DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.50 of 150.00 AH used of 24V (86.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.35 of 100.00 AH used of 10V (92.65% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 127 VBD -1.16 - - 166 - - - 2330 - -146.0 -107.68 - 2966 - - - - - - - - - - -
130 3.1 -3.1 19 149 roll -1.16 8.48 0.267 2178 237.3 2.35 0.078 3745 602.1 -146.0 -4.28 - 3097 -30.6 - - - - - - - - - -
403 52.7 -11.7 67 410 done -0.87 0.25 0.169 2247 276.0 2.20 0.041 2337 -640.0 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
747 82.1 -8.5 128 753 roll -0.87 - - 2246 - 2.33 0.066 3753 607.7 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
871 92.8 -9.1 150 877 done -0.87 - - 2247 - 2.20 0.040 2330 -646.8 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1209 122.5 -9.4 178 1213 roll -0.87 - - 2247 - 2.17 0.054 935 -642.9 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1291 130.7 -9.8 181 1298 done -0.87 - - 2247 - 2.25 0.050 2342 625.3 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1608 159.1 -9.0 197 1611 roll -0.91 - - 2247 - 2.28 0.067 3750 617.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1702 167.7 -8.8 201 1706 done -0.99 0.08 0.106 2216 -387.5 2.20 0.041 2341 -640.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2028 196.5 -8.0 217 2032 roll -0.99 - - 2216 - 2.20 0.055 931 -640.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2150 206.9 -8.1 222 2155 done -0.91 0.08 0.180 2239 287.5 2.25 0.049 2343 627.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2472 228.1 -6.5 238 2476 roll -0.96 - - 2239 - 2.28 0.069 3750 617.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2566 234.8 -6.9 242 2571 done -1.06 0.12 0.102 2196 -358.3 2.17 0.041 2334 -652.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2892 263.9 -9.2 258 2894 done -1.00 0.10 0.173 2219 230.0 - - 2333 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3202 288.0 -7.2 273 3205 roll -1.00 - - 2219 - 2.30 0.069 3748 615.2 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3324 296.6 -6.8 278 3328 done -1.07 - - 2219 - 2.17 0.041 2332 -652.5 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3645 318.2 -6.8 294 3649 roll -1.07 - - 2219 - 2.17 0.054 929 -646.5 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3762 327.1 -7.6 299 3766 done -1.07 - - 2219 - 2.22 0.051 2349 639.6 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4087 350.5 -7.2 315 4089 done -1.12 0.10 0.114 2186 -330.0 - - 2350 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4397 375.5 -8.1 330 4401 roll -1.05 - - 2185 - 2.22 0.066 3743 627.5 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4468 381.6 -8.6 333 4472 done -1.05 - - 2185 - 2.17 0.039 2338 -647.5 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4795 408.0 -8.2 347 4797 done -0.99 0.15 0.166 2225 266.7 - - 2336 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5119 429.7 -6.6 355 5123 roll -1.06 - - 2226 - 2.28 0.067 3743 617.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5202 435.5 -6.8 356 5210 done -1.17 0.15 0.097 2174 -346.7 2.15 0.040 2334 -655.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5533 462.9 -8.5 365 5537 roll -1.07 0.12 0.164 2205 258.3 2.17 0.052 932 -646.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5599 468.1 -8.3 366 5604 done -1.07 - - 2205 - 2.22 0.048 2342 635.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5947 493.2 -7.3 375 5951 roll -1.07 - - 2205 - 2.25 0.067 3753 627.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6115 506.5 -7.9 378 6119 done -1.13 - - 2205 - 2.15 0.039 2334 -660.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6450 531.8 -7.5 387 6451 done -1.13 - - 2206 - - - 2334 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6775 555.6 -7.3 395 6776 done -1.13 - - 2205 - - - 2334 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7100 579.7 -7.5 403 7103 roll -1.13 - - 2205 - 2.30 0.067 3754 617.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7211 588.3 -7.3 405 7216 done -1.19 0.12 0.106 2163 -350.0 2.17 0.039 2327 -657.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7560 619.3 -9.0 414 7562 done -1.08 0.15 0.167 2202 260.0 - - 2326 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7883 643.7 -7.3 422 7887 roll -1.08 - - 2202 - 2.30 0.068 3746 617.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7995 652.5 -7.9 424 7999 done -1.13 - - 2202 - 2.15 0.040 2337 -655.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8342 678.7 -7.6 433 8346 roll -1.13 - - 2202 - 2.17 0.054 930 -648.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8432 686.1 -8.3 435 8435 done -1.13 - - 2202 - 2.20 0.050 2339 640.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8596 begin apogee
8601 698.1 7.1 439 8731 done -0.34 0.52 0.149 2365 313.5 - - 2522 - - 126.88 1.358 2500 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
8731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8731 begin climb
8733 700.5 - 442 8870 roll 1.16 1.05 0.104 2690 309.5 2.55 0.053 1128 -546.7 146.0 129.52 1.263 1903 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
8877 690.5 9.5 445 8881 done 0.91 0.22 0.147 2632 -263.6 2.50 0.048 2529 560.4 146.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9224 661.9 8.5 454 9226 done 0.83 - - 2632 - - - 2530 - 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
9550 635.8 7.9 462 9554 roll 0.75 0.12 0.150 2598 -283.3 2.33 0.066 3940 605.2 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9591 632.7 7.5 463 9595 done 0.69 - - 2598 - 2.22 0.039 2524 -637.8 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
9919 611.1 6.5 471 9939 roll 0.71 - - 2598 - 2.42 0.069 3930 581.0 161.6 13.70 1.223 1841 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
9972 607.1 8.2 472 9976 done 0.71 - - 2598 - 2.28 0.040 2515 -620.6 161.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10291 587.0 6.1 480 10320 roll 0.82 - - 2597 - 2.47 0.068 3927 571.7 187.5 22.55 1.262 1735 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
10347 583.1 7.3 481 10352 done 0.82 - - 2597 - 2.28 0.039 2523 -615.8 187.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10661 563.7 6.1 489 10691 roll 0.94 0.15 0.081 2654 380.0 2.47 0.070 3926 568.0 214.5 23.40 1.246 1625 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
10696 560.8 9.0 489 10703 done 0.85 0.15 0.155 2617 -246.7 2.28 0.041 2519 -617.1 214.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11027 538.3 6.7 498 11041 roll 0.91 - - 2617 - 2.30 0.054 1123 -607.0 222.3 7.72 1.083 1594 -3.8 0.206 - - - - - - - - -
11222 525.2 6.8 502 11236 done 1.02 0.10 0.073 2664 470.0 2.28 0.050 2520 612.7 229.7 7.70 1.077 1563 -4.0 0.217 - - - - - - - - -
11573 492.5 9.5 511 11578 roll 0.94 0.10 0.150 2638 -260.0 2.25 0.054 1117 -623.6 229.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11763 476.5 8.6 515 11767 done 0.94 - - 2638 - 2.28 0.050 2523 616.7 229.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12081 448.8 8.8 523 12085 roll 0.94 - - 2638 - 2.25 0.055 1111 -627.6 229.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12110 446.5 8.6 523 12114 done 1.00 - - 2637 - 2.25 0.050 2529 630.2 229.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12451 417.0 8.6 532 12455 roll 1.00 - - 2638 - 2.25 0.054 1113 -629.3 229.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12472 415.1 8.0 532 12477 done 1.05 0.08 0.084 2675 462.5 2.25 0.049 2520 625.3 229.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12803 378.9 11.1 545 12804 done 0.95 0.15 0.145 2633 -280.0 - - 2520 - 229.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13111 352.3 8.5 560 13112 done 0.95 - - 2633 - - - 2520 - 229.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13420 328.1 7.4 575 13424 roll 0.95 - - 2632 - 2.22 0.055 1108 -636.0 229.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13465 324.8 7.2 577 13470 done 1.03 0.10 0.098 2670 380.0 2.22 0.049 2533 641.9 229.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13797 293.9 10.0 593 13801 roll 0.96 0.10 0.150 2642 -280.0 2.22 0.054 1112 -640.1 229.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13818 291.8 9.3 594 13822 done 0.96 - - 2642 - 2.20 0.048 2521 640.5 229.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14149 261.9 9.1 610 14153 roll 0.96 - - 2642 - 2.22 0.054 1109 -636.0 229.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14159 261.1 8.9 610 14163 done 0.96 - - 2642 - 2.22 0.046 2515 633.3 229.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14480 235.1 7.6 626 14484 roll 0.96 - - 2642 - 2.20 0.054 1109 -639.1 229.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14489 234.2 7.8 626 14494 done 0.96 - - 2642 - 2.22 0.046 2518 634.7 229.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14810 211.6 7.4 642 14812 done 1.00 - - 2643 - - - 2519 - 229.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15120 188.3 7.1 657 15124 roll 1.07 0.10 0.094 2684 410.0 2.22 0.065 3924 632.9 229.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15129 187.4 7.1 657 15133 done 1.07 - - 2688 - 2.17 0.039 2519 -647.5 229.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15450 158.8 8.8 673 15455 roll 0.99 0.15 0.153 2644 -293.3 2.28 0.067 3924 616.2 229.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15466 157.7 8.1 674 15470 done 0.94 - - 2644 - 2.15 0.041 2511 -657.2 229.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15798 135.9 6.9 690 15809 roll 1.03 - - 2644 - 2.33 0.068 3937 612.0 234.4 5.70 0.862 1543 -3.5 0.061 - - - - - - - - -
15819 134.3 7.6 691 15824 done 1.09 0.08 0.087 2680 450.0 2.20 0.040 2525 -641.8 234.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
16145 106.5 8.3 707 16148 roll 1.09 - - 2681 - 2.28 0.069 3923 613.2 234.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
16161 105.0 8.3 707 16167 done 1.04 - - 2681 - 2.17 0.041 2508 -652.1 234.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
16498 79.4 6.5 759 16516 done 1.06 - - 2681 - - - 2508 - 248.8 12.82 1.012 1485 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
16853 52.6 7.7 822 16859 roll 1.06 - - 2681 - 2.20 0.056 1114 -633.6 248.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16864 51.6 7.6 824 16871 done 1.06 - - 2681 - 2.22 0.049 2521 633.8 248.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17209 25.0 6.6 885 17227 roll 1.17 - - 2681 - 2.30 0.054 1116 -610.9 259.5 9.90 0.974 1441 -4.2 0.012 - - - - - - - - -
17261 21.4 6.8 894 17274 done 1.39 0.17 0.080 2748 394.1 2.25 0.049 2527 627.1 264.8 5.70 0.837 1420 -3.7 0.010 - - - - - - - - -
17496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17497 begin surface coast
17520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17520 begin surface
SM 2.37 - - - - -10.47 - - 159 - - - 2332 - 275.23 7.68 0.903 1378 -5.5 0.001 - - - - - -