NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 763 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 223.81 of 350.00 AH used of 24V (36.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 244 - - - 2215 - -77.9 -60.22 0.004 3367 - - - - - - - - 14.85 13.23 14.71
78 4.4 -12.1 11 99 roll -0.78 12.15 0.419 2500 185.7 1.27 0.049 1513 -552.8 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.87 14.40 14.31
118 22.5 -42.4 17 126 done -0.02 0.98 0.289 2744 249.0 1.23 0.034 2209 565.9 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.84 14.37 14.21
313 44.3 -8.8 54 321 roll -0.27 0.20 0.118 2670 -370.0 1.12 0.056 2882 600.9 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.22 14.13 14.26
364 49.6 -11.0 63 371 done -0.42 0.10 0.096 2626 -440.0 1.08 0.033 2172 -657.4 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.11 14.32 14.18
554 75.0 -13.1 82 558 roll -0.46 - - 2626 - 1.10 0.037 1531 -582.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.93 14.25 14.95
681 89.5 -9.4 107 689 done -0.52 0.08 0.112 2590 -450.0 1.20 0.045 2185 545.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.02 14.20 14.11
869 106.0 -6.6 126 873 roll -0.52 - - 2589 - 1.17 0.036 1524 -565.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
984 114.8 -7.3 149 992 done -0.60 - - 2590 - 1.25 0.045 2205 544.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
1173 128.9 -7.7 168 1177 roll -0.66 0.12 0.139 2542 -400.0 1.20 0.030 1525 -566.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.49 14.25 14.50
1268 138.9 -10.4 187 1275 done -0.66 - - 2541 - 1.25 0.046 2206 544.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
1458 152.8 -7.3 206 1462 roll -0.61 - - 2541 - 1.12 0.061 2889 609.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 14.11 15.01
1694 168.4 -8.1 252 1698 done -0.61 - - 2541 - 1.05 0.033 2186 -669.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.36
1886 185.1 -7.3 272 1890 roll -0.61 - - 2541 - 1.12 0.037 1538 -578.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.03
1928 188.2 -7.4 280 1932 done -0.61 - - 2541 - 1.23 0.047 2202 539.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.22 14.18 14.26
2121 201.3 -6.6 300 2125 roll -0.61 - - 2541 - 1.17 0.036 1539 -566.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
2156 203.5 -5.9 307 2163 done -0.61 - - 2541 - 1.23 0.047 2196 534.1 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.25
2345 214.0 -6.0 326 2349 roll -0.61 - - 2541 - 1.17 0.036 1539 -561.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 14.20 15.02
2428 220.0 -7.4 342 2432 done -0.61 - - 2541 - 1.23 0.048 2200 537.4 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
2622 237.0 -9.7 362 2625 roll -0.61 - - 2541 - 1.17 0.037 1540 -564.1 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.01
2734 247.8 -9.3 384 2737 done -0.61 - - 2542 - 1.23 0.049 2195 532.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
2946 266.5 -8.7 394 2950 roll -0.61 - - 2541 - 1.17 0.037 1540 -559.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.04
3022 273.1 -8.1 409 3027 done -0.61 - - 2541 - 1.25 0.050 2205 532.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.19
3221 286.9 -6.7 418 3225 roll -0.61 - - 2541 - 1.20 0.038 1542 -552.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.03 14.15 15.04
3360 295.2 -5.9 445 3364 done -0.61 - - 2541 - 1.25 0.050 2206 531.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
3558 308.0 -6.6 454 3562 roll -0.61 - - 2541 - 1.17 0.067 2897 590.6 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 13.95 15.04
3579 309.4 -6.4 458 3582 done -0.61 - - 2541 - 1.05 0.038 2223 -641.9 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.25 14.23 14.27
3773 320.6 -5.6 466 3777 roll -0.61 - - 2539 - 1.17 0.065 2893 572.6 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.01 13.95 15.02
3927 329.1 -5.3 496 3931 done -0.61 - - 2538 - 1.10 0.037 2185 -643.6 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.24
4141 340.8 -5.7 508 4144 roll -0.61 - - 2538 - 1.17 0.040 1519 -569.2 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
4192 344.2 -6.3 518 4197 done -0.64 - - 2538 - 1.27 0.051 2192 529.9 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.12
4386 356.7 -6.7 526 4390 roll -0.64 - - 2538 - 1.23 0.041 1525 -542.3 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
4473 363.0 -7.2 543 4480 done -0.64 - - 2538 - 1.30 0.053 2202 520.8 -77.9 - - 3364 - - - - - - - - 14.04 13.99 14.09
4659 376.3 -7.3 550 4664 roll -0.64 - - 2538 - 1.23 0.040 1531 -545.5 -77.9 - - 3363 - - - - - - - - 15.02 14.06 15.04
4754 383.2 -6.8 569 4759 done -0.64 - - 2538 - 1.27 0.053 2201 527.6 -77.9 - - 3362 - - - - - - - - 14.04 13.98 14.08
4963 397.8 -7.3 580 4967 roll -0.64 - - 2538 - 1.23 0.041 1524 -550.4 -77.9 - - 3361 - - - - - - - - 15.02 14.03 15.03
4995 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4995 begin apogee
5002 400.2 -6.9 586 5073 done -0.15 0.68 0.246 2705 245.6 - - 2203 - - 67.43 1.401 3048 -4.6 0.261 - - - - - - 13.74 14.18 13.18
5074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5074 begin loiter
5295 398.2 2.7 590 5296 done -0.15 - - 2705 - - - 2203 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
5897 384.7 2.2 595 5899 done -0.53 0.35 0.085 2580 -357.1 - - 2203 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.43
6494 369.8 2.6 600 6496 done -0.73 0.17 0.127 2522 -341.2 - - 2203 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.47
7096 351.5 2.9 605 7097 done -0.65 - - 2522 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
7697 333.5 3.1 610 7699 done -0.56 0.22 0.271 2570 218.2 - - 2203 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.50 13.99 13.85
8294 316.6 2.8 615 8295 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
8895 303.8 1.9 620 8896 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
9495 286.7 3.0 625 9496 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
10095 274.2 1.9 630 10096 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
10695 261.4 1.9 635 10696 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11295 248.2 2.5 640 11296 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11894 236.9 1.7 645 11895 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12497 230.6 0.6 650 12498 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
13095 221.8 1.4 655 13096 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13694 210.6 1.6 660 13695 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
14295 203.8 1.4 665 14297 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14896 204.4 0.1 670 14898 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
15494 206.3 -0.5 675 15495 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
16095 202.8 0.6 680 16096 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16695 202.3 -0.1 685 16696 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17295 205.6 -0.6 690 17296 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17895 206.6 0.1 695 17896 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18495 204.4 0.1 700 18496 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19094 205.0 - 705 19095 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
19696 208.3 -0.7 710 19698 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
20295 202.8 0.8 715 20296 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20894 199.4 0.3 720 20895 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
21495 197.3 0.4 725 21496 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22096 196.2 0.2 730 22097 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
22694 191.0 0.7 735 22695 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
23295 195.0 -1.0 740 23296 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23895 193.4 0.4 745 23896 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24495 189.5 0.7 750 24496 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25095 188.5 0.3 755 25096 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25695 188.1 -0.1 760 25696 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
26294 191.3 -0.6 765 26295 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
26895 187.1 0.9 770 26896 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27496 185.6 0.1 775 27497 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
28094 186.6 -0.3 780 28095 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28695 189.3 -0.7 785 28696 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29295 186.4 0.3 790 29296 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29895 187.1 -0.4 795 29896 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30495 190.4 -0.7 800 30496 done -0.56 - - 2569 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31095 192.3 -0.7 805 31096 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31694 194.0 0.2 810 31695 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32296 194.9 - 815 32298 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
32895 194.0 0.3 820 32896 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
33494 190.9 0.6 825 33495 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34095 187.9 0.9 830 34096 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34696 189.8 -0.3 835 34698 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
35294 188.6 0.3 840 35295 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35895 187.1 -0.1 845 35897 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36495 189.2 -0.5 850 36496 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
37095 191.4 -0.4 855 37096 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
37695 189.4 0.2 860 37696 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38295 191.1 -0.6 865 38296 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
38894 188.4 0.6 870 38895 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39497 188.3 0.1 875 39498 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
40095 185.6 0.7 880 40096 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40694 188.3 -0.7 885 40695 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41295 185.0 0.7 890 41296 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41896 187.2 -0.9 895 41897 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42494 183.6 0.8 900 42495 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43095 187.8 -0.7 905 43096 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43697 186.6 0.1 910 43698 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
44294 186.1 0.1 915 44295 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44897 190.9 -1.0 920 44898 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
45495 189.9 0.6 925 45496 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46094 187.6 -0.2 930 46095 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46695 187.5 0.2 935 46696 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
47296 190.2 -0.4 940 47298 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
47894 189.1 0.5 945 47895 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48495 183.2 1.2 950 48496 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49095 185.7 -0.9 955 49096 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49695 183.8 -0.1 960 49696 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
50295 182.9 0.2 965 50296 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50895 182.3 0.3 970 50896 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
51494 180.6 0.4 975 51495 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52096 179.0 0.5 980 52098 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
52695 180.8 -0.3 985 52696 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
53294 184.6 -0.7 990 53295 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53895 183.3 -0.1 995 53896 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54496 183.9 0.2 1000 54497 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55094 186.6 -0.5 1005 55095 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55695 189.8 -0.7 1010 55696 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56295 186.6 0.7 1015 56296 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
56895 188.1 -0.5 1020 56896 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
57495 188.9 -0.3 1025 57496 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
58095 190.5 -0.2 1030 58096 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
58694 191.5 -0.2 1035 58695 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59296 188.8 0.3 1040 59298 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
59895 190.0 -0.4 1045 59896 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
60494 184.4 1.0 1050 60495 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61095 188.3 -0.6 1055 61096 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61695 190.0 -0.5 1060 61696 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62295 190.8 -0.4 1065 62296 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62895 185.4 1.0 1070 62896 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
63495 185.3 -0.2 1075 63496 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
64094 183.1 0.5 1080 64095 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64697 188.9 -1.0 1085 64698 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
65295 187.4 0.2 1090 65296 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
65894 191.0 -0.5 1095 65895 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66495 194.7 -1.1 1100 66496 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67096 198.5 -0.4 1105 67097 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
67694 198.7 -0.1 1110 67695 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68295 195.5 0.3 1115 68296 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68895 196.8 -0.3 1120 68896 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
69495 199.1 -0.1 1125 69496 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
70095 200.8 -0.2 1130 70096 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
70695 200.8 -0.2 1135 70696 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71294 198.2 0.3 1140 71295 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71897 199.3 -0.5 1145 71898 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
72495 198.7 0.4 1150 72496 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
73094 196.3 0.3 1155 73095 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73695 195.6 - 1160 73696 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74296 193.8 0.2 1165 74297 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
74894 196.2 -0.6 1170 74895 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
