OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 769 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.82 of 147.00 AH used of 24V (24.61% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 94.08 of 122.20 AH used of 10V (23.01% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.68 - - 97 - - - 2278 - -117.3 -59.85 - 3027 - - - - - - - - - - -
83 5.0 -7.1 3 106 roll -0.68 7.25 0.239 1836 239.9 2.33 0.058 3718 618.0 -117.3 -7.28 - 3414 -53.2 - - - - - - - - - -
321 42.1 -10.8 13 325 done -0.66 - - 1836 - 2.20 0.029 2308 -640.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
639 78.5 -11.1 28 644 roll -0.60 0.12 0.130 1872 300.0 2.30 0.040 889 -617.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
719 85.1 -7.8 34 725 done -0.64 - - 1864 - 2.25 0.035 2305 629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1050 107.5 -7.1 65 1054 roll -0.68 - - 1864 - 2.28 0.039 899 -616.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1097 111.4 -7.1 68 1104 done -0.74 0.10 0.064 1788 -760.0 2.25 0.036 2307 625.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1427 148.8 -11.5 99 1432 roll -0.65 0.20 0.125 1847 295.0 2.30 0.048 3706 608.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1457 152.1 -9.2 100 1463 done -0.65 - - 1847 - 2.20 0.028 2298 -640.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1771 173.3 -6.5 111 1772 done -0.68 - - 1847 - - - 2298 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2077 192.5 -6.0 121 2082 roll -0.73 - - 1847 - 2.25 0.041 900 -621.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2137 196.3 -6.4 122 2144 done -0.78 - - 1840 - 2.25 0.037 2305 624.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2452 217.4 -6.9 133 2453 done -0.81 - - 1840 - - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2758 238.7 -7.1 143 2763 roll -0.84 0.10 0.065 1765 -750.0 2.25 0.040 902 -623.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2796 242.2 -11.0 144 2801 done -0.74 0.30 0.119 1842 256.7 2.22 0.039 2303 631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3134 268.1 -7.4 155 3135 done -0.78 - - 1843 - - - 2303 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3439 289.2 -6.5 165 3443 roll -0.82 - - 1842 - 2.25 0.041 893 -626.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3480 291.9 -6.4 166 3485 done -0.88 0.10 0.063 1768 -740.0 2.25 0.037 2304 627.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3814 326.3 -10.6 173 3819 roll -0.77 0.17 0.127 1826 341.2 2.28 0.041 900 -615.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3865 330.8 -7.9 173 3869 done -0.79 - - 1821 - 2.28 0.044 2305 616.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4176 354.3 -7.6 178 4177 done -0.79 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4480 378.0 -7.8 183 4484 roll -0.79 - - 1821 - 2.28 0.048 901 -615.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4508 380.5 -8.1 183 4512 done -0.79 - - 1813 - 2.25 0.038 2303 623.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4847 406.3 -7.6 189 4851 roll -0.79 - - 1802 - 2.33 0.049 3710 603.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4883 409.1 -8.3 189 4888 done -0.79 0.10 0.118 1829 270.0 2.25 0.035 2298 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5211 430.2 -6.4 195 5215 roll -0.82 - - 1830 - 2.28 0.045 900 -613.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5277 434.7 -7.0 196 5281 done -0.87 - - 1823 - 2.28 0.041 2312 619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5645 459.3 -6.7 202 5649 roll -0.87 - - 1823 - 2.30 0.044 898 -614.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5680 461.9 -6.9 202 5684 done -0.89 - - 1821 - 2.30 0.038 2311 614.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6013 482.2 -6.0 208 6015 done -0.89 - - 1821 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6316 500.0 -5.8 213 6318 done -0.89 - - 1821 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6620 517.9 -6.0 218 6624 roll -0.89 - - 1821 - 2.33 0.042 900 -605.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6667 520.9 -6.1 218 6671 done -0.92 - - 1813 - 2.30 0.038 2305 610.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6983 539.7 -5.9 224 6984 done -0.92 - - 1814 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7286 558.7 -6.3 229 7287 done -0.92 - - 1813 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7589 578.5 -6.6 234 7590 done -0.92 - - 1814 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7893 598.4 -6.6 239 7897 roll -0.92 - - 1813 - 2.35 0.044 896 -600.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7928 600.8 -7.1 239 7932 done -0.92 - - 1809 - 2.33 0.042 2305 604.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8255 623.6 -7.0 245 8256 done -0.92 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8558 644.4 -6.9 250 8562 roll -0.92 - - 1808 - 2.30 0.047 902 -610.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8639 650.4 -7.2 251 8643 done -0.92 - - 1807 - 2.30 0.040 2306 610.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8989 677.4 -7.8 257 8993 roll -0.92 - - 1797 - 2.33 0.053 3708 601.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9012 679.3 -7.8 257 9016 done -0.92 - - 1797 - 2.25 0.035 2304 -624.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9357 707.8 -8.2 263 9361 roll -0.92 - - 1797 - 2.33 0.044 893 -605.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9408 712.2 -8.3 263 9412 done -0.92 - - 1794 - 2.33 0.039 2313 609.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9730 736.6 -7.5 269 9731 done -0.90 - - 1794 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10033 757.7 -6.9 274 10037 roll -0.90 - - 1794 - 2.35 0.044 889 -606.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10079 761.2 -7.3 274 10083 done -0.90 - - 1785 - 2.33 0.038 2310 609.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10395 784.2 -7.3 280 10400 roll -0.87 0.10 0.136 1805 200.0 2.33 0.050 3707 599.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10441 787.3 -6.5 280 10445 done -0.90 - - 1806 - 2.25 0.032 2303 -624.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10758 806.8 -6.2 286 10762 roll -0.90 - - 1805 - 2.33 0.047 889 -606.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10809 810.5 -7.2 286 10813 done -0.90 - - 1796 - 2.30 0.041 2305 615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11131 832.3 -6.7 292 11135 roll -0.90 - - 1796 - 2.33 0.051 899 -603.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11160 834.4 -7.7 292 11164 done -0.90 - - 1793 - 2.33 0.044 2305 603.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11500 860.2 -7.8 298 11504 roll -0.90 - - 1793 - 2.33 0.048 893 -606.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11545 864.1 -8.3 298 11549 done -0.90 - - 1784 - 2.28 0.039 2301 617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11873 889.9 -7.8 304 11875 done -0.87 0.10 0.133 1812 280.0 - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12176 907.1 -5.6 309 12178 done -0.90 - - 1812 - - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12480 923.8 -5.5 314 12484 roll -0.94 - - 1812 - 2.33 0.048 893 -604.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12520 926.4 -6.8 314 12524 done -0.97 - - 1810 - 2.33 0.041 2307 606.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12842 944.0 -5.4 320 12844 done -1.00 0.10 0.077 1762 -480.0 - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13146 967.9 -8.1 325 13148 done -0.92 0.15 0.127 1806 293.3 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13448 986.9 -6.3 330 13449 done -0.95 - - 1805 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13504 begin apogee
13514 990.7 6.2 331 13615 done -0.22 0.45 0.107 1953 328.9 - - 2308 - - 98.50 1.277 2931 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
13616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13616 begin climb
13620 992.4 - 332 13731 roll 0.68 0.57 0.067 2152 349.1 2.65 0.051 3706 527.5 117.3 103.97 1.249 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13779 990.4 6.0 335 13784 done 0.49 0.22 0.156 2107 -204.5 2.42 0.036 2303 -579.8 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14118 975.7 4.2 341 14153 done 0.51 - - 2107 - - - 2304 - 155.9 33.00 1.214 2294 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
14422 961.8 4.6 346 14450 done 0.54 - - 2107 - - - 2304 - 183.3 24.48 1.190 2182 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
