SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 768 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 223.37 of 350.00 AH used of 24V (36.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 141 - - - 1096 - -126.5 -34.03 - 2322 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -3.5 2 116 done -1.05 12.75 0.367 2802 208.7 - - 1093 - -126.5 -28.40 - 3368 -36.8 - - - - - - - 14.09 - 14.83
417 59.7 -16.6 26 418 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
718 99.0 -12.0 46 719 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1017 136.2 -12.1 66 1018 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1318 172.1 -12.3 86 1320 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1617 211.6 -13.4 106 1618 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1933 255.0 -13.5 126 1934 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2232 294.3 -12.7 136 2233 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2532 331.2 -12.1 146 2533 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2831 367.0 -12.2 156 2833 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3133 404.0 -12.0 166 3134 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3433 443.2 -13.5 176 3434 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3732 485.2 -14.1 186 3733 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4032 528.3 -14.6 196 4033 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4332 570.2 -13.7 206 4333 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4631 608.6 -12.3 216 4633 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4933 640.1 -9.9 226 4934 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5231 668.5 -9.5 236 5233 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5532 700.1 -11.3 246 5533 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5831 740.3 -14.3 256 5833 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6132 786.0 -15.7 266 6133 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6433 834.0 -15.7 276 6434 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6733 878.8 -14.5 286 6734 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7032 918.2 -12.6 296 7033 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7332 954.0 -11.6 306 7333 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7632 988.3 -11.5 316 7633 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7657 begin apogee
7667 991.6 -11.5 317 7800 done -0.28 0.93 0.196 3056 273.1 - - 1092 - - 125.62 1.967 2848 -4.0 0.385 - - - - - - 13.85 - 12.89
7801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7802 begin climb
7807 997.9 - 320 7947 done 1.05 1.35 0.124 3482 315.6 - - 1092 - 126.5 131.45 1.958 2332 -3.9 0.380 - - - - - - 14.23 - 12.96
8232 984.1 5.2 336 8300 done 1.16 0.12 0.112 3551 575.0 - - 1092 - 188.8 65.65 1.928 2080 -3.8 0.373 - - - - - - 14.69 - 13.03
8595 954.8 8.5 348 8596 done 1.16 - - 3551 - - - 1092 - 188.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8892 929.7 8.4 358 8893 done 1.16 - - 3551 - - - 1092 - 188.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9191 905.5 7.9 368 9193 done 1.16 - - 3550 - - - 1092 - 188.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
9493 883.2 7.2 378 9511 done 1.18 - - 3550 - - - 1092 - 204.5 16.17 1.779 2016 -3.2 0.304 - - - - - - - - 13.26
9793 861.0 7.4 388 9809 done 1.20 - - 3550 - - - 1092 - 215.5 13.73 1.753 1971 -3.3 0.306 - - - - - - - - 13.26
10093 838.3 7.6 398 10103 done 1.21 - - 3551 - - - 1092 - 221.8 8.32 1.648 1945 -3.1 0.302 - - - - - - - - 13.28
10392 814.0 8.4 408 10393 done 1.21 - - 3550 - - - 1093 - 221.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10692 787.4 9.2 418 10694 done 1.21 - - 3551 - - - 1092 - 221.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10992 758.1 9.8 428 10993 done 1.21 - - 3551 - - - 1093 - 221.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11294 728.6 9.7 438 11295 done 1.21 - - 3551 - - - 1092 - 221.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11593 701.9 8.5 448 11594 done 1.21 - - 3551 - - - 1092 - 221.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11893 679.0 7.3 458 11911 done 1.24 - - 3551 - - - 1092 - 235.7 15.98 1.599 1887 -3.4 0.273 - - - - - - - - 13.33
12192 657.6 7.0 468 12220 done 1.27 - - 3551 - - - 1092 - 256.6 23.80 1.600 1801 -3.6 0.282 - - - - - - - - 13.36
12522 631.7 8.2 479 12523 done 1.27 - - 3550 - - - 1092 - 256.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12822 605.5 8.9 489 12823 done 1.27 - - 3551 - - - 1092 - 256.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13122 577.2 9.6 499 13123 done 1.27 - - 3550 - - - 1092 - 256.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13424 549.1 9.0 509 13425 done 1.27 - - 3550 - - - 1092 - 256.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13723 523.4 8.4 519 13724 done 1.27 - - 3550 - - - 1093 - 256.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14024 499.7 7.6 529 14032 done 1.28 - - 3550 - - - 1092 - 262.1 6.78 1.298 1780 -2.9 0.216 - - - - - - - - 13.44
14322 477.3 7.6 539 14333 done 1.29 - - 3551 - - - 1092 - 269.2 8.90 1.330 1751 -3.3 0.222 - - - - - - - - 13.46
14622 452.8 8.3 549 14623 done 1.29 - - 3550 - - - 1092 - 269.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14922 426.4 9.0 559 14923 done 1.29 - - 3550 - - - 1092 - 269.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15222 399.8 8.6 569 15223 done 1.29 - - 3551 - - - 1092 - 269.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15524 378.4 6.6 579 15555 done 1.34 - - 3550 - - - 1092 - 298.1 30.00 1.274 1633 -3.9 0.220 - - - - - - - - 13.51
15854 355.9 7.2 590 15880 done 1.37 0.12 0.128 3622 600.0 - - 1092 - 314.5 16.75 1.228 1566 -4.0 0.220 - - - - - - 14.61 - 13.52
16183 319.0 11.9 601 16185 done 1.37 0.15 0.238 3588 -226.7 - - 1093 - 314.5 - - 1564 - - - - - - - - 14.24 - -
16483 282.3 12.3 611 16484 done 1.37 - - 3588 - - - 1092 - 314.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16782 249.7 9.9 621 16783 done 1.37 - - 3588 - - - 1092 - 314.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17083 223.5 8.6 641 17084 done 1.37 - - 3588 - - - 1092 - 314.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17382 194.1 10.9 661 17383 done 1.37 - - 3588 - - - 1092 - 314.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17683 158.9 11.7 681 17684 done 1.37 - - 3588 - - - 1092 - 314.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17982 127.2 9.8 701 17983 done 1.37 - - 3588 - - - 1092 - 314.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18283 97.2 9.9 721 18284 done 1.37 - - 3588 - - - 1092 - 314.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18582 71.8 7.1 741 18601 done 1.40 - - 3588 - - - 1092 - 331.5 16.77 0.878 1497 -4.0 0.062 - - - - - - - - 13.69
18902 46.9 7.9 762 18909 done 1.40 - - 3588 - - - 1092 - 331.5 - - 1494 - - - - - - - - - - -
19217 21.5 8.2 783 19224 done 1.40 - - 3588 - - - 1092 - 331.5 - - 1494 - - - - - - - - - - -
19463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19463 begin surface coast
19479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19479 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.29 9.90 0.053 157 15.9 - - 1095 - 332.87 - - 1493 - - - - - - - -