DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 769 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 114.79 of 150.00 AH used of 24V (23.47% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 • 51.94 of 100.00 AH used of 10V (48.06% remains)
• Surface angle 5.6 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=225)
• GPS1 time: 77 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 77 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 365
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 103 done -0.99 - - 3120 - - - 1750 - -146.0 -80.78 - 3247 - - - - - - - - - - -
108 2.3 -1.2 15 116 roll -0.99 2.10 0.131 2463 -312.9 1.55 0.051 810 -606.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
125 4.2 -4.8 17 132 done -2.45 0.85 0.049 2128 -394.1 2.25 0.048 2230 631.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
474 87.4 -26.4 78 481 roll -1.24 1.05 0.203 2412 270.5 2.28 0.048 813 -621.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
614 106.8 -11.8 95 619 done -0.92 0.28 0.140 2482 250.0 2.28 0.051 2237 624.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
944 130.1 -6.0 111 948 roll -0.92 - - 2482 - 2.25 0.051 821 -629.3 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
957 131.0 -5.9 111 961 done -0.92 - - 2474 - 2.28 0.049 2244 624.1 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
1275 148.2 -5.1 126 1279 roll -0.92 - - 2474 - 2.28 0.050 813 -627.6 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1288 149.0 -5.4 126 1292 done -0.88 0.10 0.130 2491 170.0 2.28 0.049 2237 624.6 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1611 166.1 -5.3 142 1615 roll -0.88 - - 2483 - 2.15 0.063 3593 630.7 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1624 167.0 -5.4 142 1628 done -0.88 - - 2483 - 2.10 0.038 2211 -658.1 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1947 185.4 -5.6 158 1953 roll -0.88 - - 2483 - 2.15 0.049 828 -643.3 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1960 186.1 -5.6 158 1964 done -0.88 - - 2473 - 2.25 0.048 2241 628.0 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2284 205.5 -5.9 174 2288 roll -0.88 - - 2473 - 2.25 0.049 824 -629.8 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2297 206.4 -5.8 174 2302 done -0.88 0.10 0.130 2490 170.0 2.25 0.048 2235 627.1 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2614 223.2 -5.0 189 2618 roll -0.88 - - 2491 - 2.22 0.049 830 -632.9 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2645 224.8 -5.3 190 2649 done -0.88 - - 2484 - 2.22 0.047 2233 632.0 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2975 242.0 -5.3 206 2979 roll -0.88 - - 2484 - 2.22 0.048 823 -635.1 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2993 243.2 -5.2 206 2999 done -0.88 - - 2474 - 2.25 0.048 2238 628.9 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3311 261.5 -5.8 222 3315 roll -0.88 - - 2474 - 2.22 0.048 830 -634.2 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3369 265.1 -6.0 224 3374 done -0.80 0.15 0.123 2507 220.0 2.22 0.047 2234 632.4 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3693 280.0 -4.4 240 3697 roll -0.91 0.10 0.080 2456 -510.0 2.22 0.047 829 -632.9 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3706 280.7 -4.2 240 3710 done -0.97 0.10 0.132 2472 160.0 2.22 0.047 2233 632.4 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4028 297.7 -5.1 256 4032 roll -0.97 - - 2472 - 2.22 0.047 821 -636.0 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4047 298.6 -4.9 256 4053 done -0.97 - - 2464 - 2.25 0.046 2241 631.1 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4365 314.9 -5.0 272 4368 roll -0.91 - - 2464 - 2.25 0.048 816 -633.3 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4378 315.6 -4.7 272 4382 done -0.85 0.15 0.124 2497 220.0 2.25 0.046 2235 630.7 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4702 326.2 -3.1 288 4705 roll -0.93 - - 2497 - 2.22 0.048 824 -635.6 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4727 327.0 -3.0 289 4730 done -0.93 - - 2489 - 2.25 0.046 2243 630.7 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5061 338.3 -3.6 305 5063 done -0.99 0.10 0.076 2435 -540.0 - - 2243 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5372 354.7 -5.4 320 5374 done -0.85 0.22 0.130 2501 300.0 - - 2243 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5682 367.7 -4.2 335 5686 roll -0.97 0.12 0.076 2442 -491.7 2.25 0.046 823 -631.1 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5694 368.5 -4.3 335 5698 done -1.02 0.10 0.134 2458 160.0 2.25 0.046 2241 630.