Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.61 of 91.80 AH used of 24V (77.55% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.52 of 61.20 AH used of 10V (82.81% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.68, SM_CC=225)
• GPS1 time: 61 s • bottom range 33.3 m at 925.0 m, depth 958 m (990 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 50 - - - 2652 - -146.6 -41.65 - 3094 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -9.2 2 88 roll -1.10 12.05 0.156 2194 177.9 2.28 0.113 3785 496.9 -146.6 -7.55 - 3503 -54.2 - - - - - - - - - -
341 30.8 -6.9 14 345 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.063 2645 -542.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
663 62.9 -13.5 30 667 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3789 515.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
704 67.7 -11.8 32 708 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.060 2640 -547.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1037 93.3 -6.1 48 1041 roll -1.10 - - 2195 - 2.25 0.091 3794 512.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1115 99.2 -8.9 51 1121 done -1.10 - - 2194 - 2.12 0.058 2647 -541.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1431 127.2 -10.7 67 1436 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.077 1234 -539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1459 130.2 -9.9 68 1464 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.067 2665 540.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1775 160.8 -10.5 83 1779 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.092 3785 520.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1845 167.2 -7.9 86 1849 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.059 2646 -547.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2178 190.5 -7.6 102 2179 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2487 224.7 -8.9 117 2492 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.090 3781 515.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2537 229.9 -11.6 119 2541 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2641 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2864 256.7 -6.2 135 2865 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3173 277.5 -8.1 150 3177 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.092 3786 516.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3257 284.6 -8.5 153 3263 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.059 2645 -548.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3573 307.1 -6.4 169 3574 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3883 329.4 -7.1 184 3884 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4192 349.2 -5.6 199 4193 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4501 370.9 -7.0 214 4502 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4811 391.5 -6.7 229 4812 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5120 413.3 -7.6 244 5121 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5429 440.1 -9.2 259 5432 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.089 3787 519.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5462 443.6 -10.6 260 5466 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2648 -555.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5784 466.8 -6.4 276 5789 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.071 1225 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5818 469.2 -6.6 277 5824 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.062 2648 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6134 491.1 -8.0 293 6138 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.088 3792 527.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6202 496.4 -7.8 296 6206 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2650 -557.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6535 520.2 -6.4 312 6536 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6844 546.3 -9.8 327 6848 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.089 3791 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6890 550.8 -10.4 329 6894 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2646 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7222 579.8 -8.1 345 7226 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3789 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7255 582.8 -9.3 346 7259 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.052 2644 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7577 610.8 -8.8 362 7581 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3790 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7610 614.2 -10.1 363 7614 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.053 2646 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7932 641.4 -8.3 379 7933 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8241 668.5 -8.8 394 8242 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8550 696.5 -9.3 409 8554 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.084 3786 525.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8602 701.2 -9.2 411 8606 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2647 -561.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8929 728.4 -7.6 427 8933 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.085 3785 524.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8980 732.5 -7.8 429 8983 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.050 2646 -561.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9307 756.1 -7.2 445 9308 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9616 778.5 -7.2 460 9617 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9925 801.5 -7.6 475 9926 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10234 821.5 -6.6 490 10235 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10544 845.4 -7.8 505 10548 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.085 3783 524.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10690 857.9 -8.9 511 10693 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.053 2650 -558.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11011 884.4 -7.8 527 11012 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11320 904.1 -6.7 542 11325 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.069 1236 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11383 908.3 -6.8 545 11387 done -1.10 - - 2195 - 2.55 0.058 2651 554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11710 931.4 -7.8 561 11711 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11954 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11954 begin apogee
11962 949.6 7.2 573 12097 done -0.42 0.77 0.097 2348 200.0 - - 1994 - - 127.20 1.269 2902 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
12097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12098 begin climb
12101 957.4 - 580 12234 roll 1.10 1.52 0.054 2678 217.1 2.65 0.061 588 -530.6 146.6 124.78 1.239 2304 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
12366 950.6 5.0 592 12404 done 1.15 - - 2678 - 2.50 0.034 2023 574.0 182.2 32.12 1.190 2159 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
12713 932.2 4.7 609 12760 roll 1.21 0.12 0.041 2720 350.0 2.60 0.062 3403 530.8 229.9 41.47 1.218 1964 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
12850 922.2 7.6 615 12854 done 1.21 - - 2720 - 2.55 0.044 1985 -556.1 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13166 900.0 6.7 630 13169 roll 1.21 - - 2720 - 2.55 0.062 591 -546.7 229.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13193 898.1 7.9 631 13198 done 1.21 - - 2720 - 2.47 0.036 2004 572.1 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13515 876.3 7.6 647 13519 roll 1.21 - - 2720 - 2.60 0.061 594 -542.3 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13638 866.7 7.4 652 13644 done 1.21 - - 2720 - 2.47 0.035 2011 573.7 229.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13953 846.3 6.7 668 13957 roll 1.21 - - 2720 - 2.53 0.061 3405 551.0 229.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14022 841.8 7.3 671 14027 done 1.21 - - 2720 - 2.50 0.043 1997 -563.2 229.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14349 817.3 8.0 687 14354 roll 1.21 - - 2720 - 2.60 0.060 3412 544.2 229.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14412 812.2 7.2 690 14416 done 1.21 - - 2720 - 2.50 0.041 1999 -565.2 229.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14739 785.0 7.7 706 14740 done 1.21 - - 2720 - - - 1999 - 229.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15048 762.9 7.1 721 15052 roll 1.21 - - 2720 - 2.55 0.058 588 -553.3 229.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15088 759.8 7.9 723 15092 done 1.21 - - 2720 - 2.45 0.035 2004 578.0 229.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15415 735.6 7.6 739 15419 roll 1.21 - - 2720 - 2.55 0.059 3412 552.2 229.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15448 732.9 7.7 740 15454 done 1.21 - - 2720 - 2.47 0.041 1999 -572.1 229.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15764 708.6 7.9 756 15768 roll 1.21 - - 2720 - 2.53 0.058 594 -555.3 229.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15791 706.3 8.1 757 15796 done 1.21 - - 2720 - 2.45 0.034 2010 578.0 229.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16107 679.4 8.5 772 16111 roll 1.21 - - 2720 - 2.53 0.058 3412 554.2 229.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16129 677.2 9.7 773 16134 done 1.21 - - 2720 - 2.50 0.039 1986 -570.4 229.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16451 650.0 8.7 789 16455 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.056 3404 549.6 229.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16492 646.4 8.7 791 16496 done 1.21 - - 2720 - 2.47 0.040 1993 -571.3 229.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16818 618.1 8.5 807 16822 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.056 3411 549.6 229.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16840 616.0 9.7 808 16844 done 1.21 - - 2720 - 2.47 0.039 1992 -574.5 229.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17167 587.8 8.7 824 17168 done 1.21 - - 2720 - - - 1992 - 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17476 562.3 7.9 839 17480 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.057 3409 549.2 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17526 558.1 7.9 841 17530 done 1.21 - - 2720 - 2.47 0.041 1995 -572.5 229.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17847 534.4 7.4 857 17851 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.058 3412 549.2 229.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17875 532.1 8.8 858 17879 done 1.21 - - 2720 - 2.50 0.041 1991 -568.4 229.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18190 509.2 7.2 873 18195 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.058 3407 548.8 229.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18231 506.1 7.6 875 18235 done 1.21 - - 2720 - 2.47 0.042 2002 -568.8 229.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18558 482.8 7.0 891 18562 roll 1.21 - - 2720 - 2.55 0.058 3400 548.2 229.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18591 480.3 5.8 892 18604 done 1.21 - - 2720 - 2.47 0.041 1996 -568.4 236.0 6.97 0.809 1939 -3.6 0.224 - - - - - - - - -
18928 455.8 7.1 909 18929 done 1.21 - - 2720 - - - 1996 - 236.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19237 433.0 7.8 924 19241 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.060 3403 545.3 236.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19281 429.7 6.3 926 19285 done 1.21 - - 2720 - 2.50 0.044 1995 -563.2 236.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19602 405.4 7.9 942 19606 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.061 3402 545.3 236.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19641 402.7 7.1 944 19646 done 1.21 - - 2720 - 2.50 0.046 1995 -562.8 236.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19968 380.4 7.1 960 19973 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.061 3401 545.0 236.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20002 377.8 7.3 961 20008 done 1.21 - - 2720 - 2.50 0.047 1999 -560.8 236.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20318 353.1 7.7 977 20322 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.063 3402 543.8 236.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20350 350.5 8.0 978 20355 done 1.21 - - 2720 - 2.53 0.048 1989 -558.5 236.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20666 325.6 8.2 993 20670 roll 1.21 - - 2720 - 2.60 0.064 3405 544.6 236.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20722 320.7 8.6 995 20727 done 1.21 - - 2720 - 2.53 0.048 1995 -557.3 236.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21038 291.4 9.7 1010 21042 roll 1.21 - - 2720 - 2.60 0.064 3404 541.9 236.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21105 284.8 8.9 1013 21109 done 1.21 - - 2720 - 2.53 0.050 1996 -556.5 236.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21426 254.1 9.8 1029 21427 done 1.21 - - 2720 - - - 1996 - 236.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21735 225.7 9.2 1044 21739 roll 1.21 - - 2720 - 2.60 0.065 3405 541.9 236.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21774 221.6 10.9 1045 21781 done 1.21 - - 2720 - 2.53 0.051 1991 -558.9 236.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22090 197.2 6.7 1061 22095 roll 1.21 - - 2720 - 2.60 0.062 3408 545.0 236.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22108 195.8 7.6 1062 22112 done 1.21 - - 2720 - 2.53 0.051 2001 -556.1 236.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22435 174.3 6.5 1078 22439 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.064 581 -550.4 236.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22452 172.8 7.9 1079 22456 done 1.21 - - 2720 - 2.45 0.036 1996 577.6 236.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22778 150.9 7.8 1095 22782 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.066 3405 546.1 236.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22806 148.4 8.8 1096 22810 done 1.21 - - 2720 - 2.55 0.053 1993 -553.7 236.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23123 119.5 9.7 1111 23124 done 1.21 - - 2720 - - - 1991 - 236.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23431 92.8 7.4 1126 23435 roll 1.21 - - 2720 - 2.60 0.064 3406 544.2 236.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23481 88.4 11.6 1128 23485 done 1.21 - - 2720 - 2.55 0.052 1992 -554.5 236.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23802 60.5 6.2 1144 23803 done 1.21 - - 2720 - - - 1991 - 236.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24111 40.7 7.4 1159 24113 done 1.21 - - 2720 - - - 1991 - 236.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24423 26.0 4.9 1174 24460 roll 1.26 - - 2720 - 2.72 0.074 3406 520.2 275.6 32.10 0.673 1778 -5.1 0.021 - - - - - - - - -
24485 23.4 4.9 1176 24528 done 1.31 - - 2720 - 2.60 0.058 2002 -540.0 316.0 32.97 0.653 1612 -5.0 0.019 - - - - - - - - -
24774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24774 begin surface coast
24797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24797 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.92 11.70 0.025 51 -228.1 - - 2642 - 316.68 - - 1611 - - - - - - - -