NISKINE May18 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 766 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 251.98 of 350.00 AH used of 10V (28.01% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
10 - - - 102 done -0.69 - - 115 - - - 1783 - -73.0 -89.82 0.006 2898 - - - - - - - - 12.83 11.23 12.75
106 1.8 -1.3 4 110 done -0.69 0.15 0.107 41 -493.3 - - 1782 - -73.0 - - 2897 - - - - - - - - 12.50 12.55 12.53
431 95.6 -29.1 21 433 done -0.69 0.15 0.109 110 460.0 - - 1783 - -73.0 - - 2897 - - - - - - - - 12.64 12.68 12.66
771 194.4 -29.4 30 776 roll -0.69 0.12 0.121 39 -591.7 0.12 0.054 1708 -625.0 -73.0 - - 2897 - - - - - - - - 12.75 12.50 12.75
1004 266.9 -30.4 76 1009 done -0.69 0.10 0.071 99 600.0 0.10 0.116 1772 640.0 -73.0 - - 2897 - - - - - - - - 12.52 12.81 12.55
1337 372.6 -32.4 86 1341 roll -0.69 0.10 0.139 42 -570.0 - - 1772 - -73.0 - - 2897 - - - - - - - - 12.88 12.89 12.88
1454 411.3 -33.0 109 1458 done -0.69 0.10 0.139 104 620.0 - - 1772 - -73.0 - - 2897 - - - - - - - - 12.79 13.24 12.77
1780 511.0 -30.0 118 1784 roll -0.69 0.12 0.116 31 -608.3 - - 1772 - -73.0 - - 2897 - - - - - - - - 12.83 12.83 12.83
1841 529.8 -29.6 130 1845 done -0.69 0.12 0.116 104 608.3 - - 1772 - -73.0 - - 2897 - - - - - - - - 12.81 13.28 12.80
2183 627.9 -27.8 142 2188 roll -0.69 0.12 0.119 32 -600.0 0.12 0.054 1701 -591.7 -73.0 - - 2897 - - - - - - - - 12.86 12.60 12.85
2205 634.1 -28.2 146 2209 done -0.69 0.12 0.114 105 608.3 - - 1701 - -73.0 - - 2897 - - - - - - - - 12.83 13.31 12.83
2547 730.6 -28.9 158 2552 roll -0.69 0.12 0.119 32 -608.3 0.17 0.047 1795 552.9 -73.0 - - 2897 - - - - - - - - 12.88 12.59 12.87
2614 751.1 -30.7 171 2619 done -0.69 0.12 0.065 105 608.3 0.10 0.116 1733 -620.0 -73.0 - - 2897 - - - - - - - - 12.64 12.90 12.67
2789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2789 begin apogee
2797 803.6 -29.5 178 2875 done -0.12 0.12 0.119 39 -550.0 - - 1732 - - 74.90 1.870 2600 -4.0 0.372 - - - - - - 12.79 12.20 11.36
2876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2876 begin loiter
3193 808.1 9.4 188 3195 done -0.12 0.15 0.105 108 460.0 - - 1732 - - - - 2602 - - - - - - - - 12.42 12.45 12.44
3512 779.6 8.5 196 3513 done -0.12 0.15 0.106 35 -486.7 - - 1732 - - - - 2602 - - - - - - - - 12.56 12.59 12.57
3832 757.2 6.5 204 3833 done -0.12 0.15 0.106 107 480.0 - - 1732 - - - - 2602 - - - - - - - - 12.66 12.66 12.66
4152 737.1 6.4 212 4154 done -0.12 0.12 0.119 42 -541.7 - - 1732 - - - - 2602 - - - - - - - - 12.76 12.76 12.76
4472 715.8 6.7 220 4473 done -0.12 0.12 0.122 105 525.0 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.79 12.78 12.78
4792 695.9 6.1 228 4793 done -0.12 0.12 0.120 40 -541.7 - - 1732 - - - - 2602 - - - - - - - - 12.82 12.82 12.82
5112 679.5 4.7 236 5114 done -0.12 0.15 0.109 111 473.3 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.78 12.78 12.78
