DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 763 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 113.97 of 150.00 AH used of 24V (24.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.47 of 100.00 AH used of 10V (48.53% remains)
• Surface angle -38.6 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=225)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 240
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.99 - - 323 - - - 2229 - -146.0 -60.38 - 2825 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -1.2 11 115 roll -0.99 8.73 0.234 2450 243.6 2.22 0.080 3600 617.6 -146.0 -15.00 - 3247 -28.1 - - - - - - - - - -
372 33.4 -11.2 61 379 done -0.79 0.22 0.138 2514 290.9 2.12 0.043 2223 -649.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
721 60.1 -7.8 122 726 done -0.79 - - 2514 - - - 2222 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1068 86.2 -7.1 183 1074 roll -0.79 - - 2514 - 2.22 0.056 823 -630.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1111 89.2 -7.3 190 1118 done -0.79 - - 2506 - 2.30 0.055 2238 615.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1443 111.4 -6.9 227 1444 done -0.84 - - 2506 - - - 2238 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1753 133.6 -6.7 242 1757 roll -0.91 0.10 0.083 2453 -530.0 2.30 0.054 821 -616.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1766 134.5 -6.4 242 1770 done -0.91 0.15 0.129 2484 206.7 2.30 0.055 2234 614.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2088 154.7 -5.7 258 2089 done -0.91 - - 2483 - - - 2234 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2398 171.8 -5.7 273 2401 roll -0.91 - - 2484 - 2.28 0.054 826 -617.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2479 176.7 -6.1 276 2483 done -0.91 - - 2476 - 2.30 0.054 2242 615.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2802 194.1 -5.4 292 2806 roll -0.91 - - 2476 - 2.30 0.054 817 -619.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2814 194.8 -5.6 292 2818 done -0.91 - - 2466 - 2.30 0.052 2238 617.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3134 213.3 -5.5 307 3139 roll -0.91 - - 2466 - 2.28 0.052 820 -621.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3169 215.6 -6.5 308 3174 done -0.81 0.17 0.120 2506 235.3 2.30 0.051 2244 619.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3487 229.1 -4.3 323 3492 roll -0.92 0.10 0.080 2456 -500.0 2.28 0.050 828 -621.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3524 231.2 -6.3 324 3531 done -0.77 0.22 0.123 2511 250.0 2.28 0.051 2242 620.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3842 245.6 -4.5 340 3847 roll -0.90 0.12 0.071 2452 -491.7 2.28 0.050 814 -626.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3855 246.2 -4.5 340 3860 done -0.98 0.10 0.133 2468 160.0 2.28 0.049 2232 621.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4178 264.8 -5.6 356 4182 roll -0.98 - - 2468 - 2.25 0.049 817 -628.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4191 265.6 -5.6 356 4194 done -0.98 - - 2461 - 2.28 0.048 2238 623.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4515 284.3 -6.0 372 4519 roll -0.92 - - 2461 - 2.25 0.050 825 -628.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4529 285.1 -5.9 372 4534 done -0.85 0.17 0.122 2500 229.4 2.28 0.049 2245 622.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4853 301.5 -5.0 388 4855 done -0.95 0.10 0.081 2451 -490.0 - - 2245 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5163 321.0 -6.4 403 5168 roll -0.87 0.15 0.134 2495 293.3 2.28 0.048 825 -622.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5198 323.1 -5.4 404 5202 done -0.87 - - 2487 - 2.25 0.048 2232 625.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5521 339.7 -5.2 420 5526 roll -0.87 - - 2487 - 2.25 0.048 814 -630.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5535 340.4 -5.1 420 5539 done -0.87 - - 2477 - 2.28 0.047 2240 625.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5858 358.3 -5.5 436 5862 roll -0.87 - - 2477 - 2.25 0.048 824 -629.