OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 766 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.39 of 150.00 AH used of 24V (15.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 90.86 of 110.00 AH used of 10V (17.40% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 87 VBD -0.61 - - 184 - - - 2508 - -219.0 -67.78 - 2394 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -3.3 12 138 roll -0.61 8.30 0.223 2171 239.4 0.80 0.056 1937 -713.8 -219.0 -31.42 - 3762 -43.5 - - - - - - - - - -
242 32.7 -19.9 38 249 done -0.48 0.15 0.131 2215 293.3 0.82 0.037 2475 656.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
590 82.9 -12.1 99 596 roll -0.44 - - 2213 - 0.82 0.037 3030 676.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
683 92.8 -9.8 115 690 done -0.38 0.10 0.116 2248 350.0 0.77 0.024 2472 -724.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1030 124.5 -12.9 176 1037 roll -0.50 - - 2248 - 0.65 0.024 1963 -783.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1248 151.4 -10.6 214 1255 done -0.64 0.20 0.045 2159 -445.0 0.82 0.034 2513 670.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1596 180.0 -8.5 275 1603 roll -0.68 - - 2157 - 0.75 0.037 3024 681.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1644 185.0 -10.8 283 1651 done -0.66 - - 2157 - 0.73 0.024 2496 -723.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1980 217.2 -8.1 326 1984 roll -0.66 - - 2153 - 0.80 0.036 3026 662.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2085 226.3 -9.0 335 2088 done -0.65 - - 2153 - 0.73 0.024 2504 -715.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2416 263.3 -12.2 366 2420 roll -0.67 - - 2153 - 0.73 0.026 1961 -743.8 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2452 267.3 -11.2 369 2456 done -0.67 - - 2152 - 0.80 0.034 2497 670.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2784 302.3 -9.5 400 2788 roll -0.69 - - 2152 - 0.77 0.038 3022 681.8 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2903 313.7 -9.7 410 2910 done -0.69 - - 2152 - 0.73 0.024 2497 -719.2 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3229 341.3 -8.8 441 3233 roll -0.74 - - 2152 - 0.80 0.037 3025 660.0 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3337 351.4 -9.8 450 3344 done -0.74 - - 2152 - 0.73 0.024 2501 -717.8 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3663 386.3 -11.3 481 3667 roll -0.79 - - 2152 - 0.73 0.028 1969 -728.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3760 397.3 -11.2 489 3767 done -0.80 0.08 0.059 2097 -687.5 0.80 0.035 2501 665.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4086 441.0 -14.4 520 4090 roll -0.70 0.17 0.140 2146 288.2 0.75 0.025 1967 -712.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4182 451.3 -9.6 528 4190 done -0.68 - - 2144 - 0.80 0.034 2500 666.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4508 478.2 -8.7 559 4512 roll -0.73 - - 2144 - 0.75 0.027 1971 -705.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4592 486.5 -10.0 566 4599 done -0.74 - - 2142 - 0.80 0.035 2498 658.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4926 518.4 -9.8 589 4930 roll -0.78 - - 2142 - 0.73 0.024 1975 -716.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4955 521.7 -9.9 590 4959 done -0.82 - - 2139 - 0.80 0.037 2498 653.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5283 551.4 -8.7 606 5285 done -0.84 0.10 0.093 2083 -560.0 - - 2499 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5593 587.4 -13.8 621 5598 roll -0.73 0.20 0.142 2140 285.0 0.73 0.021 1987 -701.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5744 604.5 -10.6 627 5751 done -0.71 - - 2138 - 0.77 0.037 2494 658.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