14792 944.2 4.9 352 14811 done 0.57 - - 2107 - - - 2303 - 202.2 17.60 1.151 2106 -4.3 0.397 - - - - - - - - -
15095 927.9 5.4 357 15103 done 0.60 0.10 0.068 2158 510.0 - - 2303 - 206.5 4.82 0.827 2088 -3.7 0.469 - - - - - - - - -
15399 905.4 7.6 362 15404 roll 0.52 0.17 0.136 2098 -352.9 2.33 0.051 3710 603.9 206.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15427 903.3 5.7 362 15432 done 0.52 - - 2106 - 2.28 0.037 2298 -619.3 206.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15761 890.0 4.0 368 15806 done 0.62 0.10 0.068 2160 540.0 - - 2298 - 252.3 42.10 1.182 1902 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
16124 864.1 7.5 374 16129 roll 0.55 0.15 0.130 2127 -220.0 2.30 0.046 896 -609.6 252.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16153 862.1 5.7 374 16157 done 0.55 - - 2127 - 2.28 0.041 2311 620.6 252.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16485 842.6 6.0 380 16490 roll 0.55 - - 2126 - 2.30 0.049 3708 607.4 252.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16510 841.0 6.6 380 16514 done 0.55 - - 2135 - 2.28 0.038 2294 -620.2 252.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16849 817.5 6.9 386 16853 roll 0.55 - - 2136 - 2.33 0.054 3710 607.7 252.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16900 813.3 8.2 386 16905 done 0.53 0.12 0.137 2113 -191.7 2.25 0.033 2304 -624.9 252.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17223 792.9 6.3 392 17227 roll 0.59 - - 2122 - 2.30 0.047 890 -614.8 252.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17257 790.3 6.6 392 17262 done 0.65 - - 2122 - 2.28 0.042 2306 621.1 252.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17591 768.2 6.6 398 17596 roll 0.68 0.10 0.070 2185 630.0 2.30 0.052 3708 609.6 252.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17661 760.8 12.1 399 17666 done 0.55 0.30 0.140 2114 -236.7 2.22 0.037 2308 -630.6 252.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18028 738.4 5.7 405 18033 roll 0.60 - - 2123 - 2.33 0.051 891 -608.2 252.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18058 736.7 5.8 405 18062 done 0.67 0.08 0.081 2179 700.0 2.28 0.040 2306 620.6 252.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18398 705.5 9.4 411 18403 roll 0.58 0.20 0.132 2116 -315.0 2.33 0.050 3707 601.3 252.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18455 701.1 6.4 411 18461 done 0.61 - - 2124 - 2.25 0.032 2288 -630.7 252.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18766 684.8 5.3 417 18777 roll 0.65 - - 2133 - 2.30 0.052 887 -609.1 259.5 5.72 0.809 1872 -3.0 0.282 - - - - - - - - -
18802 682.8 5.6 417 18806 done 0.70 - - 2133 - 2.28 0.038 2306 622.4 259.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19129 663.0 6.1 423 19133 roll 0.70 - - 2134 - 2.28 0.054 3707 614.5 259.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19169 659.8 9.1 423 19173 done 0.70 - - 2143 - 2.20 0.032 2304 -637.7 259.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19492 637.3 6.9 429 19493 done 0.70 - - 2143 - - - 2304 - 259.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19794 617.5 6.6 434 19795 done 0.70 - - 2143 - - - 2304 - 259.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20097 597.2 6.8 439 20101 roll 0.70 - - 2144 - 2.33 0.054 3717 606.4 259.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20128 594.9 7.1 439 20132 done 0.68 - - 2153 - 2.22 0.031 2299 -638.7 259.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20462 567.5 8.4 445 20466 roll 0.64 - - 2163 - 2.30 0.051 895 -610.4 259.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20491 564.7 8.9 445 20496 done 0.64 0.10 0.124 2140 -230.0 2.28 0.038 2307 619.3 259.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20824 538.5 8.0 451 20828 roll 0.64 - - 2139 - 2.25 0.048 3708 622.7 259.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20883 533.2 9.2 451 20887 done 0.64 - - 2147 - 2.22 0.032 2300 -634.2 259.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21201 507.8 7.8 457 21205 roll 0.64 - - 2147 - 2.33 0.054 3713 606.4 259.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21232 505.3 7.7 457 21236 done 0.62 - - 2156 - 2.22 0.031 2301 -636.0 259.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21565 481.8 6.8 463 21570 roll 0.58 0.12 0.136 2122 -283.3 2.35 0.051 3715 601.7 259.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21589 480.5 6.0 463 21593 done 0.58 - - 2130 - 2.25 0.034 2306 -626.2 259.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21929 467.4 3.8 469 21990 roll 0.69 - - 2140 - 2.40 0.047 889 -590.4 311.0 48.47 0.883 1662 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