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5870 359.1 -5.2 436 5875 done -0.87 0.10 0.130 2494 170.0 2.25 0.047 2239 628.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6194 374.9 -5.0 452 6198 roll -0.95 - - 2494 - 2.25 0.048 821 -630.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6230 377.0 -5.5 453 6234 done -0.95 - - 2487 - 2.25 0.047 2234 628.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6555 393.8 -5.1 469 6559 roll -1.01 0.10 0.075 2433 -540.0 2.25 0.047 820 -628.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6581 395.4 -6.1 470 6586 done -0.89 0.22 0.122 2488 250.0 2.25 0.047 2232 627.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6932 412.6 -4.8 481 6936 roll -0.95 - - 2488 - 2.22 0.047 814 -638.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6972 414.7 -5.4 481 6979 done -0.95 - - 2481 - 2.28 0.047 2243 626.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7306 431.4 -4.9 490 7310 roll -0.95 - - 2481 - 2.25 0.048 821 -632.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7319 432.2 -4.9 490 7323 done -0.95 - - 2470 - 2.25 0.046 2243 632.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7639 449.1 -5.3 498 7643 roll -0.95 - - 2470 - 2.25 0.047 824 -630.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7681 451.3 -5.3 498 7688 done -0.89 0.10 0.129 2487 170.0 2.25 0.047 2240 629.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8015 466.9 -4.5 507 8019 roll -0.96 - - 2488 - 2.25 0.048 818 -632.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8028 467.5 -4.4 507 8032 done -1.01 - - 2481 - 2.25 0.046 2241 632.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8349 482.3 -4.5 515 8350 done -1.01 - - 2480 - - - 2241 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8673 497.1 -4.5 523 8674 done -1.01 - - 2480 - - - 2241 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8998 512.1 -4.6 531 9002 roll -1.01 - - 2480 - 2.25 0.048 823 -630.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9022 513.3 -5.0 531 9026 done -1.01 - - 2470 - 2.25 0.047 2236 628.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9372 530.6 -4.9 540 9376 roll -1.01 - - 2470 - 2.25 0.048 817 -630.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9414 532.9 -5.2 540 9420 done -0.97 - - 2460 - 2.25 0.046 2234 629.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9747 550.7 -5.4 549 9751 roll -0.97 - - 2460 - 2.25 0.047 814 -631.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9761 551.3 -5.2 549 9766 done -0.92 0.12 0.126 2484 200.0 2.28 0.045 2246 628.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10083 566.8 -4.8 557 10087 roll -0.98 - - 2484 - 2.28 0.047 812 -628.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10118 568.5 -5.3 557 10121 done -0.98 - - 2476 - 2.28 0.045 2245 628.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10456 585.8 -5.2 566 10460 roll -0.98 - - 2476 - 2.28 0.047 812 -628.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10470 586.5 -5.1 566 10474 done -0.98 - - 2466 - 2.25 0.045 2240 634.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10623 begin apogee
10634 595.1 5.3 570 10772 done -0.31 0.47 0.109 2619 325.5 - - 1730 - - 130.62 1.107 2650 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
10773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10773 begin climb
10778 596.2 - 573 10915 roll 0.99 0.82 0.087 2896 337.8 2.53 0.051 3151 561.7 146.0 129.85 1.061 2054 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
10953 580.0 12.1 577 10958 done 0.68 0.30 0.125 2822 -246.7 2.33 0.038 1733 -608.6 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11273 557.8 6.7 585 11288 roll 0.74 - - 2831 - 2.28 0.054 328 -616.2 155.1 8.10 0.889 2017 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
11321 554.6 6.5 586 11345 done 0.86 0.12 0.065 2897 550.0 2.22 0.040 1752 641.4 172.6 16.73 0.995 1946 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
