prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 267.42 of 350.00 AH used of 24V (23.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 81 | VBD | -1.45 | - | - | 201 | - | - | - | 2562 | - | -146.0 | -70.80 | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 14.70 |
| 86 | 3.7 | -6.3 | 12 | 107 | roll | -1.45 | 11.27 | 0.368 | 2741 | 225.4 | 2.47 | 1.962 | 1191 | -555.1 | -146.0 | -3.33 | - | 3595 | -71.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 12.74 | 14.27 |
| 192 | 25.9 | -15.2 | 31 | 199 | done | -1.39 | 0.10 | 0.156 | 2686 | -550.0 | 2.17 | 0.030 | 2540 | 621.7 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.28 | 14.28 |
| 504 | 80.4 | -13.2 | 74 | 513 | roll | -1.29 | 0.15 | 0.272 | 2712 | 173.3 | 2.17 | 0.023 | 1180 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 | 13.86 | 13.75 |
| 558 | 86.6 | -10.5 | 84 | 569 | done | -1.25 | - | - | 2761 | - | 2.22 | 0.029 | 2556 | 619.8 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.12 | 14.13 |
| 867 | 122.5 | -11.1 | 116 | 877 | roll | -1.18 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.048 | 3815 | 585.6 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.00 | 14.84 |
| 934 | 130.8 | -12.5 | 129 | 943 | done | -1.12 | 0.30 | 0.233 | 2769 | 173.3 | 1.95 | 0.018 | 2490 | -679.5 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.26 | 14.00 |
| 1241 | 160.9 | -8.2 | 160 | 1251 | roll | -1.12 | - | - | 2767 | - | 2.28 | 0.048 | 3808 | 578.1 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.98 | 14.85 |
| 1324 | 167.2 | -6.7 | 176 | 1328 | done | -1.12 | - | - | 2765 | - | 1.95 | 0.018 | 2531 | -654.9 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.22 | 14.27 |
| 1637 | 188.2 | -6.6 | 208 | 1647 | roll | -1.12 | - | - | 2764 | - | 2.28 | 0.047 | 3816 | 563.6 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.92 | 14.85 |
| 1785 | 199.9 | -8.2 | 237 | 1793 | done | -1.12 | 0.08 | 0.233 | 2762 | - | 1.95 | 0.018 | 2512 | -668.7 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.21 | 14.00 |
| 2093 | 225.8 | -9.4 | 268 | 2096 | roll | -1.12 | - | - | 2763 | - | 2.08 | 0.024 | 1236 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.04 | 14.85 |
| 2166 | 232.2 | -8.6 | 282 | 2175 | done | -1.12 | - | - | 2778 | - | 2.17 | 0.030 | 2550 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.05 | 14.15 |
| 2486 | 256.8 | -7.5 | 309 | 2491 | roll | -1.12 | - | - | 2763 | - | 2.17 | 0.048 | 3809 | 580.2 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.93 | 14.86 |
| 2533 | 260.8 | -8.4 | 318 | 2537 | done | -1.12 | - | - | 2759 | - | 1.88 | 0.019 | 2587 | -650.0 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.16 | 14.20 |
| 2851 | 288.1 | -8.8 | 331 | 2856 | roll | -1.12 | - | - | 2758 | - | 2.22 | 0.024 | 1195 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.93 | 14.88 |
| 2948 | 296.8 | -8.4 | 351 | 2953 | done | -1.12 | 0.08 | 0.302 | 2767 | 112.5 | 2.25 | 0.029 | 2554 | 604.0 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 14.00 | 13.84 |
| 3267 | 322.4 | -8.3 | 364 | 3268 | done | -1.12 | - | - | 2764 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 3567 | 347.0 | -8.0 | 374 | 3573 | roll | -1.15 | - | - | 2772 | - | 2.22 | 0.024 | 1200 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.93 | 14.88 |
| 3612 | 350.4 | -7.9 | 383 | 3618 | done | -1.18 | - | - | 2765 | - | 2.25 | 0.029 | 2562 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.98 | 14.02 |
| 3927 | 373.1 | -6.9 | 396 | 3935 | roll | -1.18 | - | - | 2761 | - | 2.25 | 0.024 | 1189 | -610.2 | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.93 | 14.88 |
| 3961 | 375.7 | -7.6 | 403 | 3965 | done | -1.18 | - | - | 2762 | - | 2.28 | 0.030 | 2552 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
| 4284 | 399.4 | -7.7 | 417 | 4285 | done | -1.18 | - | - | 2756 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 4583 | 421.4 | -7.2 | 427 | 4589 | roll | -1.18 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.024 | 1186 | -607.1 | -146.0 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.90 | 14.88 |
| 4643 | 425.8 | -7.0 | 439 | 4649 | done | -1.21 | - | - | 2770 | - | 2.28 | 0.031 | 2549 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.95 | 14.00 |
| 4974 | 448.4 | -6.8 | 455 | 4980 | roll | -1.21 | - | - | 2766 | - | 2.22 | 0.024 | 1203 | -606.3 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.93 | 14.86 |
| 5027 | 452.5 | -7.1 | 466 | 5034 | done | -1.21 | - | - | 2758 | - | 2.25 | 0.031 | 2558 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.10 | 14.20 |
| 5333 | 476.1 | -8.2 | 477 | 5334 | done | -1.21 | - | - | 2755 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 5634 | 501.3 | -8.3 | 487 | 5635 | done | -1.21 | - | - | 2755 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 5933 | 524.5 | -7.5 | 497 | 5938 | roll | -1.21 | - | - | 2754 | - | 2.25 | 0.024 | 1201 | -603.1 | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.91 | 14.88 |
| 5985 | 528.5 | -7.8 | 507 | 5990 | done | -1.24 | 0.03 | 0.333 | 2753 | - | 2.28 | 0.031 | 2561 | 596.5 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.00 | 13.98 |
| 6293 | 551.0 | -7.1 | 518 | 6299 | roll | -1.24 | - | - | 2751 | - | 2.25 | 0.025 | 1200 | -604.9 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.90 | 14.86 |
| 6353 | 555.2 | -6.6 | 530 | 6359 | done | -1.24 | - | - | 2737 | - | 2.28 | 0.030 | 2556 | 594.7 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.96 | 14.00 |
| 6685 | 577.5 | -6.7 | 546 | 6690 | roll | -1.24 | - | - | 2732 | - | 2.25 | 0.024 | 1197 | -604.0 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.90 | 14.85 |
| 6722 | 580.4 | -7.2 | 554 | 6727 | done | -1.24 | - | - | 2752 | - | 2.28 | 0.031 | 2552 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.98 | 14.09 |
| 7040 | 604.1 | -7.9 | 567 | 7045 | roll | -1.24 | - | - | 2749 | - | 2.25 | 0.024 | 1197 | -602.2 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.92 | 14.87 |
| 7079 | 607.3 | -7.9 | 575 | 7085 | done | -1.24 | - | - | 2755 | - | 2.28 | 0.031 | 2550 | 593.4 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.98 | 14.09 |
| 7400 | 633.5 | -8.3 | 589 | 7401 | done | -1.24 | - | - | 2746 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 7700 | 658.5 | -8.4 | 599 | 7705 | roll | -1.24 | - | - | 2743 | - | 2.25 | 0.026 | 1198 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.91 | 14.87 |
| 7761 | 663.8 | -8.6 | 611 | 7767 | done | -1.24 | - | - | 2761 | - | 2.25 | 0.031 | 2548 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.95 | 13.99 |
| 8090 | 694.7 | -9.6 | 627 | 8096 | roll | -1.24 | - | - | 2725 | - | 2.22 | 0.050 | 3816 | 571.2 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.94 | 14.88 |
| 8120 | 697.7 | -10.7 | 633 | 8126 | done | -1.24 | 0.08 | 0.231 | 2744 | 237.5 | 2.03 | 0.020 | 2537 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.02 | 13.85 |
| 8455 | 729.8 | -9.5 | 649 | 8460 | roll | -1.24 | - | - | 2761 | - | 2.20 | 0.025 | 1206 | -605.0 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.92 | 14.85 |
| 8536 | 737.7 | -9.3 | 665 | 8541 | done | -1.24 | - | - | 2749 | - | 2.28 | 0.031 | 2560 | 593.9 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
| 8850 | 766.6 | -9.2 | 677 | 8854 | roll | -1.24 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.050 | 3805 | 573.7 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.96 | 14.85 |
| 8885 | 770.2 | -9.7 | 684 | 8890 | done | -1.24 | 0.08 | 0.239 | 2758 | 1100.0 | 1.95 | 0.020 | 2571 | -632.8 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.04 | 13.84 |
| 9213 | 797.3 | -8.1 | 699 | 9219 | roll | -1.24 | 0.10 | 0.152 | 2678 | -800.0 | 2.28 | 0.022 | 1188 | -606.6 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.91 | 14.42 |
| 9240 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9240 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9249 | 800.1 | -10.7 | 705 | 9393 | done | -0.42 | 0.98 | 0.223 | 2934 | 261.2 | - | - | 2305 | - | - | 137.73 | 1.973 | 2991 | -4.2 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.88 | 13.00 |
| 9394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9394 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9752 | 804.0 | 0.5 | 713 | 9754 | done | -0.42 | - | - | 2935 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 10355 | 797.3 | 1.2 | 718 | 10356 | done | -0.54 | 0.12 | 0.131 | 2869 | -550.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.33 | 14.33 |
| 10953 | 795.9 | 0.1 | 723 | 10955 | done | -0.63 | 0.10 | 0.174 | 2882 | 130.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.31 | 14.31 |
| 11553 | 798.1 | -0.4 | 728 | 11554 | done | -0.73 | - | - | 2878 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
| 12154 | 799.0 | -0.1 | 733 | 12156 | done | -0.83 | 0.25 | 0.084 | 2781 | -388.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.14 | 14.14 |
| 12753 | 801.6 | -0.5 | 738 | 12755 | done | -0.83 | 0.20 | 0.211 | 2829 | 240.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 | 13.77 | 13.69 |
| 13353 | 805.3 | -0.6 | 743 | 13354 | done | -0.89 | - | - | 2823 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 13953 | 810.1 | -0.8 | 748 | 13954 | done | -0.94 | - | - | 2822 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 14554 | 817.2 | -1.2 | 753 | 14555 | done | -0.99 | - | - | 2821 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
| 15153 | 825.5 | -1.4 | 758 | 15155 | done | -1.05 | 0.20 | 0.093 | 2758 | -315.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.23 | 14.23 |
| 15753 | 831.7 | -1.0 | 763 | 15755 | done | -1.05 | 0.12 | 0.232 | 2769 | 91.7 | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 13.90 | 13.86 |
| 16354 | 835.9 | -0.7 | 768 | 16356 | done | -1.05 | 0.10 | 0.292 | 2778 | 90.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.97 | 13.96 |
| 16953 | 840.6 | -0.8 | 773 | 16954 | done | -1.05 | - | - | 2775 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 17553 | 847.4 | -1.2 | 778 | 17554 | done | -1.05 | - | - | 2774 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 18153 | 852.8 | -0.8 | 783 | 18154 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 18754 | 855.1 | -0.4 | 788 | 18755 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 19353 | 860.7 | -1.1 | 793 | 19354 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 19953 | 865.4 | -0.7 | 798 | 19954 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.83 |
| 20553 | 861.6 | 0.8 | 803 | 20554 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2304 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
| 21154 | 853.3 | 1.4 | 808 | 21155 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 21753 | 854.8 | -0.5 | 813 | 21754 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.83 |
| 22354 | 863.8 | -1.6 | 818 | 22355 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 22953 | 868.8 | -0.7 | 823 | 22954 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 23554 | 869.4 | -0.1 | 828 | 23555 | done | -1.05 | - | - | 2773 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.83 |
| 24153 | 870.0 | -0.1 | 833 | 24154 | done | -1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 24753 | 869.5 | 0.1 | 838 | 24754 | done | -1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 25353 | 868.0 | 0.2 | 843 | 25354 | done | -1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 25954 | 868.9 | -0.2 | 848 | 25955 | done | -1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 26553 | 872.1 | -0.6 | 853 | 26554 | done | -1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 27153 | 875.7 | -0.6 | 858 | 27154 | done | -1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 27753 | 878.1 | -0.4 | 863 | 27754 | done | -1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 28353 | 879.5 | -0.2 | 868 | 28354 | done | -1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 28954 | 881.9 | -0.4 | 873 | 28955 | done | -1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 29553 | 883.5 | -0.3 | 878 | 29554 | done | -1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 30153 | 884.2 | -0.1 | 883 | 30154 | done | -1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 30753 | 887.7 | -0.7 | 888 | 30754 | done | -1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.82 |
| 31354 | 890.4 | -0.4 | 893 | 31355 | done | -1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 31953 | 889.4 | 0.2 | 898 | 31954 | done | -1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 32553 | 891.4 | -0.4 | 903 | 32554 | done | -1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 33153 | 898.3 | -1.2 | 908 | 33154 | done | -1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.81 |
| 33754 | 904.4 | -0.9 | 913 | 33755 | done | -1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 34353 | 904.7 | 0.1 | 918 | 34354 | done | -1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 34953 | 901.3 | 0.6 | 923 | 34954 | done | -1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 35553 | 901.1 | -0.1 | 928 | 35554 | done | -1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.81 |
| 36154 | 908.9 | -1.4 | 933 | 36155 | done | -1.05 | - | - | 2772 | - | - | - | 2305 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 36270 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36273 | 910.4 | - | 934 | 36454 | done | 1.45 | 1.77 | 0.177 | 3320 | 309.6 | - | - | 2305 | - | 146.0 | 168.62 | 1.929 | 2391 | -3.4 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 13.63 | 12.78 |
| 36754 | 881.6 | 7.8 | 975 | 36759 | roll | 1.45 | - | - | 3320 | - | 2.47 | 0.052 | 3706 | 567.2 | 146.0 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.94 | 14.66 |
| 36855 | 872.4 | 8.6 | 995 | 36860 | done | 1.41 | - | - | 3337 | - | 2.28 | 0.022 | 2304 | -614.9 | 146.0 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.13 | 14.19 |
| 37179 | 845.4 | 8.7 | 1009 | 37181 | done | 1.41 | - | - | 3334 | - | - | - | 2302 | - | 146.0 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 37478 | 819.7 | 8.4 | 1019 | 37483 | roll | 1.41 | - | - | 3334 | - | 2.50 | 0.050 | 3708 | 562.4 | 146.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.93 | 14.81 |
| 37529 | 814.9 | 9.8 | 1029 | 37535 | done | 1.36 | 0.03 | 0.415 | 3354 | 666.7 | 2.30 | 0.023 | 2296 | -613.9 | 146.0 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 14.09 | 13.89 |
| 37838 | 790.0 | 8.0 | 1040 | 37844 | roll | 1.36 | 0.12 | 0.318 | 3307 | -391.7 | 2.47 | 0.047 | 3704 | 570.0 | 146.0 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 13.64 | 13.55 |
| 37867 | 787.3 | 8.5 | 1046 | 37875 | done | 1.36 | - | - | 3308 | - | 2.30 | 0.023 | 2293 | -613.5 | 146.0 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.06 | 14.12 |
| 38198 | 763.7 | 7.1 | 1062 | 38246 | roll | 1.41 | - | - | 3322 | - | 2.28 | 0.033 | 934 | -596.1 | 185.8 | 42.62 | 1.776 | 2234 | -3.3 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.95 | 13.27 |
| 38270 | 758.2 | 7.2 | 1076 | 38322 | done | 1.46 | - | - | 3319 | - | 2.28 | 0.030 | 2298 | 598.2 | 225.2 | 46.80 | 1.753 | 2076 | -3.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.00 | 13.09 |