75495 193.9 0.7 1175 75496 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76095 198.4 -0.9 1180 76096 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
76695 201.9 -0.5 1185 76696 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
77295 198.2 0.8 1190 77296 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77895 198.7 -0.2 1195 77896 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
78494 199.3 -0.4 1200 78495 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79097 204.7 -1.0 1205 79098 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
79695 203.8 0.1 1210 79696 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
80294 203.1 0.5 1215 80295 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80895 204.3 -0.2 1220 80896 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
81496 203.1 0.5 1225 81497 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
82094 202.6 0.2 1230 82095 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82695 207.0 -0.6 1235 82696 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
83295 202.4 0.6 1240 83296 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83894 203.8 -0.4 1245 83895 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84497 201.0 0.6 1250 84498 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
85095 210.0 -1.9 1255 85096 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
85694 200.2 1.9 1260 85695 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
86295 199.4 -0.2 1265 86296 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86896 201.5 -0.3 1270 86897 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
87494 199.5 0.2 1275 87495 done -0.56 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88095 196.8 0.3 1280 88096 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
88695 191.2 1.2 1285 88696 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
89295 192.7 0.2 1290 89296 done -0.56 - - 2570 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
89895 191.5 - 1295 89896 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90495 198.1 -1.6 1300 90496 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
91094 193.4 1.2 1305 91095 done -0.56 - - 2569 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
91452 end loiter: LOITER_COMPLETE
91452 begin climb
91456 197.5 - 1308 91528 roll 0.78 1.88 0.246 2996 227.1 1.23 0.067 2906 571.5 77.9 64.22 1.134 2725 -4.6 0.159 - - - - - - 12.44 14.19 12.68
91625 192.6 4.3 1341 91682 done 1.05 0.28 0.076 3097 360.7 1.12 0.037 2223 -609.8 133.2 49.25 1.110 2500 -4.6 0.156 - - - - - - 13.87 14.00 13.23
91862 168.8 11.0 1370 91866 roll 1.05 - - 3097 - 1.17 0.058 2900 578.6 133.2 - - 2496 - - - - - - - - 14.83 14.12 14.84
91927 161.8 10.0 1382 91930 done 1.05 - - 3098 - 1.15 0.040 2193 -614.8 133.2 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.27
92120 144.6 8.3 1402 92124 roll 1.05 - - 3097 - 1.25 0.061 2902 567.2 133.2 - - 2495 - - - - - - - - 14.90 14.06 14.91
92156 140.9 10.0 1409 92164 done 1.09 - - 3098 - 1.15 0.041 2203 -607.8 133.2 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
92344 123.3 9.8 1428 92349 roll 1.16 0.12 0.152 3151 441.7 1.25 0.040 1516 -549.6 133.2 - - 2495 - - - - - - - - 14.34 14.05 14.35
92398 117.4 11.3 1438 92402 done 1.16 - - 3150 - 1.30 0.050 2211 534.6 133.2 - - 2495 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
92594 104.7 4.5 1458 92644 roll 1.23 - - 3153 - 1.25 0.038 1501 -568.0 186.1 45.33 1.019 2286 -4.6 0.093 - - - - - - 14.94 14.01 13.41
92668 100.7 6.1 1473 92703 done 1.34 0.08 0.119 3188 437.5 1.30 0.047 2202 539.2 217.6 28.27 1.000 2156 -4.6 0.091 - - - - - - 14.19 14.33 13.34
92883 83.1 8.1 1498 92887 roll 1.34 - - 3190 - 1.27 0.042 1502 -551.2 217.6 - - 2151 - - - - - - - - 14.84 14.23 14.85
92926 79.7 7.6 1506 92930 done 1.34 - - 3190 - 1.30 0.047 2210 544.6 217.6 - - 2150 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.30
93120 62.7 8.2 1526 93124 roll 1.34 - - 3190 - 1.15 0.062 2895 595.7 217.6 - - 2149 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.92
93353 45.8 5.9 1572 93385 done 1.38 - - 3190 - 1.12 0.037 2184 -634.8 250.8 26.25 0.933 2019 -5.0 0.048 - - - - - - 14.30 14.24 13.54
93571 29.2 7.5 1613 93580 roll 1.49 0.12 0.155 3237 391.7 1.17 0.036 1529 -559.8 250.8 - - 2017 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.35
93600 26.9 8.2 1617 93608 done 1.55 - - 3237 - 1.23 0.046 2198 543.9 250.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.38
93793 11.3 7.8 1654 93800 roll 1.55 - - 3241 - 1.23 0.038 1522 -549.6 250.8 - - 2017 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.94
93809 10.1 7.8 1656 93815 done 1.55 - - 3241 - 1.25 0.046 2208 548.8 250.8 - - 2017 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.35
93881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93882 begin surface coast
93915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93915 begin surface
SM 0.98 - - - - -7.82 9.18 0.095 244 26.6 - - 2208 - 400.08 61.33 0.076 1418 23.1 -0.030 - - - - - -