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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 265.59 of 350.00 AH used of 24V (24.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 80 | VBD | -1.45 | - | - | 142 | - | - | - | 2575 | - | -146.0 | -69.45 | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 14.71 |
| 85 | 3.6 | -6.0 | 12 | 106 | roll | -1.45 | 11.23 | 0.349 | 2684 | 226.4 | 2.30 | 1.981 | 3780 | 523.9 | -146.0 | -3.85 | - | 3595 | -70.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 12.74 | 14.26 |
| 222 | 34.5 | -19.6 | 37 | 230 | done | -1.31 | 0.28 | 0.242 | 2746 | 221.4 | 1.90 | 0.019 | 2488 | -680.0 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.39 | 14.12 |
| 541 | 78.1 | -12.7 | 78 | 547 | done | -1.27 | - | - | 2743 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 851 | 110.6 | -9.8 | 109 | 856 | roll | -1.23 | - | - | 2743 | - | 2.22 | 0.047 | 3782 | 582.4 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.01 | 14.83 |
| 1009 | 128.5 | -10.3 | 140 | 1016 | done | -1.18 | 0.15 | 0.228 | 2759 | 106.7 | 1.92 | 0.018 | 2490 | -672.9 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.25 | 13.93 |
| 1316 | 154.6 | -9.0 | 171 | 1320 | roll | -1.18 | - | - | 2765 | - | 2.12 | 0.025 | 1191 | -612.7 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.07 | 14.86 |
| 1339 | 156.5 | -9.2 | 175 | 1348 | done | -1.18 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.028 | 2546 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.06 | 14.05 |
| 1648 | 182.3 | -8.6 | 207 | 1656 | roll | -1.18 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.048 | 3808 | 581.6 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.97 | 14.87 |
| 1691 | 186.4 | -10.3 | 215 | 1695 | done | -1.18 | 0.08 | 0.239 | 2762 | 575.0 | 1.98 | 0.019 | 2515 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.22 | 14.03 |
| 2003 | 213.7 | -7.6 | 247 | 2007 | roll | -1.18 | - | - | 2773 | - | 2.08 | 0.024 | 1220 | -622.6 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.06 | 14.86 |
| 2076 | 219.1 | -8.0 | 261 | 2081 | done | -1.18 | - | - | 2755 | - | 2.20 | 0.029 | 2550 | 604.5 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.06 | 14.16 |
| 2389 | 244.8 | -8.1 | 293 | 2393 | roll | -1.18 | - | - | 2767 | - | 2.17 | 0.048 | 3813 | 582.0 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.97 | 14.87 |
| 2483 | 252.7 | -8.5 | 311 | 2487 | done | -1.18 | - | - | 2764 | - | 1.92 | 0.019 | 2563 | -651.0 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.18 | 14.22 |
| 2815 | 280.2 | -8.2 | 327 | 2820 | roll | -1.18 | - | - | 2764 | - | 2.20 | 0.024 | 1192 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.97 | 14.89 |
| 2909 | 288.1 | -7.9 | 346 | 2915 | done | -1.18 | - | - | 2746 | - | 2.25 | 0.030 | 2551 | 604.0 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.01 | 14.11 |
| 3235 | 313.5 | -7.8 | 361 | 3236 | done | -1.18 | - | - | 2743 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.89 |
| 3535 | 337.9 | -8.3 | 371 | 3536 | done | -1.18 | - | - | 2743 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 3836 | 363.3 | -8.4 | 381 | 3840 | roll | -1.18 | - | - | 2743 | - | 2.25 | 0.024 | 1193 | -603.6 | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.94 | 14.88 |
| 3871 | 366.5 | -8.9 | 388 | 3876 | done | -1.18 | - | - | 2741 | - | 2.28 | 0.031 | 2554 | 596.9 | -146.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.99 | 14.09 |
| 4194 | 393.6 | -8.7 | 402 | 4201 | roll | -1.18 | 0.08 | 0.303 | 2760 | 237.5 | 2.25 | 0.021 | 1199 | -602.2 | -146.0 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.85 | 14.24 |
| 4234 | 396.9 | -8.2 | 410 | 4240 | done | -1.18 | - | - | 2750 | - | 2.25 | 0.029 | 2550 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.99 | 14.09 |
| 4554 | 423.0 | -8.2 | 424 | 4561 | roll | -1.18 | - | - | 2746 | - | 2.22 | 0.024 | 1202 | -607.2 | -146.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.93 | 14.90 |
| 4588 | 426.0 | -7.9 | 431 | 4594 | done | -1.18 | - | - | 2732 | - | 2.25 | 0.031 | 2547 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.99 | 14.09 |
| 4916 | 454.2 | -8.9 | 446 | 4917 | done | -1.18 | 0.08 | 0.296 | 2753 | 262.5 | - | - | 2548 | - | -146.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.27 |
| 5214 | 480.9 | -8.9 | 456 | 5221 | roll | -1.18 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.025 | 1194 | -601.8 | -146.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.92 | 14.90 |
| 5274 | 486.4 | -8.8 | 468 | 5282 | done | -1.18 | - | - | 2750 | - | 2.28 | 0.031 | 2552 | 595.6 | -146.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.98 | 14.09 |
| 5606 | 514.4 | -8.2 | 484 | 5613 | roll | -1.18 | - | - | 2745 | - | 2.25 | 0.025 | 1192 | -604.4 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.90 | 14.88 |
| 5667 | 519.6 | -8.9 | 496 | 5674 | done | -1.18 | - | - | 2742 | - | 2.28 | 0.031 | 2548 | 594.7 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.98 | 14.09 |
| 5998 | 544.8 | -7.4 | 512 | 6003 | roll | -1.18 | 0.08 | 0.295 | 2775 | 412.5 | 2.22 | 0.047 | 3807 | 567.1 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.91 | 14.26 |
| 6039 | 548.0 | -7.0 | 520 | 6043 | done | -1.18 | - | - | 2757 | - | 1.98 | 0.021 | 2566 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.07 | 14.12 |
| 6362 | 570.0 | -6.7 | 534 | 6366 | roll | -1.18 | - | - | 2747 | - | 2.28 | 0.024 | 1181 | -607.5 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.93 | 14.88 |
| 6439 | 575.4 | -7.2 | 549 | 6444 | done | -1.18 | - | - | 2753 | - | 2.30 | 0.030 | 2552 | 596.1 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.99 | 14.09 |
| 6758 | 597.2 | -6.8 | 562 | 6764 | roll | -1.18 | - | - | 2747 | - | 2.20 | 0.049 | 3808 | 570.9 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.90 | 14.89 |
| 6797 | 600.1 | -7.9 | 570 | 6801 | done | -1.18 | - | - | 2746 | - | 2.03 | 0.021 | 2549 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.07 | 14.12 |
| 7119 | 623.1 | -7.2 | 584 | 7126 | roll | -1.18 | - | - | 2743 | - | 2.22 | 0.025 | 1162 | -624.8 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.88 | 14.88 |
| 7212 | 629.7 | -7.2 | 602 | 7217 | done | -1.18 | - | - | 2750 | - | 2.30 | 0.030 | 2543 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.90 | 13.96 |
| 7541 | 655.6 | -8.3 | 618 | 7547 | roll | -1.18 | - | - | 2742 | - | 2.28 | 0.025 | 1171 | -601.8 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.87 | 14.88 |
| 7601 | 661.0 | -8.7 | 630 | 7607 | done | -1.18 | - | - | 2747 | - | 2.30 | 0.031 | 2552 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 13.91 | 13.97 |
| 7932 | 691.9 | -9.5 | 646 | 7933 | done | -1.18 | - | - | 2753 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.86 |
| 8230 | 719.7 | -8.9 | 656 | 8234 | roll | -1.18 | - | - | 2728 | - | 2.33 | 0.025 | 1174 | -591.4 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 13.93 | 14.88 |
| 8276 | 723.7 | -8.5 | 665 | 8281 | done | -1.18 | 0.12 | 0.228 | 2737 | 75.0 | 2.33 | 0.030 | 2556 | 593.1 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 13.98 | 13.82 |
| 8597 | 747.4 | -7.2 | 678 | 8601 | roll | -1.18 | 0.10 | 0.315 | 2763 | 260.0 | 2.22 | 0.047 | 3810 | 564.9 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.95 | 13.93 |
| 8632 | 750.2 | -7.7 | 685 | 8637 | done | -1.18 | - | - | 2750 | - | 2.05 | 0.021 | 2513 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.05 | 14.10 |
| 8960 | 772.8 | -7.2 | 700 | 8961 | done | -1.18 | - | - | 2748 | - | - | - | 2513 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 9262 | 795.6 | -7.7 | 710 | 9268 | roll | -1.18 | - | - | 2752 | - | 2.25 | 0.049 | 3797 | 570.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.91 | 14.85 |
| 9314 | 800.0 | -8.0 | 721 | 9322 | done | -1.18 | - | - | 2747 | - | 1.95 | 0.021 | 2539 | -645.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.17 | 14.22 |
| 9348 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9348 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9355 | 802.7 | -7.7 | 723 | 9500 | done | -0.42 | 0.65 | 0.192 | 2952 | 315.4 | - | - | 2269 | - | - | 138.80 | 1.927 | 2989 | -4.1 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.89 | 13.02 |
| 9501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9501 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9862 | 807.1 | 0.4 | 731 | 9864 | done | -0.42 | 0.12 | 0.129 | 2857 | -791.7 | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.38 | 14.36 |
| 10461 | 803.2 | 0.6 | 736 | 10463 | done | -0.50 | 0.17 | 0.164 | 2924 | 394.1 | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.12 | 14.06 |
| 11063 | 801.9 | 0.2 | 741 | 11064 | done | -0.62 | 0.17 | 0.108 | 2844 | -470.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.27 | 14.26 |
| 11662 | 800.1 | 0.3 | 746 | 11664 | done | -0.67 | 0.15 | 0.194 | 2862 | 120.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.00 | 13.96 |
| 12261 | 798.2 | 0.3 | 751 | 12262 | done | -0.76 | - | - | 2858 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 12861 | 799.7 | -0.3 | 756 | 12863 | done | -0.85 | 0.12 | 0.122 | 2813 | -375.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.37 | 14.36 |
| 13462 | 802.9 | -0.6 | 761 | 13464 | done | -0.85 | 0.10 | 0.216 | 2822 | 90.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.17 | 14.17 |
| 14063 | 812.8 | -1.8 | 766 | 14064 | done | -0.89 | - | - | 2817 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 14661 | 821.8 | -1.4 | 771 | 14662 | done | -0.93 | - | - | 2817 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
| 15263 | 822.5 | - | 776 | 15264 | done | -0.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 15861 | 823.1 | -0.1 | 781 | 15862 | done | -1.01 | - | - | 2816 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.86 |
| 16462 | 824.1 | -0.2 | 786 | 16464 | done | -1.06 | 0.17 | 0.101 | 2744 | -423.5 | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.30 | 14.30 |
| 17061 | 824.6 | - | 791 | 17063 | done | -1.03 | 0.25 | 0.234 | 2775 | 124.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.15 | 13.67 | 13.54 |
| 17662 | 823.7 | 0.2 | 796 | 17664 | done | -1.03 | 0.05 | 0.371 | 2811 | 720.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.32 | 14.32 |
| 18261 | 822.9 | 0.1 | 801 | 18262 | done | -1.06 | - | - | 2806 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.85 |
| 18862 | 825.1 | -0.4 | 806 | 18864 | done | -1.09 | 0.15 | 0.112 | 2747 | -393.3 | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.33 |
| 19463 | 829.0 | -0.7 | 811 | 19464 | done | -1.05 | 0.17 | 0.235 | 2776 | 170.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 | 13.66 | 13.59 |
| 20061 | 830.1 | -0.1 | 816 | 20062 | done | -1.05 | - | - | 2771 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 20661 | 828.2 | 0.4 | 821 | 20662 | done | -1.05 | - | - | 2771 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 21261 | 831.3 | -0.6 | 826 | 21262 | done | -1.05 | - | - | 2770 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 21862 | 835.2 | -0.6 | 831 | 21863 | done | -1.05 | - | - | 2771 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.84 |
| 22461 | 835.9 | -0.1 | 836 | 22463 | done | -1.05 | 0.05 | 0.378 | 2782 | 220.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.24 | 14.23 |
| 23061 | 835.4 | 0.1 | 841 | 23062 | done | -1.05 | - | - | 2779 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 23662 | 840.4 | -0.9 | 846 | 23663 | done | -1.05 | - | - | 2779 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 24261 | 847.7 | -1.2 | 851 | 24262 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 24861 | 850.6 | -0.4 | 856 | 24862 | done | -1.05 | - | - | 2778 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 25461 | 848.9 | 0.3 | 861 | 25462 | done | -1.05 | - | - | 2777 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.84 |
| 26061 | 848.0 | 0.1 | 866 | 26062 | done | -1.05 | - | - | 2777 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
| 26662 | 850.1 | -0.4 | 871 | 26663 | done | -1.05 | - | - | 2777 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 27261 | 851.5 | -0.2 | 876 | 27262 | done | -1.05 | - | - | 2777 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.84 |
| 27861 | 849.8 | 0.3 | 881 | 27862 | done | -1.05 | - | - | 2777 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.84 |
| 28461 | 852.0 | -0.5 | 886 | 28462 | done | -1.05 | - | - | 2777 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
| 29062 | 856.7 | -0.8 | 891 | 29063 | done | -1.05 | - | - | 2777 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 29661 | 860.2 | -0.5 | 896 | 29662 | done | -1.05 | - | - | 2777 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
| 30261 | 863.3 | -0.5 | 901 | 30262 | done | -1.05 | - | - | 2777 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
| 30861 | 867.2 | -0.7 | 906 | 30862 | done | -1.05 | - | - | 2777 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.83 |
| 31462 | 873.1 | -1.0 | 911 | 31463 | done | -1.05 | - | - | 2776 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 32061 | 874.9 | -0.2 | 916 | 32062 | done | -1.05 | - | - | 2777 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.83 |
| 32661 | 872.3 | 0.5 | 921 | 32662 | done | -1.05 | - | - | 2777 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.83 |
| 33261 | 871.7 | - | 926 | 33262 | done | -1.05 | - | - | 2777 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 33862 | 876.5 | -0.9 | 931 | 33863 | done | -1.05 | - | - | 2777 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 34461 | 880.9 | -0.7 | 936 | 34462 | done | -1.05 | - | - | 2777 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 35061 | 882.2 | -0.2 | 941 | 35062 | done | -1.05 | - | - | 2776 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 35661 | 883.1 | -0.2 | 946 | 35662 | done | -1.05 | - | - | 2776 | - | - | - | 2270 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 36262 | 887.8 | -0.8 | 951 | 36263 | done | -1.05 | - | - | 2776 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.82 |
| 36861 | 892.1 | -0.7 | 956 | 36862 | done | -1.05 | - | - | 2776 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 37461 | 889.6 | 0.5 | 961 | 37462 | done | -1.05 | - | - | 2776 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 38061 | 885.2 | 0.7 | 966 | 38062 | done | -1.05 | - | - | 2776 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 38298 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38298 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38302 | 885.9 | - | 968 | 38482 | done | 1.45 | 1.85 | 0.179 | 3327 | 297.8 | - | - | 2269 | - | 146.0 | 167.52 | 1.901 | 2390 | -3.4 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.47 | 12.80 |
| 38782 | 857.5 | 7.1 | 1014 | 38833 | roll | 1.50 | - | - | 3326 | - | 2.53 | 0.053 | 3698 | 564.8 | 187.4 | 45.78 | 1.851 | 2226 | -3.6 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.02 | 13.14 |
| 38916 | 845.6 | 10.0 | 1041 | 38921 | done | 1.46 | 0.12 | 0.291 | 3322 | -33.3 | 2.17 | 0.022 | 2354 | -619.4 | 187.4 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 | 14.12 | 13.90 |
| 39231 | 820.5 | 8.1 | 1053 | 39235 | roll | 1.46 | - | - | 3320 | - | 2.30 | 0.034 | 993 | -591.7 | 187.4 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.16 | 14.74 |
| 39281 | 816.1 | 8.0 | 1063 | 39285 | done | 1.46 | - | - | 3317 | - | 2.17 | 0.030 | 2304 | 604.1 | 187.4 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 14.32 |
| 39589 | 788.7 | 9.4 | 1074 | 39595 | roll | 1.46 | - | - | 3317 | - | 2.40 | 0.050 | 3694 | 579.2 | 187.4 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.07 | 14.80 |
| 39643 | 783.1 | 10.5 | 1085 | 39651 | done | 1.43 | - | - | 3339 | - | 2.12 | 0.022 | 2346 | -635.8 | 187.4 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.30 | 14.35 |
| 39948 | 752.9 | 9.9 | 1096 | 39955 | roll | 1.43 | - | - | 3336 | - | 2.35 | 0.050 | 3693 | 573.2 | 187.4 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.00 | 14.82 |
| 39972 | 750.3 | 10.8 | 1101 | 39981 | done | 1.40 | 0.17 | 0.281 | 3307 | -170.6 | 2.22 | 0.022 | 2311 | -622.5 | 187.4 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 14.27 | 14.05 |
| 40279 | 725.4 | 7.8 | 1112 | 40286 | roll | 1.40 | - | - | 3310 | - | 2.42 | 0.049 | 3697 | 572.7 | 187.4 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.95 | 14.82 |
| 40310 | 722.7 | 7.9 | 1118 | 40316 | done | 1.40 | - | - | 3309 | - | 2.25 | 0.022 | 2290 | -625.3 | 187.4 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.21 | 14.22 |
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| 40672 | 693.3 | 8.8 | 1140 | 40680 | done | 1.40 | - | - | 3319 | - | 2.28 | 0.023 | 2289 | -617.5 | 187.4 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.16 | 14.17 |
| 41003 | 664.2 | 8.8 | 1156 | 41005 | done | 1.40 | - | - | 3318 | - | - | - | 2290 | - | 187.4 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 41304 | 637.7 | 8.9 | 1166 | 41310 | roll | 1.40 | - | - | 3318 | - | 2.47 | 0.049 | 3695 | 568.8 | 187.4 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.88 | 14.83 |
| 41334 | 634.7 | 9.6 | 1172 | 41341 | done | 1.40 | - | - | 3338 | - | 2.25 | 0.022 | 2290 | -624.4 | 187.4 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.09 | 14.10 |
| 41665 | 606.1 | 8.4 | 1188 | 41671 | roll | 1.40 | - | - | 3321 | - | 2.30 | 0.035 | 930 | -591.3 | 187.4 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.91 | 14.83 |
| 41696 | 603.4 | 8.3 | 1194 | 41702 | done | 1.40 | - | - | 3320 | - | 2.30 | 0.030 | 2298 | 594.8 | 187.4 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.97 | 14.02 |
| 42026 | 574.2 | 9.0 | 1210 | 42032 | roll | 1.40 | - | - | 3321 | - | 2.47 | 0.050 | 3709 | 571.3 | 187.4 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.88 | 14.83 |
| 42079 | 568.7 | 10.5 | 1221 | 42087 | done | 1.34 | 0.22 | 0.261 | 3301 | -90.9 | 2.30 | 0.023 | 2291 | -616.5 | 187.4 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 | 14.12 | 13.93 |
| 42386 | 545.9 | 7.4 | 1232 | 42393 | roll | 1.34 | - | - | 3302 | - | 2.50 | 0.048 | 3706 | 566.0 | 187.4 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.97 | 14.82 |
| 42419 | 542.8 | 8.8 | 1239 | 42424 | done | 1.34 | - | - | 3300 | - | 2.30 | 0.022 | 2291 | -615.2 | 187.4 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.07 | 14.14 |
| 42742 | 516.7 | 8.3 | 1253 | 42747 | roll | 1.34 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.034 | 928 | -585.0 | 187.4 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.97 | 14.83 |
| 42770 | 514.3 | 9.1 | 1258 | 42777 | done | 1.34 | - | - | 3314 | - | 2.30 | 0.028 | 2305 | 598.7 | 187.4 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.07 | 14.16 |
| 43075 | 486.4 | 9.4 | 1269 | 43080 | roll | 1.34 | - | - | 3314 | - | 2.47 | 0.049 | 3704 | 566.4 | 187.4 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.97 | 14.83 |
| 43116 | 482.0 | 10.6 | 1277 | 43121 | done | 1.34 | - | - | 3330 | - | 2.30 | 0.022 | 2291 | -614.3 | 187.4 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.05 | 14.12 |
| 43440 | 450.7 | 9.6 | 1291 | 43446 | roll | 1.34 | - | - | 3343 | - | 2.30 | 0.034 | 936 | -589.1 | 187.4 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.91 | 14.82 |
| 43457 | 448.8 | 9.5 | 1295 | 43462 | done | 1.34 | 0.17 | 0.238 | 3296 | -276.5 | 2.30 | 0.030 | 2309 | 597.0 | 187.4 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 | 13.95 | 13.84 |
| 43766 | 423.1 | 8.3 | 1306 | 43772 | roll | 1.34 | - | - | 3302 | - | 2.42 | 0.048 | 3694 | 572.3 | 187.4 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.90 | 14.81 |
| 43828 | 417.2 | 9.2 | 1319 | 43832 | done | 1.34 | - | - | 3310 | - | 2.25 | 0.021 | 2290 | -624.0 | 187.4 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.05 | 14.11 |
| 44150 | 391.7 | 7.9 | 1333 | 44151 | done | 1.34 | - | - | 3306 | - | - | - | 2290 | - | 187.4 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 44451 | 370.6 | 6.7 | 1343 | 44510 | roll | 1.40 | - | - | 3306 | - | 2.45 | 0.049 | 3700 | 575.5 | 235.9 | 49.38 | 1.385 | 2028 | -3.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.18 | 13.40 |
| 44563 | 361.9 | 8.3 | 1365 | 44568 | done | 1.40 | - | - | 3317 | - | 2.25 | 0.021 | 2297 | -623.6 | 235.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.22 | 14.27 |
| 44877 | 336.6 | 8.3 | 1377 | 44878 | done | 1.40 | - | - | 3314 | - | - | - | 2295 | - | 235.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 45176 | 311.4 | 8.4 | 1387 | 45182 | roll | 1.40 | - | - | 3314 | - | 2.40 | 0.048 | 3692 | 582.1 | 235.9 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.08 | 14.81 |
| 45219 | 307.0 | 10.1 | 1396 | 45223 | done | 1.40 | - | - | 3319 | - | 2.22 | 0.021 | 2297 | -628.4 | 235.9 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.31 | 14.36 |
| 45532 | 279.5 | 8.9 | 1408 | 45539 | roll | 1.40 | - | - | 3339 | - | 2.28 | 0.034 | 930 | -599.6 | 235.9 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.09 | 14.81 |
| 45555 | 277.2 | 8.8 | 1413 | 45563 | done | 1.40 | - | - | 3336 | - | 2.25 | 0.028 | 2295 | 606.7 | 235.9 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 | 14.29 |
| 45862 | 250.2 | 8.8 | 1424 | 45869 | roll | 1.40 | - | - | 3336 | - | 2.42 | 0.049 | 3693 | 577.7 | 235.9 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.95 | 14.83 |
| 45897 | 246.9 | 10.0 | 1431 | 45904 | done | 1.40 | 0.15 | 0.249 | 3307 | -193.3 | 2.22 | 0.021 | 2296 | -629.3 | 235.9 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.24 | 14.04 |
| 46203 | 222.8 | 7.8 | 1462 | 46212 | roll | 1.40 | - | - | 3312 | - | 2.42 | 0.048 | 3696 | 578.5 | 235.9 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.93 | 14.83 |
| 46229 | 220.6 | 8.6 | 1467 | 46236 | done | 1.40 | - | - | 3322 | - | 2.22 | 0.021 | 2294 | -631.5 | 235.9 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.26 | 14.31 |
| 46536 | 197.3 | 8.2 | 1498 | 46537 | done | 1.40 | - | - | 3319 | - | - | - | 2295 | - | 235.9 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 46838 | 169.4 | 9.0 | 1528 | 46848 | roll | 1.40 | - | - | 3319 | - | 2.45 | 0.049 | 3696 | 571.8 | 235.9 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.88 | 14.80 |
| 46901 | 163.6 | 8.0 | 1540 | 46905 | done | 1.40 | - | - | 3326 | - | 2.22 | 0.021 | 2293 | -632.0 | 235.9 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 14.25 |
| 47214 | 147.0 | 6.5 | 1572 | 47274 | roll | 1.47 | - | - | 3320 | - | 2.47 | 0.048 | 3698 | 568.8 | 288.4 | 53.33 | 1.137 | 1814 | -3.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.22 | 13.51 |
| 47347 | 136.6 | 8.0 | 1598 | 47356 | done | 1.47 | - | - | 3341 | - | 2.20 | 0.021 | 2304 | -633.6 | 288.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.28 | 14.30 |
| 47658 | 114.1 | 6.4 | 1630 | 47719 | roll | 1.58 | 0.08 | 0.189 | 3336 | -62.5 | 2.45 | 0.050 | 3695 | 567.8 | 343.6 | 53.38 | 1.104 | 1588 | -4.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.19 | 13.49 |
| 47803 | 100.5 | 10.7 | 1658 | 47812 | done | 1.58 | - | - | 3351 | - | 2.20 | 0.021 | 2304 | -632.3 | 343.6 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.33 |
| 48113 | 71.5 | 9.2 | 1690 | 48114 | done | 1.58 | - | - | 3345 | - | - | - | 2304 | - | 343.6 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
| 48416 | 49.4 | 5.1 | 1720 | 48493 | roll | 1.67 | 0.22 | 0.089 | 3481 | 618.2 | 2.45 | 0.050 | 3699 | 569.4 | 423.0 | 69.15 | 1.036 | 1263 | -4.6 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.20 | 13.56 |
| 48544 | 33.2 | 14.4 | 1741 | 48552 | done | 1.61 | 0.05 | 0.336 | 3494 | 260.0 | 2.22 | 0.021 | 2295 | -632.4 | 423.0 | - | - | 1259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.27 | 14.16 |
| 48764 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 48764 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 48785 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 48785 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -13.25 | 9.15 | 0.050 | 188 | 20.5 | 0.40 | 0.053 | 2580 | -6685.0 | 550.20 | 56.83 | 0.083 | 751 | 13.2 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||