7 -6.4 500 11111 done -0.55 - - 2336 - 2.30 0.045 1910 618.3 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.69 -
11408 671.7 -6.7 511 11409 done -0.55 - - 2336 - - - 1910 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11708 692.3 -7.0 521 11710 done -0.55 - - 2336 - - - 1910 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12008 713.0 -6.8 531 12009 done -0.55 - - 2336 - - - 1910 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12308 732.4 -6.5 541 12309 done -0.55 - - 2336 - - - 1910 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12608 752.4 -6.9 551 12609 done -0.55 - - 2336 - - - 1910 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12908 773.7 -7.1 561 12909 done -0.55 - - 2336 - - - 1910 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13208 793.3 -6.3 571 13214 roll -0.55 - - 2336 - 2.45 0.082 498 -576.3 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.50 -
13316 799.5 -6.5 574 13322 done -0.55 0.12 0.223 2361 208.3 2.30 0.048 1896 607.8 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
13638 814.9 -4.5 585 13639 done -0.55 - - 2361 - - - 1896 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
13936 828.5 -4.7 595 13937 done -0.59 - - 2361 - - - 1896 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
14236 843.7 -5.3 605 14241 roll -0.59 - - 2353 - 2.38 0.071 3299 589.5 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.52 -
14319 847.1 -5.3 607 14324 done -0.63 - - 2353 - 2.33 0.055 1900 -600.4 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.57 -
14634 865.4 -5.4 618 14635 done -0.63 - - 2353 - - - 1900 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
14932 882.0 -5.6 628 14933 done -0.63 - - 2353 - - - 1900 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15233 900.7 -6.4 638 15234 done -0.63 - - 2353 - - - 1900 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
15532 919.8 -6.3 648 15537 roll -0.63 - - 2352 - 2.42 0.086 496 -580.2 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.43 -
15640 925.8 -6.5 651 15645 done -0.63 - - 2344 - 2.33 0.050 1902 603.4 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - 14.58 -
15960 946.2 -6.1 662 15961 done -0.63 - - 2344 - - - 1902 - -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
16226 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16226 begin apogee
16233 961.4 -5.6 671 16380 done -0.22 0.40 0.167 2465 302.5 - - 2118 - - 137.95 2.444 2467 -4.2 0.318 - - - - - - 14.30 - 12.81
16381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16381 begin climb
16384 963.6 - 676 16543 done 0.75 0.98 0.116 2782 323.5 - - 2117 - 146.6 155.70 2.411 1870 -3.8 0.296 - - - - - - 14.03 - 12.70
16829 921.8 10.9 691 16830 done 0.64 0.15 0.244 2746 -240.0 - - 2118 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.26 - -
17131 894.2 9.0 701 17132 done 0.58 - - 2747 - - - 2118 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17429 868.7 8.2 711 17431 done 0.53 0.15 0.244 2707 -266.7 - - 2118 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.37 - -
17728 849.1 6.4 721 17729 done 0.53 - - 2707 - - - 2118 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18028 829.5 6.4 731 18034 roll 0.53 - - 2707 - 2.35 0.080 3497 586.8 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.56 -
18092 824.9 6.8 733 18097 done 0.53 - - 2715 - 2.33 0.060 2097 -600.9 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.62 -
18426 802.9 6.5 744 18432 roll 0.53 - - 2726 - 2.42 0.087 690 -581.4 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.53 -
18490 798.0 7.1 746 18495 done 0.53 - - 2726 - 2.35 0.056 2090 595.7 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.62 -
18825 772.5 7.9 757 18827 done 0.53 - - 2726 - - - 2090 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19123 745.0 9.6 767 19124 done 0.53 - - 2726 - - - 2090 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19423 718.0 8.8 777 19429 roll 0.53 - - 2726 - 2.42 0.083 3506 585.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.52 -
19511 712.1 8.9 779 19518 done 0.53 - - 2736 - 2.35 0.060 2098 -599.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.58 -
19817 685.9 7.4 790 19818 done 0.53 - - 2735 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20117 666.4 6.3 800 20118 done 0.53 - - 2736 - - - 2098 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20417 646.8 6.8 810 20418 done 0.53 - - 2736 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20717 624.8 7.5 820 20722 roll 0.53 - - 2746 - 2.42 0.087 697 -578.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.48 -
20789 619.7 7.9 822 20796 done 0.53 0.15 0.219 2710 -240.0 2.35 0.057 2098 596.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.31 14.58 -
21116 594.9 7.8 833 21121 roll 0.53 - - 2708 - 2.40 0.081 3501 584.6 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.49 -
21158 591.8 8.1 834 21164 done 0.53 - - 2715 - 2.35 0.060 2096 -597.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.56 -
21484 562.8 8.8 845 21489 roll 0.53 - - 2727 - 2.42 0.087 694 -579.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.46 -
21541 559.8 8.7 846 21548 done 0.53 - - 2727 - 2.35 0.056 2104 600.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
21848 534.3 7.1 857 21853 roll 0.53 - - 2727 - 2.40 0.081 3505 583.8 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.47 -
21935 529.5 7.2 859 21942 done 0.53 - - 2736 - 2.38 0.060 2094 -592.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.54 -
22241 508.3 5.8 870 22246 roll 0.53 - - 2747 - 2.42 0.088 695 -578.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.45 -
22318 504.4 6.0 872 22324 done 0.53 0.15 0.217 2709 -253.3 2.35 0.055 2105 600.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.29 14.56 -
22639 487.3 5.4 883 22641 done 0.53 - - 2709 - - - 2105 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22938 467.7 7.2 893 22943 roll 0.53 - - 2709 - 2.40 0.080 3510 585.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.47 -
22990 465.0 7.5 894 22995 done 0.53 - - 2716 - 2.35 0.057 2099 -600.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.56 -
23303 434.8 9.5 905 23304 done 0.53 - - 2717 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23603 404.4 10.0 915 23604 done 0.53 - - 2716 - - - 2099 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23903 377.8 8.3 925 23904 done 0.53 - - 2716 - - - 2099 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24203 358.6 5.8 935 24208 roll 0.53 - - 2728 - 2.42 0.083 692 -581.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.46 -
24270 355.0 5.7 937 24275 done 0.53 - - 2728 - 2.35 0.053 2112 604.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
24600 337.5 5.3 948 24602 done 0.53 - - 2728 - - - 2112 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24898 319.4 6.2 958 24900 done 0.53 - - 2728 - - - 2112 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25199 299.8 6.6 968 25200 done 0.53 - - 2727 - - - 2112 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25498 278.5 7.4 978 25504 roll 0.53 - - 2728 - 2.35 0.076 3497 589.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.49 -
25541 275.7 7.7 979 25546 done 0.53 - - 2737 - 2.33 0.054 2089 -604.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.59 -
25866 251.4 6.8 990 25867 done 0.53 - - 2737 - - - 2089 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26164 233.8 5.4 1009 26165 done 0.53 - - 2737 - - - 2089 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26464 218.1 5.2 1029 26470 roll 0.53 - - 2747 - 2.40 0.082 694 -581.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.45 -
26507 216.1 5.7 1031 26514 done 0.53 0.15 0.206 2708 -260.0 2.33 0.048 2109 607.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.30 14.54 -
26814 199.3 5.8 1052 26815 done 0.61 - - 2708 - - - 2109 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27113 182.8 5.4 1072 27115 done 0.69 0.17 0.102 2804 564.7 - - 2109 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.51 - -
27413 156.9 8.5 1092 27419 roll 0.63 0.20 0.213 2755 -245.0 2.45 0.073 694 -577.6 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.11 14.32 -
27472 153.4 7.4 1095 27479 done 0.63 - - 2755 - 2.33 0.047 2108 606.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.44 -
27777 134.3 5.9 1116 27778 done 0.63 - - 2755 - - - 2108 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28077 115.1 6.3 1136 28082 roll 0.63 - - 2755 - 2.35 0.070 3498 591.5 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.47 -
28134 111.9 6.7 1139 28141 done 0.63 - - 2764 - 2.33 0.049 2086 -606.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.46 -
28440 91.7 6.5 1160 28442 done 0.63 - - 2765 - - - 2086 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28740 71.9 6.9 1180 28742 done 0.63 - - 2765 - - - 2086 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
29041 51.4 6.6 1200 29042 done 0.63 - - 2765 - - - 2086 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
29340 30.3 7.4 1220 29342 done 0.63 - - 2765 - - - 2086 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
29640 8.6 6.4 1240 29642 done 0.63 - - 2765 - - - 2086 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
29758 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29758 begin surface coast
29774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29774 begin surface
SM 1.06 - - - - -7.53 8.43 0.171 130 15.4 0.30 0.085 1883 6256.7 200.16 44.95 1.008 1652 36.8 -0.004 3 - - - - -