| 38642 | 725.2 | 9.0 | 1100 | 38648 | roll | 1.46 | - | - | 3319 | - | 2.42 | 0.051 | 3704 | 581.0 | 225.2 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.11 | 14.71 |
| 38682 | 721.2 | 10.5 | 1108 | 38688 | done | 1.46 | - | - | 3330 | - | 2.22 | 0.023 | 2304 | -630.6 | 225.2 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.30 | 14.32 |
| 39001 | 691.3 | 9.4 | 1122 | 39002 | done | 1.46 | - | - | 3329 | - | - | - | 2304 | - | 225.2 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 39303 | 663.4 | 9.1 | 1132 | 39309 | roll | 1.46 | - | - | 3329 | - | 2.42 | 0.050 | 3700 | 576.9 | 225.2 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.08 | 14.79 |
| 39343 | 659.1 | 10.5 | 1140 | 39350 | done | 1.42 | 0.12 | 0.284 | 3315 | -116.7 | 2.25 | 0.023 | 2300 | -622.2 | 225.2 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 14.33 | 14.09 |
| 39663 | 633.1 | 8.1 | 1154 | 39664 | done | 1.42 | - | - | 3312 | - | - | - | 2300 | - | 225.2 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 39965 | 608.6 | 8.2 | 1164 | 39966 | done | 1.42 | - | - | 3312 | - | - | - | 2300 | - | 225.2 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 40263 | 583.0 | 8.8 | 1174 | 40270 | roll | 1.42 | - | - | 3313 | - | 2.47 | 0.050 | 3706 | 569.2 | 225.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.03 | 14.83 |
| 40307 | 578.5 | 10.4 | 1183 | 40312 | done | 1.42 | - | - | 3320 | - | 2.28 | 0.023 | 2295 | -618.9 | 225.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | 14.31 |
| 40626 | 548.5 | 9.5 | 1196 | 40630 | roll | 1.42 | - | - | 3337 | - | 2.33 | 0.035 | 925 | -588.0 | 225.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.04 | 14.81 |
| 40652 | 545.7 | 9.6 | 1201 | 40658 | done | 1.42 | - | - | 3335 | - | 2.30 | 0.029 | 2306 | 600.4 | 225.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.13 | 14.23 |
| 40959 | 515.5 | 9.7 | 1212 | 40965 | roll | 1.42 | - | - | 3335 | - | 2.42 | 0.050 | 3696 | 574.4 | 225.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.92 | 14.82 |
| 41003 | 510.4 | 11.7 | 1221 | 41010 | done | 1.39 | 0.15 | 0.264 | 3315 | -133.3 | 2.25 | 0.021 | 2299 | -620.9 | 225.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.19 | 13.98 |
| 41319 | 482.5 | 8.9 | 1234 | 41320 | done | 1.39 | - | - | 3311 | - | - | - | 2299 | - | 225.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 41619 | 456.8 | 8.1 | 1244 | 41625 | roll | 1.39 | - | - | 3305 | - | 2.45 | 0.050 | 3695 | 569.8 | 225.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.88 | 14.81 |
| 41658 | 453.2 | 9.5 | 1252 | 41664 | done | 1.39 | - | - | 3308 | - | 2.25 | 0.021 | 2292 | -623.6 | 225.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.14 | 14.20 |
| 41979 | 427.1 | 8.0 | 1266 | 41980 | done | 1.39 | - | - | 3306 | - | - | - | 2293 | - | 225.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.82 |
| 42280 | 404.0 | 7.6 | 1276 | 42286 | roll | 1.39 | - | - | 3306 | - | 2.47 | 0.048 | 3700 | 569.6 | 225.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.89 | 14.81 |
| 42318 | 400.6 | 8.7 | 1284 | 42323 | done | 1.39 | - | - | 3328 | - | 2.25 | 0.022 | 2297 | -623.6 | 225.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.04 | 14.05 |
| 42641 | 374.6 | 8.2 | 1298 | 42642 | done | 1.39 | - | - | 3322 | - | - | - | 2294 | - | 225.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 42942 | 349.2 | 8.6 | 1308 | 42948 | roll | 1.39 | - | - | 3322 | - | 2.47 | 0.049 | 3701 | 569.6 | 225.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.90 | 14.82 |
| 42990 | 344.2 | 9.9 | 1318 | 42994 | done | 1.39 | - | - | 3334 | - | 2.28 | 0.021 | 2301 | -614.0 | 225.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.07 | 14.14 |
| 43296 | 314.7 | 9.8 | 1329 | 43302 | roll | 1.39 | - | - | 3330 | - | 2.45 | 0.050 | 3697 | 569.8 | 225.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.89 | 14.82 |
| 43329 | 311.5 | 10.4 | 1335 | 43334 | done | 1.39 | - | - | 3356 | - | 2.28 | 0.021 | 2296 | -614.5 | 225.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.06 | 14.13 |
| 43662 | 279.4 | 9.4 | 1351 | 43668 | roll | 1.39 | 0.12 | 0.259 | 3316 | -333.3 | 2.47 | 0.046 | 3700 | 568.4 | 225.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 | 13.73 | 13.68 |
| 43696 | 276.0 | 9.5 | 1357 | 43701 | done | 1.39 | - | - | 3312 | - | 2.25 | 0.021 | 2305 | -620.0 | 225.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.00 | 14.02 |
| 44011 | 247.0 | 9.0 | 1373 | 44019 | roll | 1.39 | - | - | 3312 | - | 2.45 | 0.049 | 3695 | 567.3 | 225.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.84 | 14.78 |
| 44046 | 243.7 | 9.3 | 1380 | 44053 | done | 1.39 | - | - | 3329 | - | 2.28 | 0.021 | 2289 | -616.7 | 225.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.14 | 14.20 |
| 44352 | 220.0 | 8.1 | 1411 | 44354 | done | 1.39 | - | - | 3328 | - | - | - | 2289 | - | 225.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 44654 | 197.6 | 8.3 | 1441 | 44663 | roll | 1.39 | - | - | 3327 | - | 2.47 | 0.049 | 3700 | 571.3 | 225.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.82 | 14.78 |
| 44697 | 193.4 | 9.6 | 1449 | 44706 | done | 1.39 | - | - | 3341 | - | 2.25 | 0.021 | 2294 | -624.9 | 225.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.09 | 14.09 |
| 45006 | 167.8 | 7.3 | 1481 | 45015 | roll | 1.39 | - | - | 3337 | - | 2.45 | 0.048 | 3695 | 571.8 | 225.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.83 | 14.81 |
| 45072 | 162.2 | 8.7 | 1494 | 45080 | done | 1.39 | 0.17 | 0.225 | 3292 | -264.7 | 2.25 | 0.020 | 2292 | -623.6 | 225.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 14.13 | 13.90 |
| 45379 | 143.3 | 6.4 | 1525 | 45439 | roll | 1.50 | 0.12 | 0.128 | 3344 | 433.3 | 2.42 | 0.046 | 3711 | 586.4 | 279.5 | 52.20 | 1.122 | 1848 | -4.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.04 | 13.54 |
| 45526 | 128.0 | 12.1 | 1554 | 45534 | done | 1.47 | 0.25 | 0.226 | 3309 | -140.0 | 2.25 | 0.021 | 2294 | -629.8 | 279.5 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 14.28 | 14.09 |
| 45834 | 104.8 | 6.2 | 1585 | 45896 | roll | 1.60 | 0.12 | 0.126 | 3321 | 100.0 | 2.45 | 0.049 | 3699 | 573.5 | 337.4 | 54.88 | 1.092 | 1613 | -4.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.19 | 13.51 |
| 45936 | 96.7 | 9.3 | 1602 | 45946 | done | 1.60 | - | - | 3347 | - | 2.22 | 0.021 | 2283 | -637.8 | 337.4 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.25 | 14.23 |
| 46244 | 69.8 | 8.0 | 1634 | 46255 | roll | 1.60 | 0.08 | 0.181 | 3438 | 1137.5 | 2.22 | 0.031 | 935 | -607.2 | 337.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.21 | 14.40 |
| 46288 | 66.2 | 7.9 | 1642 | 46300 | done | 1.60 | 0.08 | 0.280 | 3354 | -1050.0 | 2.22 | 0.028 | 2312 | 620.3 | 337.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.25 | 14.16 |
| 46601 | 36.8 | 10.7 | 1687 | 46609 | roll | 1.60 | - | - | 3358 | - | 2.35 | 0.047 | 3696 | 588.9 | 337.4 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.19 | 14.78 |
| 46698 | 27.2 | 9.8 | 1705 | 46706 | done | 1.57 | 0.05 | 0.243 | 3357 | - | 2.20 | 0.020 | 2284 | -641.8 | 337.4 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.33 | 14.25 |
| 46928 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46928 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46955 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -13.19 | 9.15 | 0.054 | 207 | 22.6 | 0.40 | 0.049 | 2561 | -1612.5 | 550.20 | 94.00 | 0.080 | 751 | 8.0 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||