Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.97 of 91.80 AH used of 24V (85.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.13 of 61.20 AH used of 10V (91.62% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth -0.32 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 67.5 m at 500.0 m, depth 568 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 100 VBD -1.66 - - 393 - - - 2890 - -146.6 -74.68 - 3370 - - - - - - - - - - -
102 3.8 -10.7 15 122 roll -1.66 10.93 0.138 2433 186.6 1.75 0.094 3835 540.0 -146.6 -1.10 - 3422 -47.3 - - - - - - - - - -
257 20.9 -7.3 42 261 done -1.66 - - 2433 - 1.67 0.048 2907 -555.7 -146.6 -0.17 - 3424 - - - - - - - - - - -
457 32.0 -8.0 61 462 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.062 1491 -540.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
468 32.6 -6.2 62 473 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.052 2900 546.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
670 43.1 -5.0 81 674 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.061 1488 -547.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
714 45.4 -5.3 85 719 done -1.66 - - 2433 - 2.55 0.052 2905 555.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
912 59.0 -7.1 98 917 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.061 1490 -540.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
973 63.5 -6.3 100 979 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.052 2893 543.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1289 78.7 -4.2 116 1298 roll -1.66 - - 2432 - 2.50 0.061 1491 -560.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1383 83.9 -6.4 120 1388 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.053 2899 545.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1699 101.8 -5.5 136 1703 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.061 1468 -550.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1788 107.2 -6.7 144 1793 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.052 2894 548.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2118 125.2 -6.0 175 2122 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.062 1488 -545.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2246 134.1 -7.3 186 2251 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.054 2893 544.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2566 156.1 -6.6 211 2571 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.062 1502 -539.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2705 165.8 -7.0 214 2710 done -1.66 - - 2433 - 2.55 0.055 2890 544.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3028 186.0 -6.1 222 3033 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.062 1497 -539.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3146 193.8 -6.5 224 3151 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.057 2900 543.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3487 213.2 -5.5 233 3492 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.066 1492 -537.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3617 220.9 -6.2 235 3626 done -1.66 - - 2433 - 2.55 0.056 2921 560.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3951 240.5 -6.1 244 3960 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.064 1486 -556.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4118 251.6 -6.6 247 4122 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.057 2903 549.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4453 273.3 -6.4 256 4458 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.065 1492 -538.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4565 280.8 -6.4 258 4570 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.056 2900 545.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4913 301.2 -5.7 267 4922 roll -1.66 - - 2433 - 2.53 0.065 1489 -557.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5068 310.5 -5.9 270 5073 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.057 2888 542.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5415 331.8 -6.1 279 5420 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.066 1490 -537.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5572 341.5 -6.2 282 5577 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.058 2903 543.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5920 362.2 -6.0 291 5929 roll -1.66 - - 2433 - 2.53 0.066 1491 -558.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6081 371.3 -5.9 294 6086 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.058 2890 542.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6422 388.9 -5.2 303 6427 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.066 1494 -536.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6579 397.1 -5.0 306 6584 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.058 2897 543.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6927 416.6 -5.9 315 6936 roll -1.66 - - 2433 - 2.55 0.069 1488 -552.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7067 425.5 -6.1 318 7076 done -1.66 - - 2433 - 2.53 0.059 2901 558.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7388 446.8 -6.7 326 7393 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.070 1496 -536.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7512 455.0 -6.9 328 7516 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.062 2901 540.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7850 475.6 -5.9 337 7859 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.071 1489 -547.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7955 482.0 -6.3 339 7960 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.062 2897 541.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8267 498.0 -4.9 347 8272 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.071 1503 -532.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8367 502.7 -4.7 349 8372 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.061 2897 540.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8685 521.2 -5.5 357 8689 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.071 1488 -537.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8942 535.1 -5.3 362 8947 done -1.66 - - 2433 - 2.62 0.064 2900 538.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9037 540.0 5.4 365 9195 done -0.50 1.20 0.070 2689 213.3 - - 3100 - - 127.53 1.043 2823 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
9197 545.4 3.7 369 9324 roll 1.66 2.08 0.032 3168 230.3 1.52 0.110 3829 479.6 146.6 118.62 1.026 2226 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
9576 500.1 14.4 377 9581 done 1.66 - - 3168 - 1.35 0.053 3096 -543.0 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9912 454.1 13.7 386 9916 roll 1.66 - - 3168 - 1.45 0.093 3828 504.8 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10169 417.4 14.4 391 10174 done 1.66 - - 3168 - 1.33 0.048 3096 -550.4 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10505 370.4 13.8 400 10510 roll 1.66 - - 3168 - 1.42 0.087 3831 517.6 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10527 367.4 14.0 400 10532 done 1.66 - - 3168 - 1.33 0.048 3097 -551.9 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10874 321.2 13.0 409 10879 roll 1.66 - - 3168 - 1.45 0.086 3835 509.0 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11132 284.8 15.1 414 11137 done 1.66 - - 3168 - 1.33 0.048 3100 -552.6 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11469 236.3 14.6 423 11473 roll 1.66 - - 3168 - 1.40 0.085 3828 520.0 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11654 208.1 15.4 427 11658 done 1.66 - - 3168 - 1.27 0.047 3109 -566.1 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11976 161.6 14.1 435 11981 roll 1.66 - - 3168 - 1.40 0.083 3835 518.6 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12234 122.6 14.7 452 12239 done 1.66 - - 3168 - 1.30 0.047 3099 -566.2 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12569 75.4 14.7 476 12574 roll 1.66 - - 3168 - 1.40 0.081 3831 522.9 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12720 51.4 15.9 482 12726 done 1.66 - - 3168 - 1.33 0.048 3095 -553.4 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -