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| • Previous call tries 1 | • 16.36 of 91.80 AH used of 24V (82.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.08 of 61.20 AH used of 10V (81.90% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 67.4 m at 850.6 m, depth 918 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.14 | - | - | 385 | - | - | - | 2434 | - | -195.5 | -61.58 | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 5.2 | -8.5 | 3 | 110 | roll | -1.14 | 10.60 | 0.130 | 2367 | 187.0 | 2.62 | 0.074 | 3828 | 532.1 | -195.5 | -6.72 | - | 3679 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 25.9 | -11.1 | 10 | 236 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.030 | 2424 | -573.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 60.3 | -10.4 | 26 | 566 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.058 | 3826 | 539.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 72.8 | -11.9 | 31 | 671 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.030 | 2450 | -573.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 104.8 | -9.3 | 47 | 1013 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 135.5 | -9.6 | 63 | 1331 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.061 | 3828 | 534.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 141.6 | -9.5 | 66 | 1394 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.031 | 2453 | -572.9 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 172.9 | -9.5 | 82 | 1724 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.061 | 3831 | 534.1 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 180.2 | -10.0 | 85 | 1800 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.031 | 2441 | -574.4 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 209.7 | -9.2 | 101 | 2127 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 240.8 | -9.6 | 117 | 2447 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.062 | 3825 | 536.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 247.2 | -9.9 | 120 | 2510 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.032 | 2453 | -571.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 279.3 | -9.7 | 136 | 2850 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 311.9 | -9.8 | 152 | 3169 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.064 | 3825 | 532.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 317.3 | -10.7 | 154 | 3222 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.035 | 2445 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 347.8 | -9.0 | 170 | 3553 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3863 | 376.1 | -8.6 | 186 | 3870 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.070 | 3824 | 530.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 383.9 | -9.2 | 190 | 3955 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.039 | 2456 | -565.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 413.2 | -9.4 | 206 | 4294 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2456 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 445.3 | -9.9 | 222 | 4614 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.070 | 3828 | 527.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4658 | 450.7 | -11.0 | 224 | 4667 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.040 | 2448 | -563.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | 482.7 | -9.9 | 240 | 4998 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | 514.8 | -9.8 | 256 | 5315 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.072 | 3826 | 526.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 522.4 | -10.6 | 259 | 5389 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.040 | 2448 | -562.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 553.9 | -9.7 | 275 | 5720 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6030 | 586.1 | -9.4 | 291 | 6038 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.073 | 3827 | 526.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 592.3 | -9.9 | 294 | 6101 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.039 | 2445 | -564.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | 624.6 | -9.9 | 310 | 6443 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6753 | 658.4 | -10.2 | 326 | 6760 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.073 | 3822 | 526.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6804 | 663.9 | -11.0 | 328 | 6813 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.040 | 2443 | -562.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 696.3 | -10.2 | 344 | 7142 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7452 | 728.0 | -9.2 | 360 | 7462 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.073 | 3824 | 527.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7517 | 734.2 | -10.0 | 363 | 7525 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.040 | 2445 | -562.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | 762.6 | -8.1 | 379 | 7855 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.074 | 3824 | 526.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 767.3 | -9.3 | 381 | 7908 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.041 | 2447 | -562.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8217 | 793.8 | -8.2 | 397 | 8236 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8547 | 821.8 | -8.7 | 413 | 8566 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 849.8 | -8.5 | 429 | 8889 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.65 | 0.077 | 3825 | 520.4 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8950 | 856.7 | -9.3 | 432 | 8960 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.041 | 2451 | -560.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9269 | 883.2 | -7.4 | 448 | 9279 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.65 | 0.079 | 3824 | 518.1 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9343 | 890.7 | -11.0 | 451 | 9353 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.043 | 2442 | -559.5 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9564 | 908.3 | 6.9 | 462 | 9742 | done | -0.36 | 0.82 | 0.084 | 2536 | 206.1 | - | - | 1605 | - | - | 169.93 | 1.350 | 2878 | -4.7 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 913.5 | 3.4 | 471 | 9922 | done | 1.14 | 1.58 | 0.060 | 2872 | 212.7 | - | - | 1605 | - | 195.5 | 165.48 | 1.321 | 2082 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10231 | 889.0 | 6.0 | 495 | 10302 | roll | 1.14 | - | - | 2872 | - | 2.70 | 0.055 | 3005 | 518.5 | 270.1 | 62.65 | 1.319 | 1777 | -4.9 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | 879.5 | 6.5 | 502 | 10437 | done | 1.23 | - | - | 2872 | - | 2.62 | 0.049 | 1597 | -537.4 | 325.6 | 47.20 | 1.315 | 1551 | -4.8 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10746 | 851.7 | 8.8 | 520 | 10756 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.044 | 2919 | 391.7 | 2.60 | 0.051 | 3003 | 540.8 | 325.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10820 | 844.1 | 10.2 | 523 | 10829 | done | 1.30 | - | - | 2920 | - | 2.60 | 0.046 | 1595 | -541.5 | 325.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11139 | 813.0 | 9.0 | 539 | 11148 | roll | 1.30 | - | - | 2920 | - | 2.60 | 0.085 | 264 | -511.9 | 325.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11276 | 800.5 | 9.1 | 545 | 11288 | done | 1.30 | - | - | 2920 | - | 2.40 | 0.036 | 1615 | 562.9 | 325.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | 771.7 | 9.3 | 561 | 11615 | done | 1.30 | - | - | 2920 | - | - | - | 1615 | - | 325.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11925 | 742.1 | 9.2 | 577 | 11935 | roll | 1.30 | - | - | 2920 | - | 2.60 | 0.074 | 263 | -520.0 | 325.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12012 | 733.2 | 10.6 | 581 | 12019 | done | 1.30 | - | - | 2920 | - | 2.38 | 0.035 | 1613 | 567.2 | 325.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12340 | 697.2 | 11.3 | 597 | 12358 | done | 1.30 | - | - | 2920 | - | - | - | 1613 | - | 325.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12669 | 659.5 | 11.5 | 613 | 12678 | roll | 1.30 | - | - | 2921 | - | 2.58 | 0.071 | 263 | -523.3 | 325.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12742 | 650.6 | 12.2 | 616 | 12753 | done | 1.30 | - | - | 2921 | - | 2.35 | 0.034 | 1606 | 571.5 | 325.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13062 | 615.4 | 11.2 | 632 | 13071 | roll | 1.30 | - | - | 2922 | - | 2.58 | 0.071 | 258 | -522.5 | 325.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13168 | 602.5 | 12.1 | 637 | 13177 | done | 1.30 | - | - | 2921 | - | 2.35 | 0.032 | 1605 | 573.2 | 325.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13497 | 562.8 | 12.0 | 653 | 13507 | roll | 1.30 | - | - | 2922 | - | 2.55 | 0.068 | 261 | -527.1 | 325.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13584 | 551.8 | 13.1 | 657 | 13591 | done | 1.30 | - | - | 2922 | - | 2.33 | 0.032 | 1599 | 574.2 | 325.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13912 | 512.5 | 11.9 | 673 | 13931 | done | 1.30 | - | - | 2922 | - | - | - | 1601 | - | 325.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14241 | 473.8 | 11.5 | 689 | 14251 | roll | 1.30 | - | - | 2923 | - | 2.55 | 0.068 | 258 | -526.7 | 325.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14336 | 462.1 | 12.2 | 693 | 14346 | done | 1.30 | - | - | 2923 | - | 2.35 | 0.032 | 1605 | 573.2 | 325.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14656 | 428.0 | 10.6 | 709 | 14665 | roll | 1.30 | - | - | 2923 | - | 2.55 | 0.067 | 261 | -527.1 | 325.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14740 | 418.2 | 11.8 | 713 | 14750 | done | 1.30 | - | - | 2923 | - | 2.33 | 0.032 | 1601 | 575.1 | 325.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15071 | 381.3 | 11.2 | 729 | 15080 | roll | 1.30 | - | - | 2924 | - | 2.55 | 0.068 | 257 | -527.1 | 325.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15133 | 373.6 | 12.3 | 732 | 15143 | done | 1.30 | - | - | 2924 | - | 2.35 | 0.032 | 1607 | 574.5 | 325.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15463 | 336.8 | 10.9 | 748 | 15473 | roll | 1.30 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.067 | 260 | -528.2 | 325.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15527 | 329.4 | 11.7 | 751 | 15537 | done | 1.30 | 0.12 | 0.095 | 2901 | -200.0 | 2.33 | 0.032 | 1600 | 575.1 | 325.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15857 | 297.1 | 9.7 | 767 | 15866 | roll | 1.30 | - | - | 2901 | - | 2.55 | 0.068 | 257 | -526.7 | 325.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15909 | 291.7 | 10.5 | 769 | 15919 | done | 1.30 | - | - | 2901 | - | 2.35 | 0.031 | 1606 | 574.0 | 325.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16228 | 260.6 | 9.7 | 785 | 16238 | roll | 1.30 | - | - | 2902 | - | 2.55 | 0.068 | 260 | -527.8 | 325.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16292 | 253.9 | 10.4 | 788 | 16301 | done | 1.30 | - | - | 2902 | - | 2.35 | 0.031 | 1607 | 573.2 | 325.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16621 | 222.7 | 9.3 | 804 | 16641 | done | 1.30 | - | - | 2902 | - | - | - | 1608 | - | 325.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16951 | 190.8 | 9.9 | 820 | 16960 | roll | 1.30 | - | - | 2902 | - | 2.55 | 0.068 | 261 | -528.2 | 325.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17016 | 183.9 | 11.1 | 823 | 17023 | done | 1.30 | - | - | 2902 | - | 2.35 | 0.032 | 1609 | 573.6 | 325.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17344 | 151.2 | 9.8 | 839 | 17363 | done | 1.30 | - | - | 2902 | - | - | - | 1610 | - | 325.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17675 | 119.0 | 9.8 | 855 | 17683 | roll | 1.30 | - | - | 2903 | - | 2.55 | 0.067 | 261 | -529.0 | 325.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17747 | 111.3 | 10.5 | 858 | 17758 | done | 1.30 | - | - | 2903 | - | 2.35 | 0.031 | 1613 | 575.3 | 325.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18068 | 80.1 | 9.7 | 874 | 18087 | done | 1.30 | - | - | 2903 | - | - | - | 1613 | - | 325.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18399 | 47.9 | 9.6 | 890 | 18405 | roll | 1.30 | - | - | 2903 | - | 2.55 | 0.066 | 260 | -530.6 | 325.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18512 | 35.7 | 10.4 | 895 | 18523 | done | 1.30 | - | - | 2903 | - | 2.33 | 0.031 | 1606 | 577.7 | 325.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18834 | 4.2 | 9.7 | 911 | 18852 | done | 1.30 | - | - | 2903 | - | - | - | 1608 | - | 325.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |