OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 766 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.53 of 150.00 AH used of 24V (28.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.85 of 100.00 AH used of 10V (22.15% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -5.0 deg, speed -9.429 cm/s
VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
29 - - - 122 VBD -0.68 - - 118 - - - 2509 - -184.9 -90.85 - 2797 - - - - - - - - - - -
135 3.4 -8.5 12 167 roll -0.68 8.68 0.229 2124 231.1 2.35 0.059 3826 560.4 -184.9 -12.20 - 3613 -66.9 - - - - - - - 24.72 25.74 26.55
224 41.3 -35.8 21 230 done -0.68 - - 2125 - 2.05 0.024 2510 -642.0 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 26.13 -
555 130.7 -24.6 38 556 done -0.68 - - 2124 - - - 2511 - -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - - -
853 191.4 -20.0 53 859 roll -0.68 - - 2117 - 2.25 0.044 3838 589.8 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 25.82 -
880 197.3 -19.9 54 887 done -0.68 0.10 0.156 2140 230.0 2.05 0.024 2511 -647.3 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - 25.94 26.25 -
1214 249.2 -13.9 70 1220 roll -0.68 - - 2138 - 2.25 0.045 3827 584.9 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 25.82 -
1241 253.1 -13.2 71 1246 done -0.68 - - 2138 - 2.03 0.021 2509 -649.3 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 26.29 -
1574 295.1 -12.6 87 1580 roll -0.68 - - 2138 - 2.28 0.046 3830 579.4 -184.9 - - 3609 - - - - - - - - - 25.80 -
1689 310.8 -13.1 92 1695 done -0.68 - - 2138 - 2.08 0.023 2503 -638.0 -184.9 - - 3609 - - - - - - - - - 26.28 -
2023 351.1 -11.0 108 2029 roll -0.68 - - 2138 - 2.28 0.048 3832 582.9 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - - 25.77 -
2108 359.7 -10.6 111 2117 done -0.68 - - 2138 - 2.05 0.023 2507 -646.3 -184.9 - - 3606 - - - - - - - - - 26.26 -
2417 399.0 -13.5 127 2424 roll -0.68 - - 2138 - 2.25 0.047 3820 583.6 -184.9 - - 3604 - - - - - - - - - 25.77 -
2490 409.0 -13.8 130 2497 done -0.68 - - 2138 - 2.03 0.022 2508 -646.3 -184.9 - - 3604 - - - - - - - - - 26.28 -
2821 453.8 -12.7 146 2827 roll -0.68 - - 2138 - 2.30 0.047 3841 579.6 -184.9 - - 3601 - - - - - - - - - 25.77 -
2853 457.4 -12.5 147 2860 done -0.68 - - 2138 - 2.05 0.025 2514 -647.3 -184.9 - - 3601 - - - - - - - - - 26.23 -
3180 493.1 -11.5 163 3186 roll -0.68 - - 2138 - 2.28 0.045 3845 583.8 -184.9 - - 3599 - - - - - - - - - 25.78 -
3252 502.4 -12.0 166 3258 done -0.68 - - 2138 - 2.08 0.024 2519 -637.5 -184.9 - - 3597 - - - - - - - - - 26.22 -
3586 546.4 -13.5 182 3592 roll -0.68 - - 2138 - 2.28 0.045 3845 581.6 -184.9 - - 3595 - - - - - - - - - 25.77 -
3651 553.7 -13.5 184 3661 done -0.68 - - 2138 - 2.10 0.024 2506 -637.6 -184.9 - - 3594 - - - - - - - - - 26.22 -
3960 592.5 -11.6 200 3967 roll -0.68 - - 2129 - 2.25 0.047 3820 584.0 -184.9 - - 3592 - - - - - - - - - 25.72 -
3996 596.1 -11.9 201 4002 done -0.68 - - 2128 - 2.03 0.023 2509 -645.8 -184.9 - - 3591 - - - - - - - - - 26.24 -
4333 639.6 -12.0 213 4334 done -0.68 - - 2129 - - - 2510 - -184.9 - - 3588 - - - - - - - - - - -
4634 668.7 -9.3 223 4640 roll -0.68 - - 2125 - 2.25 0.046 3834 588.4 -184.9 - - 3585 - - - - - - - - - 25.70 -
4726 675.5 -9.3 225 4732 done -0.68 - - 2125 - 2.05 0.024 2511 -645.4 -184.9 - - 3584 - - - - - - - - - 26.19 -
5047 711.1 -11.5 236 5053 roll -0.68 - - 2125 - 2.25 0.047 3841 591.1 -184.9 - - 3581 - - - - - - - - - 25.67 -
5100 716.0 -11.8 237 5106 done -0.68 - - 2125 - 2.08 0.026 2509 -640.4 -184.9 - - 3581 - - - - - - - - - 26.15 -
5427 760.6 -12.7 248 5428 done -0.68 - - 2125 - - - 2508 - -184.9 - - 3578 - - - - - - - - - - -
5727 798.2 -12.7 258 5733 roll -0.68 - - 2116 - 2.30 0.045 3828 573.9 -184.9 - - 3575 - - - - - - - - - 25.67 -
5782 803.2 -12.9 259 5788 done -0.68 - - 2117 - 2.05 0.023 2507 -644.4 -184.9 - - 3575 - - - - - - - - - 26.17 -
6104 846.2 -11.8 270 6110 roll -0.68 - - 2118 - 2.58 0.031 1083 -551.9 -184.9 - - 3572 - - - - - - - - - 25.80 -
6135 846.2 -11.8 270 6144 done -0.68 0.12 0.129 2150 266.7 2.65 0.031 2563 558.5 -184.9 - - 3571 - - - - - - - - 25.62 25.80 -
6445 876.5 -8.3 281 6451 roll -0.68 - - 2142 - 2.12 0.047 3828 596.7 -184.9 - - 3570 - - - - - - - - - 25.60 -
6511 880.0 -8.4 282 6519 done -0.68 - - 2142 - 2.08 0.023 2502 -637.5 -184.9 - - 3569 - - - - - - - - - 26.15 -
6821 911.3 -10.2 293 6827 roll -0.68 - - 2142 - 2.30 0.050 3826 575.7 -184.9 - - 3566 - - - - - - - - - 25.49 -
6866 915.7 -10.5 294 6873 done -0.68 - - 2142 - 2.10 0.024 2504 -629.5 -184.9 - - 3565 - - - - - - - - - 26.12 -
7199 953.3 -10.8 305 7200 done -0.68 - - 2142 - - - 2504 - -184.9 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7502 985.0 -10.6 315 7508 roll -0.68 - - 2142 - 2.28 0.047 3825 579.4 -184.9 - - 3561 - - - - - - - - - 25.49 -
7568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7568 begin apogee
7582 992.7 -10.7 317 7757 done -0.12 0.50 0.087 2319 354.0 0.17 0.064 2608 -7158.8 - 165.65 0.943 2849 -4.3 0.470 - - - - - - 25.49 24.91 23.56
7759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7759 begin climb
7763 1005.5 - 322 7952 done 0.68 0.68 0.031 2611 429.4 - - 2606 - 184.9 184.80 0.950 2097 -4.1 0.448 - - - - - - 25.38 - 23.59
8240 969.1 11.6 339 8247 roll 0.68 - - 2602 - 2.00 0.041 3836 615.0 184.9 - - 2064 - - - - - - - - - 25.76 -
8286 963.5 11.9 340 8292 done 0.68 - - 2612 - 2.03 0.015 2516 -650.2 184.9 - - 2063 - - - - - - - - - 26.17 -
8618 922.9 11.6 351 8619 done 0.68 - - 2612 - - - 2511 - 184.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8920 888.4 11.8 361 8927 roll 0.68 - - 2602 - 2.22 0.038 3830 594.1 184.9 - - 2059 - - - - - - - - - 25.78 -
9025 875.0 13.0 364 9031 done 0.68 - - 2613 - 2.03 0.015 2505 -652.7 184.9 - - 2057 - - - - - - - - - 26.29 -
9361 837.7 10.0 375 9367 roll 0.68 - - 2625 - 2.47 0.025 1092 -572.1 184.9 - - 2057 - - - - - - - - - 25.89 -
9387 837.7 10.0 375 9393 done 0.68 0.12 0.155 2584 -341.7 2.67 0.024 2604 566.3 184.9 - - 2056 - - - - - - - - 25.56 25.90 -
9710 810.3 8.0 386 9772 roll 0.80 0.12 0.076 2661 641.7 2.10 0.039 3847 591.9 225.7 48.10 0.733 1921 -2.8 0.322 - - - - - - 26.38 25.53 24.14
9819 795.7 12.3 389 9827 done 0.80 0.17 0.168 2625 -211.8 2.08 0.015 2523 -636.5 225.7 - - 1911 - - - - - - - - 25.29 25.94 -
10158 751.9 12.9 400 10164 roll 0.80 - - 2615 - 2.22 0.039 3837 591.9 225.7 - - 1908 - - - - - - - - - 25.67 -
10238 741.4 13.9 402 10244 done 0.80 - - 2625 - 2.03 0.015 2518 -649.8 225.7 - - 1907 - - - - - - - - - 26.21 -
10565 701.4 10.6 413 10566 done 0.80 - - 2626 - - - 2516 - 225.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10865 670.2 10.5 423 10870 roll 0.80 - - 2616 - 2.25 0.038 3852 593.8 225.7 - - 1906 - - - - - - - - - 25.67 -
10947 661.1 11.6 425 10953 done 0.80 - - 2626 - 2.03 0.015 2519 -656.7 225.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.27 -
11274 624.1 10.4 436 11280 roll 0.80 - - 2616 - 2.22 0.039 3840 595.0 225.7 - - 1903 - - - - - - - - - 25.65 -
11334 620.1 10.4 437 11341 done 0.80 - - 2625 - 2.00 0.015 2518 -661.0 225.7 - - 1905 - - - - - - - - - 26.27 -
11652 587.8 9.5 450 11657 roll 0.80 - - 2638 - 2.50 0.024 1091 -570.8 225.7 - - 1904 - - - - - - - - - 25.82 -
11727 581.2 9.2 453 11733 done 0.82 - - 2629 - 2.67 0.024 2601 565.5 231.2 - - 1902 - - - - - - - - - 25.82 -
12055 551.1 9.2 469 12079 roll 0.84 - - 2642 - 2.70 0.024 1113 -551.1 238.9 13.30 0.715 1864 -2.9 0.229 - - - - - - - 25.85 24.37
12131 544.0 9.2 472 12137 done 0.86 - - 2637 - 2.67 0.024 2606 559.2 244.8 - - 1858 - - - - - - - - - 25.90 -
12459 513.6 9.2 488 12482 roll 0.88 - - 2650 - 2.80 0.024 1091 -541.1 250.9 12.18 0.695 1820 -3.1 0.240 - - - - - - - 25.90 24.41
12512 507.9 9.6 490 12519 done 0.88 - - 2650 - 2.70 0.024 2600 558.9 250.9 - - 1817 - - - - - - - - - 25.92 -
12844 468.8 13.0 506 12850 roll 0.88 - - 2644 - 2.00 0.039 3847 623.5 250.9 - - 1811 - - - - - - - - - 25.65 -
12890 464.5 13.3 507 12898 done 0.88 - - 2655 - 2.00 0.015 2525 -661.0 250.9 - - 1811 - - - - - - - - - 26.20 -
13191 430.1 9.3 523 13197 roll 0.89 - - 2645 - 2.20 0.038 3847 600.9 256.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.61 -
13238 427.3 9.5 524 13246 done 0.89 - - 2655 - 2.03 0.016 2526 -650.7 256.1 - - 1811 - - - - - - - - - 26.21 -
13539 392.0 11.2 540 13545 roll 0.89 - - 2668 - 2.50 0.024 1102 -569.6 256.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.79 -
13568 389.0 11.0 541 13574 done 0.89 - - 2667 - 2.67 0.024 2598 560.3 256.1 - - 1810 - - - - - - - - - 25.78 -
13898 354.8 10.2 557 13905 roll 0.89 - - 2663 - 2.03 0.038 3852 617.7 256.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.60 -
13928 351.3 10.5 558 13935 done 0.89 - - 2678 - 2.03 0.015 2512 -660.1 256.1 - - 1811 - - - - - - - - - 26.27 -
14261 317.2 9.8 574 14266 roll 0.89 - - 2690 - 2.47 0.024 1089 -576.1 256.1 - - 1811 - - - - - - - - - 25.80 -
14292 314.1 9.6 575 14300 done 0.89 0.12 0.150 2656 -283.3 2.70 0.023 2605 561.5 256.1 - - 1811 - - - - - - - - 25.46 25.82 -
14620 285.8 8.3 591 14664 done 1.00 - - 2656 - - - 2605 - 290.4 42.45 0.551 1667 -3.4 0.183 - - - - - - - - 24.35
14961 253.6 9.7 608 14968 roll 1.00 - - 2669 - 2.72 0.024 1107 -550.7 290.4 - - 1643 - - - - - - - - - 25.77 -
14988 250.4 9.8 609 14994 done 1.00 - - 2669 - 2.70 0.024 2602 553.7 290.4 - - 1642 - - - - - - - - - 25.82 -
15322 224.3 9.2 625 15328 roll 1.02 - - 2669 - 1.98 0.037 3842 626.3 298.4 - - 1642 - - - - - - - - - 25.69 -
15361 220.4 10.3 626 15367 done 1.02 - - 2680 - 2.00 0.015 2502 -670.0 298.4 - - 1642 - - - - - - - - - 26.26 -
15679 194.0 6.0 642 15786 roll 1.32 0.25 0.050 2831 604.0 2.58 0.024 1114 -538.0 399.1 92.85 0.492 1208 -4.7 0.192 - - - - - - 26.33 25.53 24.25
15846 172.3 15.9 648 15856 done 1.32 0.12 0.171 2792 -325.0 2.70 0.022 2608 553.3 399.1 - - 1195 - - - - - - - - 25.32 25.70 -
16153 120.2 15.9 664 16160 roll 1.32 - - 2805 - 2.72 0.024 1099 -554.8 399.1 - - 1193 - - - - - - - - - 25.82 -
16259 106.8 13.5 668 16265 done 1.32 - - 2800 - 2.67 0.021 2605 564.0 399.1 - - 1192 - - - - - - - - - 25.92 -
16587 68.2 11.8 684 16593 roll 1.32 - - 2813 - 2.72 0.023 1093 -555.9 399.1 - - 1192 - - - - - - - - - 25.92 -
16693 57.2 11.3 688 16698 done 1.32 - - 2810 - 2.67 0.020 2608 567.4 399.1 - - 1192 - - - - - - - - - 26.01 -
17011 21.9 10.5 719 17019 roll 1.32 - - 2822 - 2.72 0.023 1108 -551.5 399.1 - - 1192 - - - - - - - - - 25.95 -
17053 17.1 10.5 725 17062 done 1.32 0.12 0.157 2790 -266.7 2.67 0.021 2608 561.8 399.1 - - 1192 - - - - - - - - 25.63 26.00 -
17196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17197 begin surface coast
17236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17236 begin surface
SM 0.30 - - - - -6.90 6.72 0.025 125 18.6 0.17 0.047 2480 -15564.7 592.89 127.12 0.438 434 3.4 -0.000 - - - - 1 -