6062 637.9 -10.5 643 6066 roll -0.74 - - 2138 - 0.80 0.043 3021 658.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6157 648.1 -10.6 647 6161 done -0.77 - - 2138 - 0.73 0.025 2507 -704.1 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6486 677.1 -8.5 663 6487 done -0.81 - - 2139 - - - 2504 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6794 703.1 -8.6 678 6798 roll -0.85 0.12 0.082 2075 -533.3 0.73 0.028 1976 -723.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6856 710.3 -12.7 680 6864 done -0.75 0.17 0.129 2127 305.9 0.80 0.037 2490 642.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7173 744.7 -10.5 696 7177 roll -0.71 - - 2125 - 0.82 0.042 3026 653.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7347 765.0 -11.8 703 7354 done -0.66 0.10 0.135 2158 330.0 0.75 0.027 2505 -694.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7663 797.4 -10.4 719 7667 roll -0.72 - - 2156 - 0.82 0.041 3032 642.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7779 809.6 -10.6 724 7782 done -0.77 - - 2156 - 0.77 0.027 2499 -692.2 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8112 841.5 -9.1 740 8117 roll -0.84 0.15 0.076 2083 -486.7 0.85 0.041 3026 620.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8182 849.6 -12.7 743 8187 done -0.77 0.12 0.134 2123 333.3 0.75 0.027 2502 -698.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8519 889.2 -11.8 759 8522 roll -0.73 - - 2121 - 0.82 0.042 3030 643.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8649 905.8 -13.0 764 8656 done -0.69 0.08 0.141 2145 300.0 0.77 0.027 2491 -700.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8965 939.0 -10.2 780 8969 roll -0.69 - - 2143 - 0.85 0.041 3029 632.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9062 948.7 -9.9 784 9066 done -0.67 - - 2143 - 0.77 0.027 2491 -698.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9390 980.1 -9.1 800 9394 roll -0.67 - - 2139 - 0.82 0.041 3020 645.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9492 989.3 -9.3 804 9495 done -0.65 - - 2139 - 0.75 0.027 2500 -693.3 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9501 begin apogee
9510 990.3 9.0 805 9683 done -0.19 0.52 0.112 2309 326.9 - - 2091 - - 167.80 1.060 2869 -5.1 0.511 - - - - - - - - -
9683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9683 begin climb
9687 1000.9 - 813 9875 roll 0.61 0.73 0.050 2584 376.7 0.82 0.029 1592 -608.5 219.0 180.82 1.043 1976 -4.9 0.512 - - - - - - - - -
10038 977.0 10.9 829 10046 done 0.51 0.12 0.145 2548 -300.0 0.80 0.031 2120 660.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10358 949.6 8.4 845 10411 roll 0.51 - - 2548 - 0.80 0.037 2622 627.5 280.4 48.78 1.007 1726 -5.1 0.518 - - - - - - - - -
10578 929.3 9.6 855 10601 done 0.48 - - 2549 - 0.75 0.028 2108 -685.3 302.2 18.92 0.940 1637 -4.7 0.503 - - - - - - - - -
10912 901.4 8.5 871 10962 roll 0.51 - - 2550 - 0.82 0.034 2618 622.0 357.9 44.95 0.978 1409 -5.1 0.505 - - - - - - - - -
11037 888.8 10.2 876 11045 done 0.49 - - 2553 - 0.77 0.028 2093 -681.8 360.6 3.97 0.575 1398 -2.8 0.463 - - - - - - - - -
11354 855.9 10.8 892 11355 done 0.47 - - 2552 - - - 2093 - 360.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
11663 821.4 10.8 907 11667 roll 0.46 - - 2552 - 0.80 0.033 2624 663.8 360.6 - - 1400 - - - - - - - - - - -
11771 809.6 10.4 911 11778 done 0.42 0.12 0.128 2515 -308.3 0.77 0.028 2102 -677.9 360.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
12090 784.0 7.6 927 12162 roll 0.59 0.15 0.081 2582 446.7 0.75 0.031 1581 -694.7 445.8 67.72 0.926 1051 -5.2 0.473 - - - - - - - - -
12244 767.9 10.7 934 12248 done 0.59 - - 2583 - 0.77 0.029 2097 670.1 445.8 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12573 733.7 10.8 950 12577 roll 0.61 - - 2582 - 0.77 0.035 2625 685.7 445.8 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12674 722.5 11.2 954 12677 done 0.61 - - 2584 - 0.77 0.030 2102 -679.2 445.8 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12997 687.4 11.3 970 13001 roll 0.64 - - 2588 - 0.77 0.036 1572 -688.3 445.8 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13044 681.9 12.1 972 13047 done 0.66 - - 2588 - 0.80 0.029 2109 671.2 445.8 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13377 644.4 10.8 988 13381 roll 0.69 - - 2588 - 0.75 0.035 2623 685.3 445.8 - - 1054 - - - - - - - - - - -
13474 634.4 10.2 992 13483 done 0.69 - - 2591 - 0.77 0.030 2096 -684.4 449.1 4.62 0.597 1040 -3.0 0.348 - - - - - - - - -
13802 606.3 8.0 1008 13865 roll 0.82 0.15 0.080 2661 466.7 0.77 0.032 1588 -659.7 522.0 57.65 0.812 739 -5.2 0.421 - - - - - - - - -
13898 596.0 9.9 1012 13914 done 0.84 - - 2662 - 0.77 0.028 2100 664.9 535.3 12.70 0.717 686 -4.2 0.375 - - - - - - - - -
14234 549.9 14.9 1029 14239 roll 0.79 0.12 0.153 2629 -275.0 0.80 0.034 1575 -656.2 535.3 - - 690 - - - - - - - - - - -
14359 532.7 13.4 1034 14363 done 0.77 - - 2629 - 0.77 0.029 2097 677.9 535.3 - - 691 - - - - - - - - - - -
14683 495.9 10.7 1051 14687 roll 0.82 - - 2632 - 0.77 0.033 1574 -679.2 535.3 - - 690 - - - - - - - - - - -
14730 490.4 11.2 1055 14734 done 0.85 - - 2632 - 0.80 0.029 2109 668.8 535.3 - - 690 - - - - - - - - - - -
15063 455.5 10.6 1086 15066 roll 0.89 - - 2632 - 0.75 0.036 2619 680.0 535.3 - - 691 - - - - - - - - - - -
15136 447.8 10.7 1092 15143 done 0.89 - - 2635 - 0.77 0.031 2095 -680.5 535.3 - - 690 - - - - - - - - - - -
15463 412.7 10.8 1123 15468 roll 0.93 0.10 0.103 2688 530.0 0.77 0.036 1579 -670.1 535.3 - - 690 - - - - - - - - - - -
15555 400.5 14.8 1131 15559 done 0.85 0.12 0.126 2648 -333.3 0.77 0.031 2097 672.7 535.3 - - 690 - - - - - - - - - - -
15886 359.3 12.1 1162 15890 roll 0.89 - - 2650 - 0.77 0.033 1574 -679.2 535.3 - - 690 - - - - - - - - - - -
15947 351.5 12.2 1167 15954 done 0.92 - - 2650 - 0.80 0.030 2105 663.8 535.3 - - 691 - - - - - - - - - - -
16273 314.9 11.4 1198 16277 roll 0.97 0.12 0.088 2714 533.3 0.77 0.035 2623 672.7 535.3 - - 691 - - - - - - - - - - -
16297 312.0 12.0 1200 16301 done 0.99 - - 2717 - 0.77 0.029 2094 -687.0 535.3 - - 691 - - - - - - - - - - -
16628 257.8 15.6 1231 16632 roll 0.92 0.17 0.154 2669 -282.4 0.82 0.034 2627 650.0 535.3 - - 692 - - - - - - - - - - -
16718 245.6 13.9 1239 16722 done 0.86 - - 2670 - 0.77 0.030 2098 -687.0 535.3 - - 691 - - - - - - - - - - -
17050 204.5 12.4 1270 17053 roll 0.84 - - 2673 - 0.75 0.034 1578 -693.3 535.3 - - 691 - - - - - - - - - - -
17158 190.6 13.4 1285 17164 done 0.84 - - 2674 - 0.77 0.029 2100 677.9 535.3 - - 692 - - - - - - - - - - -
17506 154.1 9.9 1346 17525 roll 0.91 - - 2673 - 0.75 0.031 2637 716.0 547.8 12.55 0.531 636 -4.5 0.140 - - - - - - - - -
17584 145.0 12.0 1359 17591 done 0.91 - - 2676 - 0.77 0.029 2111 -683.1 547.8 - - 635 - - - - - - - - - - -
17933 106.7 9.6 1420 17954 roll 1.00 - - 2680 - 0.82 0.034 1573 -656.1 568.6 17.10 0.492 550 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
18211 79.5 7.1 1468 18242 done 1.20 0.17 0.044 2777 570.6 0.80 0.028 2118 681.2 669.6 22.00 0.465 438 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
18582 38.1 13.2 1533 18589 roll 1.20 - - 2777 - 0.73 0.034 2628 698.6 669.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
18691 22.6 14.6 1552 18700 done 1.13 0.12 0.128 2740 -308.3 0.77 0.029 2096 -690.9 669.6 0.40 0.078 440 - - - - - - - - - - -
18869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18869 begin surface coast
18898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18898 begin surface
SM 1.27 - - - - -6.69 6.68 0.031 209 -378.9 - - 2505 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -