DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 768 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 114.66 of 150.00 AH used of 24V (23.56% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 • 51.87 of 100.00 AH used of 10V (48.13% remains)
• Surface angle -43.7 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 77 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 335
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 114 done -0.99 - - 332 - - - 2244 - -146.0 -92.07 - 3247 - - - - - - - - - - -
120 3.0 -1.2 17 134 roll -0.99 8.77 0.237 2470 243.8 2.33 0.052 818 -612.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
142 9.9 -16.0 20 149 done 0.34 0.95 0.130 2756 301.1 2.25 0.051 2227 626.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
492 31.0 -6.9 81 499 roll -0.49 0.52 0.090 2570 -357.7 2.28 0.051 816 -618.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
598 37.7 -6.3 99 605 done -0.71 0.12 0.065 2501 -575.0 2.28 0.052 2231 620.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
946 65.0 -8.2 160 953 roll -0.71 0.10 0.137 2519 180.0 2.20 0.065 3595 620.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1030 71.6 -8.0 174 1036 done -0.80 - - 2519 - 2.12 0.041 2216 -650.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1379 95.9 -5.8 235 1386 roll -0.87 0.12 0.077 2457 -516.7 2.20 0.053 824 -632.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1394 96.9 -5.9 237 1402 done -0.87 0.15 0.132 2487 200.0 2.28 0.054 2228 615.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1733 120.1 -6.8 259 1736 roll -0.87 - - 2487 - 2.25 0.054 829 -621.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1853 128.5 -7.2 264 1857 done -0.87 - - 2480 - 2.28 0.054 2244 620.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2181 150.6 -6.5 280 2185 roll -0.87 - - 2480 - 2.30 0.053 815 -621.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2297 158.3 -6.8 285 2302 done -0.81 0.12 0.124 2504 200.0 2.30 0.053 2237 618.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2632 177.6 -5.9 301 2635 roll -0.91 - - 2505 - 2.28 0.052 816 -623.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2689 181.3 -6.7 303 2693 done -0.91 - - 2497 - 2.30 0.051 2243 620.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3014 201.6 -6.4 319 3018 roll -0.97 0.10 0.080 2445 -520.0 2.28 0.051 828 -620.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3065 205.8 -8.2 321 3070 done -0.80 0.25 0.124 2507 248.0 2.28 0.051 2242 620.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3389 223.9 -5.3 337 3394 roll -0.91 0.10 0.082 2458 -490.0 2.28 0.050 824 -621.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3415 225.6 -6.4 338 3420 done -0.86 0.17 0.123 2498 235.3 2.28 0.051 2241 621.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3749 243.1 -5.0 354 3753 roll -0.94 - - 2498 - 2.28 0.050 817 -624.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3763 243.8 -4.7 354 3768 done -1.01 0.12 0.068 2434 -533.3 2.28 0.049 2237 622.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4087 265.3 -6.6 370 4091 roll -0.86 0.20 0.136 2500 330.0 2.28 0.048 822 -620.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4099 266.2 -6.5 370 4104 done -0.74 0.10 0.123 2520 200.0 2.25 0.048 2233 627.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4423 278.6 -3.5 386 4428 roll -0.90 0.12 0.073 2460 -500.0 2.25 0.047 820 -628.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4436 279.3 -3.5 386 4440 done -1.00 - - 2450 - 2.28 0.048 2244 624.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4761 298.1 -5.8 402 4763 done -0.91 0.12 0.133 2485 291.7 - - 2244 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5069 313.3 -5.0 417 5070 done -0.91 - - 2485 - - - 2244 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5378 328.0 -4.6 432 5379 done -0.91 - - 2485 - - - 2244 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5690 341.3 -4.3 447 5694 roll -0.91 - - 2485 - 2.25 0.048 827 -629.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5708 342.1 -4.2 447 5715 done -0.91 - - 2477 - 2.25 0.048 2238 627.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6026 356.5 -4.3 463 6030 roll -0.91 - - 2477 - 2.25 0.048 821 -629.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6052 357.6 -4.5 464 6056 done -0.91 - - 2467 - 2.25 0.047 2242 631.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6386 373.0 -4.8 480 6390 roll -0.91 - - 2467 - 2.25 0.048 818 -632.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6405 374.0 -4.8 480 6411 done -0.85 0.15 0.123 2499 213.3 2.25 0.046 2236 630.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6724 386.7 -4.1 496 6730 roll -0.97 0.12 0.072 2440 -491.7 2.25 0.045 811 -633.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6737 387.5 -4.2 496 6742 done -1.03 0.12 0.130 2464 200.0 2.28 0.046 2246 629.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7079 403.9 -4.8 511 7083 roll -1.03 - - 2456 - 2.12 0.059 3591 634.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7110 405.4 -5.3 511 7114 done -1.03 - - 2456 - 2.08 0.035 2216 -661.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7455 421.9 -4.7 520 7458 roll -0.97 - - 2456 - 2.15 0.047 828 -645.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7474 423.0 -4.8 520 7479 done -0.89 0.15 0.123 2488 213.3 2.25 0.046 2243 628.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7825 436.2 -3.9 529 7828 roll -0.96 - - 2488 - 2.22 0.047 835 -634.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7860 437.8 -4.3 529 7864 done -0.96 - - 2481 - 2.22 0.046 2237 631.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8199 452.7 -4.5 538 8200 done -0.96 - - 2480 - - - 2237 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8524 467.4 -4.5 546 8526 done -0.96 - - 2480 - - - 2237 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8848 483.1 -4.8 554 8852 roll -0.96 - - 2480 - 2.22 0.047 829 -634.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8861 483.8 -4.8 554 8865 done -0.96 - - 2470 - 2.22 0.045 2235 633.3 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9181 500.4 -5.2 562 9185 roll -0.96 - - 2470 - 2.22 0.046 828 -633.8 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9194 501.1 -5.3 562 9198 done -0.96 - - 2461 - 2.22 0.045 2230 631.5 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9514 519.2 -5.8 570 9518 roll -0.96 - - 2460 - 2.20 0.046 835 -634.1 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9527 520.1 -5.8 570 9531 done -0.96 - - 2451 - 2.22 0.045 2240 632.9 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9849 538.4 -5.6 578 9854 roll -0.90 0.12 0.130 2486 291.7 2.22 0.047 837 -632.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9862 539.3 -5.5 578 9866 done -0.84 - - 2478 - 2.22 0.045 2244 633.8 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10182 554.9 -4.9 586 10186 roll -0.84 - - 2478 - 2.22 0.046 838 -633.3 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10195 555.6 -4.9 586 10200 done -0.84 0.12 0.123 2504 216.7 2.22 0.046 2240 631.5 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10517 569.4 -4.3 594 10521 roll -0.99 0.15 0.067 2435 -460.0 2.22 0.045 836 -632.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10530 570.0 -4.3 594 10534 done -1.06 0.10 0.135 2451 160.0 2.22 0.045 2240 632.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10851 588.1 -5.6 602 10855 roll -1.01 - - 2451 - 2.22 0.046 832 -634.2 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10881 589.9 -6.1 602 10885 done -0.92 0.15 0.121 2486 233.3 2.22 0.045 2241 634.7 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11225 604.8 -4.2 611 11229 roll -1.00 0.10 0.081 2438 -480.0 2.22 0.046 831 -635.1 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11238 605.4 -4.2 611 11243 done -1.00 0.15 0.125 2469 206.7 2.20 0.044 2234 637.7 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11558 620.3 -4.5 619 11562 roll -1.00 - - 2469 - 2.22 0.045 823 -635.6 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11571 620.8 -4.4 619 11575 done -1.00 - - 2462 - 2.25 0.044 2241 630.2 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11892 636.6 -4.9 627 11896 roll -1.00 - - 2461 - 2.22 0.047 834 -633.8 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11911 637.7 -4.9 627 11914 done -1.00 - - 2452 - 2.22 0.045 2236 631.5 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11977 begin apogee
11988 641.4 5.3 629 12121 done -0.31 0.52 0.113 2619 321.2 - - 1737 - - 130.10 1.151 2650 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
12121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12122 begin climb
12126 642.6 - 632 12264 roll 0.99 0.82 0.086 2906 350.0 2.47 0.052 330 -569.6 146.0 130.40 1.088 2053 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
12304 626.0 11.9 636 12309 done 0.83 0.17 0.123 2859 -276.5 2.38 0.038 1750 596.6 146.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12625 596.7 9.2 644 12630 roll 0.76 - - 2859 - 2.17 0.053 3154 647.0 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12728 586.2 10.8 646 12733 done 0.61 0.20 0.121 2807 -260.0 2.17 0.038 1728 -657.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13049 565.0 6.4 654 13070 roll 0.75 0.12 0.064 2887 666.7 2.22 0.052 330 -629.7 164.0 15.55 1.022 1981 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
13101 560.1 10.4 655 13105 done 0.65 0.22 0.117 2819 -309.1 2.22 0.040 1748 638.7 164.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13415 536.3 7.4 663 13419 roll 0.74 - - 2819 - 2.17 0.053 3154 647.9 164.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13518 527.5 8.6 665 13522 done 0.74 - - 2827 - 2.17 0.038 1728 -657.1 164.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13839 501.6 8.1 673 13843 roll 0.78 0.08 0.087 2877 625.0 2.25 0.051 3156 634.7 164.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13886 496.6 11.7 674 13891 done 0.57 0.30 0.122 2797 -266.7 2.17 0.038 1730 -657.1 164.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14213 475.1 6.3 682 14238 roll 0.80 0.17 0.055 2898 594.1 2.22 0.052 335 -628.4 186.0 19.95 1.015 1890 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
14274 468.8 11.3 683 14279 done 0.68 0.25 0.120 2823 -300.0 2.22 0.039 1756 640.1 186.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14619 442.7 7.3 692 14624 roll 0.78 0.10 0.073 2878 550.0 2.17 0.052 3158 646.1 186.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14750 428.5 11.3 694 14757 done 0.61 0.28 0.118 2806 -257.1 2.17 0.039 1734 -656.2 186.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15084 408.9 5.7 703 15127 roll 0.84 0.17 0.054 2906 588.2 2.22 0.051 342 -627.0 227.0 36.12 1.002 1723 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
15169 399.9 11.7 704 15176 done 0.76 0.22 0.117 2838 -309.1 2.22 0.041 1749 633.8 227.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15487 375.7 7.4 720 15491 roll 0.84 0.10 0.073 2895 570.0 2.20 0.052 3163 642.7 227.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15618 360.8 11.0 725 15625 done 0.66 0.28 0.120 2822 -260.7 2.20 0.039 1729 -651.8 227.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15935 340.9 5.8 741 15978 roll 0.85 0.15 0.058 2914 613.3 2.30 0.051 327 -609.6 264.5 32.62 0.951 1571 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
16027 331.7 10.8 745 16032 done 0.80 0.22 0.116 2846 -309.1 2.25 0.041 1754 634.2 264.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16361 306.0 7.5 761 16365 roll 0.90 0.12 0.064 2912 550.0 2.17 0.051 3156 646.1 264.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16486 290.7 12.2 766 16491 done 0.71 0.30 0.117 2829 -276.7 2.17 0.039 1736 -654.4 264.5 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16809 268.4 6.6 782 16831 roll 0.91 0.15 0.060 2922 620.0 2.28 0.051 334 -614.9 277.8 11.95 0.844 1517 -3.8 0.136 - - - - - - - - -
16884 260.0 11.7 785 16889 done 0.85 0.20 0.116 2862 -300.0 2.20 0.041 1742 640.0 277.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17213 230.9 8.4 801 17216 roll 0.92 - - 2862 - 2.20 0.053 3163 645.9 277.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
17299 222.6 9.7 804 17306 done 0.87 - - 2870 - 2.20 0.039 1727 -652.7 277.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
17618 194.6 8.7 820 17622 roll 0.87 - - 2879 - 2.20 0.051 324 -637.7 277.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
17670 189.6 9.7 822 17674 done 0.95 - - 2879 - 2.22 0.040 1749 641.9 277.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
17999 157.4 10.1 838 18003 roll 0.95 - - 2880 - 2.17 0.054 3148 644.7 277.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18079 148.5 11.6 841 18084 done 0.86 0.10 0.128 2861 -190.0 2.17 0.039 1727 -654.8 277.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18402 120.1 8.2 857 18407 roll 0.95 0.10 0.074 2929 680.0 2.20 0.051 334 -633.2 277.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18478 111.7 11.4 860 18482 done 0.88 0.20 0.115 2869 -300.0 2.20 0.041 1736 637.3 277.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18814 87.0 5.4 901 18867 roll 1.10 0.17 0.055 2954 500.0 2.30 0.054 3157 617.8 326.9 44.12 0.802 1316 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
18967 69.8 12.3 927 18974 done 0.91 0.30 0.123 2874 -266.7 2.20 0.041 1731 -648.2 326.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19316 43.7 10.5 988 19323 roll 1.61 0.45 0.098 3029 344.4 2.22 0.052 330 -631.1 326.9 - - 1308 - - - - - - - - - - -
19355 39.5 11.1 994 19362 done 1.92 0.22 0.064 3119 409.1 2.22 0.041 1750 639.6 326.9 - - 1308 - - - - - - - - - - -
19510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19510 begin surface coast
19523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19523 begin surface