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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.75 of 150.00 AH used of 24V (94.84% remains) | |
| • 26.10 of 100.00 AH used of 10V (73.90% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -22.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.80 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | ||
| • Time spent turning 27 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.57 | - | - | - | 64.20 | done | -0.99 | 55.97 | - | 443.38 | - | - | - | 2013.00 | - | -58.75 | 0.51 | - | 2738.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.04 |
| 65.21 | 1.2 | -2.1 | 5 | 90.88 | pitch | -1.07 | 8.66 | - | 2166.75 | 199.0 | 10.45 | - | 3441.94 | 136.7 | -121.97 | 3.14 | - | 2997.56 | 82.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.03 | 25.03 |
| 251.64 | 14.7 | -8.1 | 23 | 260.11 | -1.07 | - | - | 2166.81 | - | - | - | 2015.56 | - | -121.97 | 3.08 | - | 2998.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 289.98 | 17.5 | -8.0 | 27 | 294.73 | pitch | -1.07 | - | - | 2165.69 | - | - | - | 3450.81 | - | -121.97 | 3.20 | - | 2997.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 565.28 | 39.5 | -7.6 | 54 | 569.53 | -1.07 | - | - | 2165.69 | - | - | - | 2010.44 | - | -121.97 | 3.28 | - | 2997.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 600.30 | 42.1 | -7.5 | 57 | 604.51 | -1.07 | - | - | 2165.44 | - | - | - | 3488.31 | - | -122.32 | 3.15 | - | 2997.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 874.93 | 64.4 | -7.9 | 84 | 879.71 | -1.07 | - | - | 2166.25 | - | - | - | 1995.62 | - | -122.32 | 3.17 | - | 2997.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 910.77 | 67.5 | -8.6 | 87 | 915.39 | -1.07 | - | - | 2166.19 | - | - | - | 3480.31 | - | -122.32 | 2.99 | - | 2997.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1184.77 | 89.6 | -6.6 | 114 | 1190.54 | no move | -1.08 | 1.63 | - | 2166.69 | - | - | - | 2017.50 | - | -133.28 | 3.00 | - | 3042.78 | 15.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - | 25.03 |
| 1219 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1221.08 | 90.0 | 3.6 | 117 | 1337.74 | roll back | -0.20 | 112.12 | - | 2440.06 | 2.4 | 2.90 | - | 2021.75 | 1.5 | - | 0.29 | - | 2500.78 | -1869.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.04 |
| 1339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1339.20 | 82.9 | - | 128 | 1463.64 | 1.08 | 112.32 | - | 2843.44 | 3.6 | 3.44 | - | 581.56 | -418.7 | 133.28 | 3.19 | - | 1958.34 | -170.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.04 | |
| 1733.49 | 45.3 | 9.5 | 167 | 1738.30 | roll back | 1.08 | - | - | 2843.44 | - | - | - | 2035.75 | - | 133.28 | 3.23 | - | 1958.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 1768.60 | 42.3 | 8.9 | 170 | 1769.82 | turning | 1.08 | - | - | 2843.62 | - | - | - | 2034.38 | - | 133.28 | - | - | 1957.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797.58 | 39.8 | 8.7 | 173 | 1798.80 | 27.76 | 1.08 | - | - | 2843.38 | - | - | - | 2033.75 | - | 133.28 | - | - | 1958.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827.87 | 37.2 | 8.7 | 176 | 1829.10 | 1.08 | - | - | 2843.62 | - | - | - | 2033.69 | - | 133.28 | - | - | 1958.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1857.85 | 34.8 | 8.3 | 179 | 1859.07 | pitch | 1.08 | - | - | 2844.94 | - | - | - | 2033.62 | - | 133.28 | - | - | 1958.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888.13 | 32.0 | 8.5 | 182 | 1889.36 | no move | 1.08 | - | - | 2844.19 | - | - | - | 2034.69 | - | 133.28 | - | - | 1958.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918.12 | 29.7 | 8.4 | 185 | 1919.34 | 1.08 | - | - | 2843.56 | - | - | - | 2033.62 | - | 133.28 | - | - | 1958.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1948.04 | 27.3 | 8.1 | 188 | 1949.26 | 1.08 | - | - | 2845.38 | - | - | - | 2034.44 | - | 133.28 | - | - | 1957.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1978.23 | 24.7 | 8.1 | 191 | 1979.46 | 1.08 | - | - | 2844.56 | - | - | - | 2033.69 | - | 133.28 | - | - | 1958.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2007.77 | 22.0 | 8.6 | 194 | 2012.16 | 1.08 | - | - | 2843.25 | - | - | - | 580.81 | - | 133.28 | 2.78 | - | 1958.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 2232.85 | 5.2 | 6.5 | 216 | 2245.44 | 1.10 | 7.57 | - | 2844.00 | - | - | - | 2028.12 | - | 145.22 | 3.26 | - | 1909.09 | -15.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 | |
| 2282.98 | 2.7 | 5.1 | 221 | 2303.09 | 1.13 | 17.48 | - | 2845.25 | - | - | - | 2029.88 | - | 173.10 | - | - | 1795.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 2333.09 | 2.2 | 2.9 | 226 | 2372.57 | 1.20 | 33.94 | - | 2882.12 | 1.1 | 0.70 | - | 2028.38 | - | 226.97 | - | - | 1575.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.05 | - | |
| 2403.48 | 3.2 | 1.3 | 233 | 2425.08 | 1.29 | 21.26 | - | 2881.56 | - | - | - | 2028.31 | - | 299.96 | - | - | 1438.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 2425 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2426 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2603 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2603 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | 1074.00 | 13.50 | - | - | 0.0 | 0.08 | 0.001 | 1081833728 | 13522921600.0 | -1.03 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081466051 | - | - | - | - | |||