Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.66 of 91.80 AH used of 24V (85.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.53 of 61.20 AH used of 10V (90.96% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 105.4 m at 552.0 m, depth 657 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 78 VBD -1.51 - - 26 - - - 2531 - -146.6 -60.20 - 2954 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -3.6 3 119 roll -1.51 10.50 0.123 2040 191.8 2.50 0.054 1115 -566.4 -146.6 -19.52 - 3512 -28.6 - - - - - - - - - -
170 11.1 -10.3 7 175 done -1.40 0.15 0.098 2069 193.3 2.45 0.039 2513 570.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
494 40.9 -8.4 23 495 done -1.36 - - 2069 - - - 2512 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
801 69.4 -9.8 38 805 roll -1.36 - - 2069 - 2.10 0.058 3699 565.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
909 80.7 -10.9 42 916 done -1.30 0.10 0.098 2088 190.0 2.03 0.036 2503 -589.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1225 113.0 -8.5 58 1229 roll -1.30 - - 2088 - 2.12 0.055 3692 560.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1298 120.1 -9.4 61 1302 done -1.30 - - 2088 - 2.00 0.035 2510 -591.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1626 148.2 -8.3 77 1630 roll -1.30 - - 2088 - 2.12 0.055 3698 560.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1699 154.5 -8.2 80 1702 done -1.30 - - 2088 - 2.00 0.035 2516 -591.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2027 180.8 -8.5 96 2030 roll -1.30 - - 2088 - 2.10 0.056 3688 558.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2095 186.7 -8.5 99 2099 done -1.30 - - 2088 - 2.00 0.035 2507 -590.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2428 216.3 -8.9 115 2432 roll -1.30 - - 2088 - 2.12 0.056 3693 559.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2497 222.8 -9.2 118 2500 done -1.30 - - 2088 - 2.00 0.035 2510 -591.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2830 252.0 -8.5 134 2831 done -1.30 - - 2088 - - - 2510 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3139 280.5 -9.4 149 3143 roll -1.30 - - 2088 - 2.10 0.057 3689 561.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3245 291.4 -10.0 153 3251 done -1.30 - - 2088 - 2.00 0.035 2505 -592.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3561 322.1 -9.9 169 3563 done -1.30 - - 2088 - - - 2504 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3872 351.0 -9.3 184 3875 roll -1.30 - - 2088 - 2.15 0.059 3698 555.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3973 361.2 -10.6 188 3977 done -1.30 - - 2088 - 2.00 0.035 2520 -589.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4295 393.3 -9.7 204 4298 roll -1.30 - - 2088 - 2.12 0.062 3692 552.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4373 401.0 -9.7 207 4377 done -1.30 - - 2088 - 2.00 0.035 2518 -587.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4695 429.0 -8.6 223 4696 done -1.30 - - 2088 - - - 2518 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5004 456.5 -8.9 238 5007 roll -1.30 - - 2088 - 2.15 0.069 3686 543.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5128 467.8 -9.2 243 5131 done -1.30 - - 2088 - 2.00 0.038 2525 -580.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5450 493.5 -7.6 259 5451 done -1.30 - - 2088 - - - 2525 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5759 519.7 -8.6 274 5762 roll -1.30 - - 2088 - 2.22 0.087 3687 523.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5984 543.5 -10.5 284 5988 done -1.30 - - 2088 - 2.12 0.062 2520 -550.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6317 574.8 -9.3 300 6321 roll -1.30 - - 2088 - 2.60 0.074 1106 -543.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6435 585.5 -8.9 305 6440 done -1.36 - - 2088 - 2.60 0.068 2511 540.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6752 607.0 -6.7 320 6756 roll -1.41 - - 2088 - 2.25 0.094 3693 525.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6893 616.9 -7.7 326 6897 done -1.41 - - 2088 - 2.12 0.054 2505 -560.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7220 641.8 -8.0 342 7221 done -1.41 - - 2088 - - - 2505 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7300 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7300 begin apogee
7308 648.3 7.9 346 7443 done -0.45 0.88 0.069 2275 212.5 - - 2317 - - 130.23 1.218 2915 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
7443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7443 begin climb
7447 652.9 - 353 7583 done 1.51 1.98 0.051 2705 217.2 - - 2317 - 146.6 129.80 1.176 2316 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
7893 623.5 7.9 375 7897 roll 1.45 - - 2705 - 2.62 0.071 904 -539.3 148.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7984 615.4 9.2 379 7990 done 1.38 0.15 0.127 2679 -173.3 2.60 0.058 2320 544.6 148.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8306 592.6 7.0 395 8335 done 1.42 - - 2680 - - - 2320 - 175.4 26.48 1.155 2199 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
8636 564.4 9.3 411 8637 done 1.42 - - 2679 - - - 2322 - 175.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8945 537.2 8.1 426 8950 roll 1.42 - - 2679 - 2.60 0.063 907 -544.2 175.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9098 524.8 7.6 433 9113 done 1.43 - - 2679 - 2.55 0.051 2324 555.7 185.1 9.52 1.050 2160 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
9425 504.0 6.1 448 9471 done 1.49 - - 2679 - - - 2324 - 234.0 44.22 1.145 1961 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
9774 477.2 8.3 465 9776 done 1.53 0.12 0.063 2710 258.3 - - 2324 - 234.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10083 448.6 8.8 480 10084 done 1.53 - - 2710 - - - 2325 - 234.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10393 421.1 9.3 495 10394 done 1.53 - - 2710 - - - 2326 - 234.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10702 391.0 10.1 510 10703 done 1.53 - - 2710 - - - 2325 - 234.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11011 358.1 10.7 525 11012 done 1.53 - - 2710 - - - 2325 - 234.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11321 327.0 9.5 540 11322 done 1.53 - - 2710 - - - 2325 - 234.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11630 295.1 10.8 555 11631 done 1.53 - - 2710 - - - 2325 - 234.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11939 264.1 9.6 570 11940 done 1.53 - - 2710 - - - 2325 - 234.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12248 235.5 9.1 585 12250 done 1.53 - - 2710 - - - 2325 - 234.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12557 205.0 10.2 600 12559 done 1.53 - - 2710 - - - 2325 - 234.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12867 174.7 10.3 615 12868 done 1.53 - - 2710 - - - 2325 - 234.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13177 144.4 9.7 630 13178 done 1.53 - - 2710 - - - 2325 - 234.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13486 112.7 9.6 645 13487 done 1.53 - - 2710 - - - 2324 - 234.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13795 79.7 10.8 660 13796 done 1.53 - - 2710 - - - 2325 - 234.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14104 49.5 10.0 675 14106 done 1.53 - - 2710 - - - 2325 - 234.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14415 21.1 9.7 690 14416 done 1.53 - - 2710 - - - 2325 - 234.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14616 begin surface coast
14640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14640 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.81 - - 24 - - - 2534 - 300.00 61.50 0.697 1692 -4.4 0.001 - - - - - -