DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 766 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 114.36 of 150.00 AH used of 24V (23.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.72 of 100.00 AH used of 10V (48.28% remains)
• Surface angle -31.0 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 272
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 97 VBD -0.99 - - 332 - - - 2232 - -146.0 -77.72 - 3073 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -1.4 14 123 roll -0.99 8.82 0.239 2452 240.4 2.28 0.080 3602 600.9 -146.0 -4.82 - 3249 -36.5 - - - - - - - - - -
381 38.1 -11.1 62 388 done -0.80 0.20 0.142 2509 285.0 2.15 0.043 2211 -647.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
730 63.4 -7.0 123 736 roll -0.80 - - 2501 - 2.28 0.066 3597 607.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
756 65.4 -7.2 127 762 done -0.80 - - 2501 - 2.12 0.043 2221 -649.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1103 91.4 -7.7 188 1109 roll -0.80 - - 2501 - 2.22 0.056 816 -632.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1123 93.0 -7.8 191 1129 done -0.80 - - 2492 - 2.30 0.054 2233 616.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1463 119.1 -7.6 218 1469 roll -0.80 - - 2492 - 2.28 0.055 824 -618.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1492 121.7 -7.6 219 1497 done -0.80 0.10 0.136 2508 160.0 2.30 0.055 2239 615.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1816 140.8 -5.7 235 1820 roll -0.88 - - 2508 - 2.30 0.055 817 -618.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1830 141.7 -5.8 235 1835 done -0.96 0.12 0.071 2446 -516.7 2.30 0.053 2234 616.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2153 164.5 -6.7 251 2158 roll -0.82 0.20 0.140 2514 340.0 2.30 0.054 821 -614.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2183 166.3 -5.3 252 2187 done -0.87 - - 2506 - 2.30 0.054 2241 617.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2503 181.1 -4.9 267 2508 roll -0.96 0.12 0.073 2446 -500.0 2.30 0.053 818 -618.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2515 181.9 -4.9 267 2522 done -0.96 0.15 0.132 2476 200.0 2.30 0.053 2242 619.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2834 200.6 -5.7 283 2838 roll -0.96 - - 2476 - 2.28 0.053 820 -623.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2846 201.5 -5.7 283 2851 done -0.96 - - 2468 - 2.30 0.051 2244 619.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3166 220.9 -6.1 298 3170 roll -0.96 - - 2468 - 2.28 0.051 823 -623.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3207 223.7 -6.4 299 3214 done -0.87 0.12 0.127 2492 200.0 2.28 0.051 2237 620.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3526 240.1 -5.0 315 3530 roll -0.94 - - 2492 - 2.25 0.051 825 -627.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3551 241.5 -5.4 316 3555 done -0.94 - - 2485 - 2.28 0.051 2242 621.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3886 258.5 -4.9 332 3890 roll -0.94 - - 2485 - 2.28 0.051 821 -623.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3898 259.1 -4.8 332 3903 done -0.94 - - 2475 - 2.28 0.049 2242 623.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4223 275.0 -4.8 348 4226 roll -0.94 - - 2475 - 2.28 0.050 816 -625.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4253 276.7 -5.5 349 4257 done -0.88 0.10 0.130 2491 160.0 2.28 0.049 2237 623.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4576 290.6 -4.3 365 4580 roll -0.95 - - 2492 - 2.25 0.049 821 -629.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4595 291.6 -4.5 365 4602 done -1.00 - - 2484 - 2.28 0.048 2244 624.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4913 306.6 -4.9 381 4917 roll -1.00 - - 2484 - 2.28 0.048 812 -628.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4926 307.3 -4.8 381 4930 done -1.00 - - 2474 - 2.28 0.048 2238 625.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5250 324.0 -5.5 397 5251 done -1.00 - - 2474 - - - 2238 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5559 341.5 -5.6 412 5562 roll -1.00 - - 2474 - 2.25 0.048 820 -630.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5584 342.9 -5.7 413 5588 done -1.00 - - 2464 - 2.25 0.047 2243 632.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5919 362.3 -5.7 429 5920 done -1.00 - - 2464 - - - 2243 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6227 379.9 -5.8 444 6228 done -1.00 - - 2464 - - - 2243 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6537 397.2 -5.5 459 6538 done -1.00 - - 2464 - - - 2243 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6843 414.1 -5.5 468 6847 roll -1.00 - - 2464 - 2.28 0.048 814 -626.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6856 414.9 -5.5 468 6860 done -1.00 - - 2455 - 2.28 0.047 2244 627.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7177 433.6 -5.9 476 7181 roll -0.93 0.10 0.139 2481 260.0 2.28 0.048 812 -628.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7200 434.9 -5.4 476 7204 done -0.93 - - 2474 - 2.28 0.046 2243 627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7551 452.9 -5.1 485 7555 roll -0.93 - - 2474 - 2.28 0.048 811 -628.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7599 455.6 -5.7 486 7603 done -0.93 - - 2464 - 2.28 0.046 2239 626.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7931 473.7 -5.3 494 7934 roll -0.93 - - 2464 - 2.25 0.048 821 -630.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7984 476.7 -5.6 495 7989 done -0.85 0.15 0.123 2496 213.3 2.25 0.047 2234 628.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8305 490.3 -4.0 503 8309 roll -0.96 0.10 0.078 2447 -490.0 2.25 0.046 814 -631.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8322 491.3 -4.1 503 8327 done -0.96 0.15 0.125 2478 206.7 2.25 0.046 2231 629.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8673 507.0 -4.4 512 8677 roll -0.96 - - 2478 - 2.25 0.047 812 -630.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8686 507.7 -4.5 512 8690 done -0.96 - - 2470 - 2.28 0.045 2242 627.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9006 523.2 -4.8 520 9010 roll -0.96 - - 2470 - 2.28 0.048 811 -627.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9020 523.8 -4.8 520 9024 done -0.96 - - 2460 - 2.28 0.046 2242 627.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9340 539.8 -4.9 528 9344 roll -0.96 - - 2460 - 2.25 0.047 813 -635.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9353 540.4 -4.9 528 9358 done -0.91 0.12 0.127 2484 200.0 2.28 0.045 2243 627.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9669 554.1 -4.4 536 9673 roll -0.97 - - 2484 - 2.25 0.047 819 -632.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9704 555.8 -4.6 536 9708 done -0.97 - - 2477 - 2.25 0.046 2234 628.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10043 572.0 -4.8 545 10047 roll -0.97 - - 2476 - 2.25 0.047 814 -631.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10056 572.6 -4.8 545 10060 done -0.97 - - 2467 - 2.25 0.045 2232 630.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10377 588.7 -5.0 553 10379 done -0.97 - - 2467 - - - 2232 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10494 begin apogee
10504 595.0 5.2 556 10643 done -0.31 0.47 0.111 2619 323.4 - - 1721 - - 131.00 1.109 2650 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
10644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10644 begin climb
10648 596.2 - 559 10786 roll 0.99 0.82 0.085 2896 337.8 2.55 0.052 3151 560.8 146.0 129.52 1.062 2053 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
10829 578.7 12.8 563 10834 done 0.71 0.28 0.123 2829 -239.3 2.33 0.038 1724 -612.4 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11149 554.6 7.2 571 11152 roll 0.71 - - 2838 - 2.20 0.053 328 -634.5 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11191 551.4 7.5 571 11197 done 0.79 - - 2838 - 2.22 0.040 1752 641.4 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11523 524.9 7.9 580 11527 roll 0.79 - - 2838 - 2.17 0.054 3151 644.7 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11632 514.8 8.9 582 11636 done 0.68 - - 2848 - 2.17 0.039 1731 -654.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11947 489.2 8.0 590 11948 done 0.68 - - 2848 - - - 1731 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12271 463.3 7.9 598 12275 roll 0.68 - - 2848 - 2.25 0.052 3146 628.9 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12323 458.8 8.7 599 12327 done 0.55 0.20 0.123 2798 -250.0 2.17 0.039 1729 -653.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12650 441.2 5.3 607 12700 roll 0.80 0.17 0.054 2896 576.5 2.25 0.052 342 -616.4 199.0 44.83 1.022 1838 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
12737 433.0 10.6 609 12742 done 0.73 0.20 0.117 2837 -295.0 2.22 0.041 1746 632.4 199.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13063 408.9 7.2 617 13067 roll 0.79 - - 2836 - 2.17 0.054 3154 648.8 199.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13177 399.1 9.1 619 13181 done 0.73 - - 2843 - 2.17 0.039 1730 -656.2 199.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13511 373.1 7.7 635 13512 done 0.73 - - 2843 - - - 1730 - 199.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13822 351.1 6.9 650 13825 roll 0.73 - - 2843 - 2.25 0.053 3152 632.0 202.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13869 347.4 8.3 652 13874 done 0.67 0.12 0.124 2817 -216.7 2.17 0.039 1731 -654.8 202.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14204 327.4 6.3 668 14234 roll 0.84 0.15 0.060 2906 593.3 2.30 0.053 328 -610.0 225.1 22.25 0.934 1731 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
14259 321.8 11.3 670 14264 done 0.73 0.25 0.115 2830 -304.0 2.22 0.041 1739 635.6 225.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14578 297.8 7.6 685 14582 roll 0.85 0.12 0.064 2896 550.0 2.22 0.053 3164 641.9 225.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14687 284.0 13.8 689 14694 done 0.66 0.30 0.118 2815 -270.0 2.20 0.039 1733 -650.5 225.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15004 260.1 7.1 705 15009 roll 0.86 0.17 0.056 2912 570.6 2.22 0.052 325 -634.2 225.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15057 254.3 12.7 707 15062 done 0.73 0.25 0.116 2836 -304.0 2.22 0.041 1745 639.6 225.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15374 228.4 7.6 722 15379 roll 0.83 0.10 0.072 2892 560.0 2.20 0.053 3153 640.0 225.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15503 213.6 12.8 727 15510 done 0.66 0.28 0.117 2819 -260.7 2.17 0.040 1736 -653.0 225.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15821 191.4 6.5 743 15843 roll 0.87 0.17 0.056 2920 594.1 2.25 0.053 342 -619.6 240.7 14.00 0.825 1668 -4.1 0.104 - - - - - - - - -
15891 183.8 11.5 746 15896 done 0.78 0.25 0.117 2843 -308.0 2.20 0.041 1747 638.6 240.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16221 159.4 7.2 762 16226 roll 0.89 0.10 0.072 2899 560.0 2.20 0.053 3158 641.4 240.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16336 146.0 12.0 767 16340 done 0.72 0.25 0.117 2833 -264.0 2.17 0.040 1740 -653.5 240.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16665 123.9 6.4 783 16690 roll 0.92 0.15 0.060 2926 620.0 2.28 0.052 335 -616.2 261.0 18.52 0.804 1586 -4.2 0.072 - - - - - - - - -
16737 115.7 11.5 786 16742 done 0.87 0.20 0.119 2865 -305.0 2.20 0.040 1742 639.5 261.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17069 85.8 8.6 822 17076 roll 1.00 0.12 0.064 2931 550.0 2.20 0.053 3152 640.9 261.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17136 77.3 13.9 833 17143 done 0.82 0.30 0.117 2849 -273.3 2.17 0.040 1734 -653.5 261.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17484 46.8 9.7 894 17491 roll 1.47 0.43 0.076 3006 365.1 2.22 0.052 333 -631.1 261.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17523 42.8 10.6 900 17530 done 1.67 0.12 0.076 3059 441.7 2.20 0.041 1742 640.5 261.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17749 begin surface coast
17767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17767 begin surface