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6018 385.5 -5.4 351 6021 roll -1.02 - - 2459 - 2.22 0.047 831 -635.1 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6031 386.3 -5.2 351 6035 done -0.96 - - 2451 - 2.22 0.045 2234 632.0 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6374 404.6 -5.4 366 6378 roll -0.88 0.15 0.126 2497 306.7 2.25 0.046 817 -629.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6387 405.3 -5.5 366 6390 done -0.82 - - 2489 - 2.25 0.044 2239 632.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6708 419.6 -4.4 374 6711 roll -0.88 - - 2489 - 2.22 0.046 826 -636.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6743 421.3 -5.1 374 6747 done -0.88 - - 2480 - 2.22 0.046 2233 633.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7082 437.2 -4.7 383 7086 roll -0.88 - - 2480 - 2.22 0.046 817 -637.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7118 439.1 -4.7 383 7121 done -0.88 - - 2470 - 2.25 0.045 2240 632.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7456 456.5 -5.3 392 7460 roll -0.88 - - 2470 - 2.22 0.046 826 -636.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7470 457.2 -5.3 392 7475 done -0.88 0.12 0.126 2494 200.0 2.22 0.045 2242 637.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7790 472.1 -4.6 400 7795 roll -0.97 0.10 0.080 2445 -490.0 2.25 0.045 820 -632.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7803 472.8 -4.8 400 7808 done -0.97 0.12 0.130 2468 191.7 2.25 0.045 2241 631.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8124 490.0 -5.5 408 8128 roll -0.97 - - 2468 - 2.22 0.047 828 -636.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8165 492.4 -6.2 408 8171 done -0.91 - - 2460 - 2.22 0.045 2238 635.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8498 510.2 -5.3 417 8502 roll -0.91 - - 2460 - 2.22 0.046 829 -634.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8539 512.7 -6.3 417 8546 done -0.82 0.17 0.120 2501 241.2 2.22 0.045 2240 635.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8873 527.1 -4.2 426 8878 roll -0.95 0.10 0.080 2450 -510.0 2.25 0.045 817 -632.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8892 528.1 -4.3 426 8896 done -0.95 0.12 0.127 2474 200.0 2.25 0.045 2240 632.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9206 543.6 -5.0 434 9210 roll -0.95 - - 2474 - 2.22 0.046 827 -636.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9218 544.3 -5.1 434 9223 done -0.95 - - 2466 - 2.22 0.044 2243 637.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9539 561.6 -5.3 442 9543 roll -0.95 - - 2466 - 2.22 0.046 829 -636.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9563 562.9 -5.6 442 9568 done -0.90 0.12 0.125 2491 208.3 2.22 0.044 2240 635.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9914 578.4 -4.3 451 9918 roll -0.99 0.10 0.079 2441 -500.0 2.25 0.044 817 -632.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9926 579.1 -4.3 451 9930 done -0.99 0.12 0.128 2464 191.7 2.25 0.044 2241 632.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
10246 595.9 -5.3 459 10250 roll -0.99 - - 2465 - 2.25 0.046 816 -633.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
10260 596.6 -5.2 459 10264 done -0.99 - - 2457 - 2.25 0.044 2240 632.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
10581 613.7 -5.3 467 10585 roll -0.94 - - 2457 - 2.22 0.046 828 -636.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
10594 614.4 -5.3 467 10599 done -0.88 0.15 0.123 2489 213.3 2.22 0.045 2240 636.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
10915 628.5 -4.3 475 10919 roll -0.97 - - 2489 - 2.22 0.046 827 -636.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
10928 629.1 -4.2 475 10933 done -1.04 0.10 0.071 2431 -580.0 2.22 0.044 2236 634.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
11163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11163 begin apogee
11173 642.5 5.7 481 11304 done -0.31 0.57 0.118 2612 317.5 - - 1737 - - 127.65 1.154 2650 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
11305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11305 begin climb
11310 643.6 - 484 11446 done 0.99 0.85 0.091 2894 331.8 - - 1737 - 146.0 131.65 1.090 2053 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
11763 597.3 10.7 495 11768 roll 0.82 0.15 0.123 2851 -286.7 2.25 0.052 3160 632.4 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11811 592.5 10.6 496 11815 done 0.71 0.10 0.137 2830 -210.0 2.20 0.039 1723 -653.2 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12142 566.5 7.8 504 12143 done 0.71 - - 2830 - - - 1723 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12467 543.0 7.2 512 12471 roll 0.71 - - 2830 - 2.25 0.051 3148 633.3 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12531 537.7 8.7 513 12535 done 0.64 - - 2839 - 2.17 0.039 1726 -655.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12845 512.8 7.9 521 12849 roll 0.64 - - 2839 - 2.25 0.051 3147 631.6 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12881 509.7 8.7 521 12885 done 0.56 0.17 0.121 2797 -247.1 2.17 0.038 1723 -656.2 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13220 489.3 5.8 530 13262 roll 0.79 0.17 0.055 2897 588.2 2.28 0.052 334 -609.2 184.0 32.88 1.042 1899 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
13293 482.0 11.0 531 13297 done 0.69 0.25 0.117 2821 -304.0 2.22 0.040 1748 636.9 184.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13632 457.3 6.9 540 13637 roll 0.80 0.12 0.064 2886 541.7 2.20 0.052 3161 642.3 186.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13764 441.6 12.8 542 13771 done 0.61 0.30 0.120 2806 -266.7 2.20 0.039 1728 -651.4 186.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14097 418.8 6.5 551 14122 roll 0.80 0.17 0.054 2907 594.1 2.28 0.052 334 -611.4 203.8 17.38 0.963 1818 -4.3 0.205 - - - - - - - - -
14159 412.3 12.3 552 14164 done 0.68 0.28 0.117 2822 -303.6 2.22 0.040 1752 638.7 203.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14492 389.0 6.7 564 14508 roll 0.82 0.12 0.064 2889 558.3 2.20 0.052 3161 640.5 215.3 11.00 0.901 1772 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
14610 376.2 12.6 568 14615 done 0.64 0.28 0.117 2815 -264.3 2.20 0.039 1728 -651.4 215.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14933 354.3 6.6 584 14956 roll 0.82 0.15 0.059 2908 620.0 2.25 0.052 332 -620.4 228.3 12.75 0.900 1719 -3.9 0.171 - - - - - - - - -
14998 347.4 11.9 586 15005 done 0.74 0.25 0.117 2830 -312.0 2.22 0.040 1754 640.5 228.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15315 323.6 7.4 602 15320 roll 0.85 0.12 0.063 2897 558.3 2.17 0.052 3150 643.3 228.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15409 312.3 12.3 606 15414 done 0.67 0.28 0.117 2823 -264.3 2.17 0.039 1731 -653.9 228.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15744 288.6 6.7 622 15760 roll 0.84 0.12 0.064 2904 675.0 2.22 0.051 327 -632.4 239.8 11.20 0.850 1672 -3.8 0.144 - - - - - - - - -
15808 281.6 11.0 624 15813 done 0.77 0.20 0.116 2843 -305.0 2.22 0.041 1750 641.0 239.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16139 253.9 8.6 640 16142 roll 0.85 - - 2843 - 2.17 0.054 3150 645.2 239.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16235 244.0 9.9 644 16239 done 0.85 - - 2850 - 2.17 0.039 1730 -654.4 239.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16565 215.4 8.6 660 16567 done 0.91 0.10 0.076 2906 560.0 - - 1729 - 239.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16873 178.4 12.2 675 16878 roll 0.79 0.20 0.117 2848 -290.0 2.20 0.051 338 -632.3 239.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16921 173.9 8.3 677 16926 done 0.96 0.15 0.061 2924 506.7 2.20 0.040 1751 642.3 239.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17257 132.2 12.6 693 17261 roll 0.81 0.20 0.122 2857 -335.0 2.20 0.052 3156 638.6 239.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17343 123.9 8.6 697 17347 done 0.76 - - 2864 - 2.17 0.040 1730 -657.1 239.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17665 97.3 8.5 716 17671 roll 0.83 - - 2873 - 2.20 0.052 336 -633.6 239.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17724 92.6 7.6 726 17730 done 0.94 - - 2873 - 2.20 0.039 1749 642.3 239.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18075 67.7 6.9 787 18088 roll 1.07 0.12 0.069 2944 591.7 2.20 0.054 3145 634.5 244.6 5.53 0.634 1651 -2.9 0.034 - - - - - - - - -
18170 57.9 12.0 803 18177 done 0.87 0.30 0.117 2862 -273.3 2.17 0.040 1729 -652.5 244.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18520 37.3 6.8 864 18533 roll 1.07 0.17 0.059 2963 594.1 2.28 0.054 335 -611.4 251.9 8.05 0.697 1623 -3.5 0.021 - - - - - - - - -
18610 29.0 12.4 879 18617 done 0.86 0.32 0.121 2863 -312.5 2.20 0.043 1735 636.4 251.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18959 9.6 4.5 940 19032 VBD 1.11 0.20 0.058 2964 505.0 - - 1735 - 328.8 70.25 0.778 1309 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
19033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19033 begin surface coast
19060 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
19060 begin surface
SM 2.26 - - - - -10.70 7.10 0.044 324 -371.8 - - 2242 - 330.91 - - 1301 - - - - - - - -