22021 463.4 4.8 470 22047 done 0.80 0.12 0.057 2222 683.3 2.30 0.036 2305 615.7 332.9 21.20 0.864 1573 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
22360 423.8 12.3 476 22365 roll 0.66 0.25 0.137 2144 -312.0 2.30 0.049 3713 612.2 332.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
22430 417.3 7.7 477 22434 done 0.70 - - 2152 - 2.25 0.032 2294 -630.7 332.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
22798 392.8 6.7 483 22801 roll 0.74 - - 2162 - 2.28 0.046 895 -613.6 332.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
22838 389.8 7.5 483 22842 done 0.80 - - 2162 - 2.25 0.036 2306 627.1 332.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
23165 367.1 6.9 489 23169 roll 0.80 - - 2162 - 2.30 0.051 3712 611.3 332.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
23200 364.3 8.4 489 23204 done 0.80 - - 2172 - 2.22 0.031 2298 -636.9 332.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
23528 339.3 7.6 495 23533 roll 0.80 - - 2182 - 2.30 0.045 886 -613.9 332.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
23552 337.3 7.9 495 23556 done 0.80 - - 2182 - 2.28 0.036 2312 625.4 332.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
23891 307.0 9.3 501 23893 done 0.77 - - 2182 - - - 2313 - 332.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
24197 278.6 9.2 509 24201 roll 0.74 - - 2182 - 2.30 0.048 3718 610.9 332.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
24227 275.3 9.0 509 24234 done 0.70 0.12 0.111 2149 -275.0 2.28 0.032 2306 -619.3 332.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
24542 255.8 6.0 520 24546 roll 0.77 - - 2158 - 2.33 0.045 886 -609.4 332.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24583 253.1 5.8 521 24588 done 0.85 0.10 0.061 2225 670.0 2.28 0.035 2306 622.8 332.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24909 214.2 12.9 532 24913 roll 0.73 0.20 0.131 2160 -325.0 2.28 0.045 3708 614.9 332.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24960 208.6 9.5 533 24964 done 0.76 - - 2168 - 2.22 0.031 2289 -639.2 332.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
25276 182.4 8.3 543 25277 done 0.78 - - 2168 - - - 2289 - 332.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
25581 160.6 7.0 553 25582 done 0.80 - - 2168 - - - 2289 - 332.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
25892 142.6 4.9 571 25913 done 0.86 - - 2168 - - - 2289 - 349.8 13.88 0.652 1504 -4.2 0.102 - - - - - - - - -
26234 123.9 5.1 603 26251 roll 0.94 0.12 0.057 2267 825.0 2.28 0.044 887 -614.9 362.1 12.07 0.626 1452 -4.3 0.096 - - - - - - - - -
26266 121.1 10.3 605 26271 done 0.88 0.25 0.124 2191 -304.0 2.25 0.035 2306 630.7 362.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
26593 97.1 6.1 635 26597 roll 0.92 - - 2191 - 2.28 0.047 3711 616.2 362.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
26646 93.4 8.8 639 26650 done 0.96 - - 2198 - 2.22 0.031 2298 -636.5 362.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
26975 73.5 6.0 664 26977 done 1.14 0.15 0.055 2270 480.0 - - 2296 - 362.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
27280 44.2 11.7 679 27284 roll 1.01 0.17 0.132 2218 -305.9 2.30 0.044 3708 613.9 362.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
27326 39.5 8.9 681 27330 done 1.01 - - 2226 - 2.20 0.031 2303 -638.6 362.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
27649 18.1 5.3 697 27662 roll 1.02 - - 2236 - 2.38 0.044 887 -595.0 368.9 6.45 0.504 1426 -3.4 0.014 - - - - - - - - -
27686 15.4 5.7 698 27693 done 1.02 - - 2236 - 2.30 0.041 2303 615.7 368.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
27896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27896 begin surface coast
27918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27918 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.62 5.65 0.037 98 -378.4 - - 2303 - 370.16 - - 1422 - - - - - - - -