5433 667.2 3.6 244 5435 done -0.12 0.15 0.107 39 -480.0 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.79 12.79 12.79
5752 657.8 2.7 252 5753 done -0.12 0.15 0.109 110 473.3 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.81 12.81 12.80
6072 650.2 2.3 260 6074 done -0.12 0.15 0.106 37 -486.7 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.81 12.81 12.81
6392 643.9 1.7 268 6393 done -0.12 0.15 0.108 108 473.3 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.81 12.81 12.81
6712 639.9 1.1 276 6713 done -0.12 0.15 0.107 35 -486.7 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.82 12.82 12.80
7032 639.6 -0.2 284 7034 done -0.12 0.15 0.108 105 466.7 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.82 12.82 12.81
7352 641.2 -0.5 292 7353 done -0.12 0.12 0.120 40 -541.7 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.87 12.86 12.85
7673 641.1 0.2 300 7675 done -0.12 0.15 0.110 109 460.0 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.81 12.81 12.81
7992 637.9 1.2 308 7994 done -0.12 0.15 0.109 37 -480.0 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.83 12.83 12.83
8312 633.6 1.3 316 8313 done -0.12 0.15 0.109 107 466.7 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.83 12.83 12.83
8632 632.1 0.2 324 8633 done -0.12 0.12 0.121 42 -541.7 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.90 12.88 12.88
8952 633.5 -0.6 332 8954 done -0.12 0.12 0.121 105 525.0 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.89 12.88 12.88
9272 635.6 -0.6 340 9273 done -0.12 0.12 0.120 40 -541.7 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.90 12.90 12.90
9592 638.9 -1.3 348 9593 done -0.12 0.15 0.108 107 446.7 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.84 12.85 12.86
9913 645.1 -1.9 356 9915 done -0.12 0.15 0.106 35 -480.0 - - 1732 - - - - 2600 - - - - - - - - 12.86 12.86 12.86
10232 646.8 0.1 364 10234 done -0.12 0.15 0.106 106 473.3 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.88 12.88 12.88
10552 640.4 2.5 372 10553 done -0.12 0.12 0.124 40 -550.0 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.94 12.93 12.93
10872 632.4 2.3 380 10874 done -0.12 0.15 0.109 113 486.7 - - 1731 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.89 12.88 12.88
11192 627.3 1.3 388 11193 done -0.12 0.15 0.106 39 -493.3 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.94 12.92 12.91
11512 625.8 0.2 396 11514 done -0.12 0.15 0.110 111 480.0 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.93 12.91 12.92
11833 626.0 -0.1 404 11835 done -0.12 0.15 0.107 37 -493.3 - - 1732 - - - - 2600 - - - - - - - - 12.93 12.92 12.92
12152 625.8 0.1 412 12153 done -0.12 0.15 0.107 109 480.0 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.95 12.95 12.95
12472 626.8 -0.5 420 12473 done -0.12 0.15 0.107 34 -500.0 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.96 12.95 12.96
12792 628.7 -0.6 428 12794 done -0.12 0.15 0.109 106 480.0 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.97 12.96 12.96
13112 633.2 -1.5 436 13113 done -0.12 0.12 0.121 40 -550.0 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 13.04 13.03 13.03
13432 635.0 -0.2 444 13434 done -0.12 0.15 0.110 111 473.3 - - 1731 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.97 13.00 12.97
13752 634.0 0.7 452 13754 done -0.12 0.15 0.108 36 -500.0 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 13.00 13.00 13.00
14073 631.9 0.5 460 14075 done -0.12 0.15 0.107 108 480.0 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 13.00 12.99 12.99
14392 630.8 0.3 468 14394 done -0.12 0.15 0.109 34 -493.3 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 13.01 13.00 13.01
14712 631.0 -0.1 476 14713 done -0.12 0.15 0.108 107 486.7 - - 1732 - - - - 2600 - - - - - - - - 13.02 13.01 13.01
15032 629.4 0.7 484 15034 done -0.12 0.12 0.122 41 -550.0 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 13.06 13.05 13.05
15352 626.3 1.1 492 15353 done -0.12 0.12 0.127 104 525.0 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 13.05 13.04 13.04
15672 622.6 1.0 500 15673 done -0.12 0.12 0.122 39 -541.7 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 13.07 13.06 13.06
15992 621.2 0.3 508 15994 done -0.12 0.15 0.110 110 473.3 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 13.00 13.00 12.99
16313 619.0 0.9 516 16315 done -0.12 0.15 0.107 35 -500.0 - - 1732 - - - - 2600 - - - - - - - - 13.01 13.00 13.01
16632 613.6 1.9 524 16634 done -0.12 0.17 0.099 117 482.4 - - 1732 - - - - 2601 - - - - - - - - 12.97 12.97 12.96
16952 606.5 2.3 532 16954 done -0.12 0.17 0.096 34 -488.2 - - 1732 - - - - 2600 - - - - - - - - 12.97 12.97 12.97
17272 598.8 2.4 540 17274 done -0.13 0.15 0.109 105 473.3 - - 1732 - -6.9 - - 2601 - - - - - - - - 13.02 13.01 13.01
17592 592.8 1.6 548 17594 done -0.14 0.12 0.120 39 -550.0 - - 1732 - -11.7 - - 2601 - - - - - - - - 13.07 13.06 13.07
17912 592.4 -0.4 556 17914 done -0.14 0.15 0.110 111 480.0 - - 1732 - -11.7 - - 2601 - - - - - - - - 13.00 13.00 12.98
18232 598.4 -2.2 564 18234 done -0.14 0.15 0.110 36 -500.0 - - 1732 - -11.7 - - 2601 - - - - - - - - 13.02 13.00 13.02
18553 604.8 -1.7 572 18555 done -0.14 0.15 0.108 107 473.3 - - 1732 - -11.7 - - 2601 - - - - - - - - 13.00 13.00 13.00
18872 605.7 0.1 580 18874 done -0.14 0.12 0.122 42 -541.7 - - 1732 - -11.7 - - 2601 - - - - - - - - 13.05 13.05 13.05
19192 600.4 2.2 588 19194 done -0.14 0.12 0.125 106 533.3 - - 1732 - -11.7 - - 2601 - - - - - - - - 13.05 13.04 13.02
19512 591.7 2.7 596 19514 done -0.15 0.12 0.122 39 -558.3 - - 1732 - -19.6 - - 2601 - - - - - - - - 13.06 13.05 13.05
19832 584.6 1.9 604 19834 done -0.16 0.15 0.109 113 493.3 - - 1732 - -25.2 - - 2601 - - - - - - - - 13.00 12.99 13.00
20152 582.5 0.3 612 20154 done -0.16 0.15 0.107 37 -506.7 - - 1732 - -26.1 - - 2600 - - - - - - - - 13.02 13.01 13.02
20472 584.6 -1.0 620 20474 done -0.16 0.15 0.110 110 486.7 - - 1732 - -26.1 - - 2601 - - - - - - - - 13.01 13.00 13.00
20793 589.3 -1.5 628 20795 done -0.16 0.15 0.108 36 -493.3 - - 1731 - -26.1 - - 2601 - - - - - - - - 13.00 12.99 13.00
21112 594.3 -1.4 636 21114 done -0.16 0.15 0.109 108 480.0 - - 1732 - -26.1 - - 2600 - - - - - - - - 13.01 13.00 13.00
21432 596.4 -0.3 644 21434 done -0.16 0.15 0.109 34 -493.3 - - 1732 - -26.1 - - 2600 - - - - - - - - 13.00 13.00 13.00
21752 595.5 0.4 652 21754 done -0.16 0.15 0.109 106 480.0 - - 1732 - -27.2 - - 2601 - - - - - - - - 13.00 13.00 13.00
22072 593.1 1.0 660 22074 done -0.17 0.12 0.121 41 -541.7 - - 1732 - -30.0 - - 2601 - - - - - - - - 13.05 13.04 13.04
22392 590.4 0.7 668 22394 done -0.17 0.15 0.112 113 480.0 - - 1732 - -32.1 - - 2601 - - - - - - - - 12.99 12.97 12.97
22712 589.0 0.4 676 22714 done -0.17 0.15 0.107 39 -493.3 - - 1732 - -33.2 - - 2601 - - - - - - - - 13.00 13.00 13.02
23033 588.5 0.1 684 23035 done -0.17 0.15 0.109 111 480.0 - - 1732 - -33.4 - - 2601 - - - - - - - - 12.98 12.97 12.97
23352 590.9 -1.0 692 23354 done -0.17 0.15 0.108 36 -500.0 - - 1732 - -33.4 - - 2601 - - - - - - - - 13.00 12.99 12.99
23672 593.5 -0.6 700 23674 done -0.17 0.15 0.107 108 480.0 - - 1732 - -33.4 - - 2601 - - - - - - - - 13.00 12.99 12.99
23992 593.8 0.1 708 23994 done -0.17 0.15 0.108 34 -493.3 - - 1731 - -33.7 - - 2601 - - - - - - - - 13.00 12.99 12.99
24312 591.2 1.0 716 24314 done -0.18 0.15 0.109 106 480.0 - - 1732 - -36.7 - - 2601 - - - - - - - - 12.99 12.98 12.98
24632 585.7 1.9 724 24634 done -0.18 0.12 0.123 40 -550.0 - - 1732 - -42.3 - - 2601 - - - - - - - - 13.04 13.03 13.02
24952 578.1 2.4 732 24954 done -0.19 0.15 0.109 111 473.3 - - 1732 - -49.4 - - 2601 - - - - - - - - 12.97 13.00 12.97
25274 573.7 1.0 740 25276 done -0.20 0.15 0.108 37 -493.3 - - 1732 - -52.2 - - 2601 - - - - - - - - 12.97 12.97 12.97
25592 574.6 -0.6 748 25594 done -0.20 0.15 0.109 109 480.0 - - 1732 - -52.2 - - 2601 - - - - - - - - 12.97 12.97 12.97
25912 578.7 -1.4 756 25914 done -0.20 0.15 0.108 34 -500.0 - - 1732 - -52.2 - - 2601 - - - - - - - - 12.99 12.98 12.98
26232 583.3 -1.4 764 26234 done -0.20 0.15 0.109 107 486.7 - - 1732 - -52.2 - - 2601 - - - - - - - - 12.99 12.97 12.97
26552 584.4 0.1 772 26554 done -0.20 0.12 0.119 41 -550.0 - - 1732 - -52.5 - - 2601 - - - - - - - - 13.03 13.02 13.02
26872 581.3 1.2 780 26874 done -0.20 0.15 0.112 112 473.3 - - 1732 - -56.0 - - 2601 - - - - - - - - 12.96 12.95 12.95
27192 577.3 1.2 788 27194 done -0.21 0.15 0.107 37 -500.0 - - 1732 - -59.6 - - 2601 - - - - - - - - 12.99 12.97 12.97
27513 572.3 1.6 796 27515 done -0.22 0.15 0.109 110 486.7 - - 1732 - -64.3 - - 2601 - - - - - - - - 12.96 12.95 12.96
27832 568.7 0.9 804 27834 done -0.22 0.15 0.109 36 -493.3 - - 1732 - -67.0 - - 2601 - - - - - - - - 12.97 12.97 12.97
28152 567.2 0.4 812 28154 done -0.22 0.15 0.108 108 480.0 - - 1732 - -68.1 - - 2601 - - - - - - - - 12.97 12.95 12.96
28472 567.0 -0.1 820 28473 done -0.22 0.12 0.124 42 -550.0 - - 1732 - -68.1 - - 2601 - - - - - - - - 13.02 13.03 13.01
28792 568.7 -0.6 828 28794 done -0.22 0.12 0.125 105 525.0 - - 1732 - -68.1 - - 2601 - - - - - - - - 13.01 13.00 13.00
29112 571.6 -1.0 836 29114 done -0.22 0.12 0.121 39 -550.0 - - 1732 - -68.1 - - 2601 - - - - - - - - 13.01 13.01 13.01
29432 574.7 -1.0 844 29434 done -0.22 0.15 0.109 112 486.7 - - 1732 - -68.1 - - 2601 - - - - - - - - 12.97 12.96 12.96
29753 576.3 -0.3 852 29755 done -0.22 0.15 0.106 37 -500.0 - - 1732 - -68.1 - - 2601 - - - - - - - - 12.96 12.96 12.95
30072 574.5 0.8 860 30074 done -0.22 0.15 0.109 108 473.3 - - 1731 - -70.4 - - 2601 - - - - - - - - 12.95 12.93 12.95
30392 572.5 0.4 868 30394 done -0.23 0.15 0.107 34 -493.3 - - 1732 - -71.7 - - 2601 - - - - - - - - 12.96 12.96 12.96
30712 574.2 -0.9 876 30714 done -0.23 0.15 0.109 106 480.0 - - 1732 - -71.7 - - 2601 - - - - - - - - 12.96 12.95 12.95
31032 579.2 -1.7 884 31034 done -0.23 0.12 0.122 41 -541.7 - - 1732 - -71.7 - - 2601 - - - - - - - - 12.99 13.00 13.00
31352 584.7 -1.6 892 31354 done -0.23 0.15 0.109 113 480.0 - - 1732 - -71.7 - - 2601 - - - - - - - - 12.95 12.94 12.93
31668 end loiter: LOITER_COMPLETE
31668 begin climb
31672 588.7 - 900 31752 done 0.69 0.15 0.106 38 -500.0 - - 1732 - 73.0 77.50 1.619 2301 -3.9 0.307 - - - - - - 12.96 12.24 11.47
32074 507.6 23.4 910 32076 done 0.69 0.15 0.106 104 440.0 - - 1732 - 73.0 - - 2300 - - - - - - - - 12.39 12.45 12.42
32392 429.3 24.7 918 32394 done 0.69 0.12 0.117 41 -525.0 - - 1731 - 73.0 - - 2299 - - - - - - - - 12.53 12.55 12.55
32712 348.1 25.7 926 32714 done 0.69 0.15 0.108 110 460.0 - - 1732 - 73.0 - - 2298 - - - - - - - - 12.55 12.59 12.57
33032 260.0 27.1 934 33034 done 0.69 0.15 0.106 38 -480.0 - - 1732 - 73.0 - - 2298 - - - - - - - - 12.64 12.65 12.64
33352 177.8 24.7 942 33354 done 0.69 0.15 0.107 108 466.7 - - 1731 - 73.0 - - 2297 - - - - - - - - 12.66 12.67 12.66
33672 109.2 19.5 950 33674 done 0.69 0.12 0.121 43 -541.7 - - 1732 - 73.0 - - 2297 - - - - - - - - 12.73 12.73 12.72
33992 52.0 18.2 964 33994 done 0.69 0.12 0.122 106 525.0 - - 1732 - 73.0 - - 2297 - - - - - - - - 12.72 12.72 12.72
34248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34248 begin surface coast
34268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34268 begin surface
SM 0.84 - - - - -9.41 0.12 0.120 40 333.3 0.10 0.142 1760 -2940.0 350.04 241.90 0.100 1175 4.9 -0.004 - - - - - -