SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 763 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 221.73 of 350.00 AH used of 24V (36.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 79 VBD -1.05 - - 132 - - - 1099 - -126.5 -51.10 - 2830 - - - - - - - - - - -
84 4.6 -5.4 3 114 done -1.05 12.77 0.367 2801 209.0 - - 1094 - -126.5 -10.48 - 3367 -51.2 - - - - - - - 14.07 - 14.84
416 63.4 -16.6 26 418 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 107.7 -13.6 46 718 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 147.3 -12.7 66 1018 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 186.7 -13.5 86 1319 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1616 226.4 -13.2 106 1618 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1931 267.2 -12.8 123 1933 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2231 303.8 -12.1 133 2233 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2531 341.0 -12.6 143 2533 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2832 380.4 -13.5 153 2833 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3133 422.1 -14.2 163 3134 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3431 464.7 -14.2 173 3433 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3731 505.5 -13.3 183 3733 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4032 543.1 -12.3 193 4033 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4332 577.6 -11.2 203 4333 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4633 612.2 -11.4 213 4634 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4933 647.3 -11.9 223 4934 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5232 684.6 -12.7 233 5233 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5532 724.6 -13.5 243 5533 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5832 764.8 -13.1 253 5833 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6132 804.1 -13.1 263 6133 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6433 843.5 -13.2 273 6434 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6732 884.3 -13.6 283 6733 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7032 926.4 -14.2 293 7033 done -1.05 - - 2800 - - - 1094 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7332 968.9 -13.9 303 7333 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7478 begin apogee
7492 990.4 -14.3 308 7622 done -0.28 0.93 0.197 3054 272.0 - - 1094 - - 124.03 1.984 2848 -4.1 0.386 - - - - - - 13.85 - 12.89
7625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7625 begin climb
7629 1000.1 - 311 7764 done 1.05 1.38 0.125 3488 314.5 - - 1094 - 126.5 130.35 1.968 2333 -4.0 0.382 - - - - - - 14.22 - 12.97
8053 991.7 4.8 327 8131 done 1.17 0.12 0.112 3551 525.0 - - 1094 - 197.8 74.85 1.939 2042 -3.9 0.378 - - - - - - 14.68 - 13.02
8416 960.2 9.4 339 8417 done 1.17 - - 3551 - - - 1094 - 197.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8711 932.0 9.3 349 8713 done 1.17 - - 3551 - - - 1094 - 197.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9011 905.1 8.7 359 9013 done 1.17 - - 3550 - - - 1094 - 197.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9312 880.6 7.8 369 9313 done 1.18 - - 3551 - - - 1094 - 199.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9612 859.3 6.9 379 9640 done 1.21 - - 3551 - - - 1094 - 222.1 25.42 1.811 1943 -3.5 0.312 - - - - - - - - 13.25
9943 834.7 7.5 390 9955 done 1.23 - - 3551 - - - 1094 - 230.4 10.38 1.696 1910 -3.2 0.298 - - - - - - - - 13.27
10243 810.5 8.1 400 10244 done 1.23 - - 3551 - - - 1094 - 230.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10541 785.3 8.6 410 10543 done 1.23 - - 3551 - - - 1094 - 230.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10842 759.1 8.9 420 10843 done 1.23 - - 3551 - - - 1094 - 230.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11141 732.9 8.7 430 11143 done 1.23 - - 3551 - - - 1094 - 230.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11442 708.1 8.1 440 11443 done 1.23 - - 3550 - - - 1094 - 230.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11743 686.1 7.3 450 11758 done 1.25 - - 3551 - - - 1094 - 242.5 13.57 1.592 1860 -3.3 0.272 - - - - - - - - 13.33
12043 662.8 7.7 460 12051 done 1.25 - - 3550 - - - 1094 - 246.9 6.20 1.415 1843 -2.7 0.244 - - - - - - - - 13.36
12343 638.8 8.1 470 12344 done 1.25 - - 3551 - - - 1094 - 246.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12642 614.2 8.4 480 12643 done 1.25 - - 3550 - - - 1094 - 246.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12942 589.3 8.3 490 12943 done 1.25 - - 3550 - - - 1094 - 246.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13242 564.9 8.0 500 13243 done 1.25 - - 3550 - - - 1094 - 246.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13541 540.9 8.0 510 13543 done 1.25 - - 3551 - - - 1094 - 246.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13843 515.0 8.9 520 13844 done 1.25 - - 3550 - - - 1094 - 246.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14143 489.1 8.8 530 14144 done 1.25 - - 3551 - - - 1094 - 246.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14442 464.3 8.0 540 14443 done 1.25 - - 3551 - - - 1094 - 246.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14742 441.5 7.5 550 14755 done 1.27 - - 3551 - - - 1094 - 256.1 11.23 1.300 1804 -3.4 0.219 - - - - - - - - 13.45
15042 419.8 7.1 560 15069 done 1.30 - - 3551 - - - 1094 - 273.9 19.45 1.312 1731 -3.8 0.228 - - - - - - - - 13.46
15372 394.9 7.5 571 15383 done 1.31 - - 3551 - - - 1094 - 282.2 9.65 1.231 1699 -3.3 0.202 - - - - - - - - 13.50
15672 370.4 8.4 581 15673 done 1.31 - - 3550 - - - 1094 - 282.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15971 342.0 10.1 591 15973 done 1.31 - - 3550 - - - 1094 - 282.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16273 311.4 10.2 601 16274 done 1.31 - - 3550 - - - 1094 - 282.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16573 283.4 8.9 611 16574 done 1.31 - - 3551 - - - 1094 - 282.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16872 259.4 7.6 621 16881 done 1.32 - - 3550 - - - 1094 - 287.7 7.00 1.056 1676 -3.0 0.140 - - - - - - - - 13.57
17173 233.8 9.6 637 17174 done 1.32 - - 3550 - - - 1094 - 287.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17472 203.5 10.2 657 17473 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 287.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17773 173.5 9.5 677 17774 done 1.32 - - 3550 - - - 1094 - 287.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18072 147.4 8.3 697 18073 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 287.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18377 124.9 7.2 717 18399 done 1.35 - - 3550 - - - 1094 - 302.4 15.57 0.949 1615 -3.8 0.095 - - - - - - - - 13.64
18702 99.3 7.5 739 18715 done 1.36 0.12 0.122 3625 625.0 - - 1094 - 310.9 9.15 0.897 1581 -3.7 0.078 - - - - - - 14.60 - 13.69
19017 71.6 9.5 760 19019 done 1.36 0.15 0.230 3591 -226.7 - - 1094 - 310.9 - - 1580 - - - - - - - - 14.20 - -
19322 43.5 10.0 780 19329 done 1.36 - - 3591 - - - 1094 - 310.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19635 16.7 7.7 801 19644 done 1.37 - - 3591 - - - 1094 - 315.4 2.17 0.132 1563 -7.8 0.188 - - - - - - - - 14.09
19826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19826 begin surface coast
19839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19839 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.30 9.95 0.056 146 14.7 - - 1094 - 315.70 - - 1563 - - - - - - - -