11690 513.3 11.5 595 11695 roll 0.68 0.22 0.122 2824 -331.8 2.17 0.053 3145 641.9 172.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11793 504.3 8.2 597 11797 done 0.68 - - 2831 - 2.17 0.038 1728 -653.0 172.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12113 481.0 7.3 605 12117 roll 0.68 - - 2831 - 2.25 0.052 3153 633.3 172.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12153 477.6 8.8 605 12159 done 0.68 - - 2841 - 2.17 0.039 1731 -655.3 172.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12486 450.8 8.2 614 12487 done 0.68 - - 2841 - - - 1731 - 172.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12812 425.5 7.6 622 12816 roll 0.68 - - 2841 - 2.22 0.053 3142 635.6 172.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12863 421.1 8.7 623 12868 done 0.58 0.17 0.120 2800 -241.2 2.17 0.039 1723 -653.9 172.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13190 403.5 5.4 631 13241 roll 0.85 0.20 0.053 2919 595.0 2.28 0.052 342 -605.7 223.9 44.58 1.002 1737 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
13272 394.8 12.6 633 13279 done 0.71 0.30 0.115 2827 -306.7 2.22 0.041 1746 632.4 223.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13590 371.4 6.9 649 13594 roll 0.84 0.12 0.064 2893 550.0 2.20 0.052 3158 641.8 226.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13698 358.7 12.4 653 13705 done 0.65 0.28 0.120 2820 -260.7 2.20 0.039 1724 -651.8 226.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14016 338.5 5.9 669 14059 roll 0.85 0.15 0.058 2911 606.7 2.28 0.051 338 -607.9 261.1 32.85 0.942 1584 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
14096 330.4 11.5 672 14100 done 0.78 0.22 0.115 2842 -313.6 2.22 0.041 1748 635.1 261.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14419 306.6 7.0 688 14423 roll 0.88 0.10 0.074 2897 550.0 2.20 0.053 3161 642.3 261.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14527 293.7 12.9 692 14534 done 0.70 0.28 0.119 2824 -260.7 2.20 0.040 1729 -650.9 261.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14845 274.5 5.7 708 14889 roll 0.94 0.20 0.053 2938 570.0 2.30 0.052 332 -607.4 303.8 38.10 0.904 1411 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
14949 262.4 12.6 712 14953 done 0.84 0.28 0.117 2854 -300.0 2.22 0.041 1740 634.2 303.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15271 237.2 7.7 728 15276 roll 0.93 0.10 0.074 2909 550.0 2.20 0.053 3163 646.8 303.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15352 227.2 13.9 731 15357 done 0.76 0.25 0.120 2843 -264.0 2.20 0.039 1730 -651.4 303.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15669 202.2 7.8 746 15674 roll 0.93 0.12 0.064 2919 633.3 2.20 0.052 335 -634.1 303.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15727 195.4 13.5 748 15733 done 0.87 0.17 0.117 2868 -300.0 2.20 0.040 1747 641.8 303.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
16052 163.5 9.5 764 16055 roll 0.93 - - 2867 - 2.20 0.053 3158 641.4 303.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16131 155.0 10.3 767 16136 done 0.93 - - 2874 - 2.20 0.040 1723 -652.3 303.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16456 126.0 9.0 783 16459 roll 0.97 - - 2884 - 2.20 0.051 327 -634.5 303.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16497 122.2 9.0 784 16503 done 1.09 0.12 0.065 2949 541.7 2.22 0.040 1751 641.4 303.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16827 80.9 11.9 818 16834 roll 0.95 0.20 0.121 2883 -330.0 2.20 0.053 3151 636.4 303.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16876 75.9 9.2 826 16882 done 0.95 - - 2888 - 2.17 0.040 1732 -653.9 303.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17225 50.9 6.7 887 17238 roll 1.13 0.12 0.066 2969 675.0 2.28 0.054 337 -611.8 312.7 7.55 0.686 1375 -3.2 0.026 - - - - - - - - -
17281 45.1 10.9 896 17289 done 1.03 0.22 0.117 2900 -313.6 2.20 0.041 1747 640.9 312.7 - - 1375 - - - - - - - - - - -
17631 18.0 7.9 957 17638 roll 1.18 0.12 0.064 2966 550.0 2.20 0.054 3148 636.8 312.7 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17715 8.0 13.0 971 17722 done 0.96 0.30 0.123 2886 -266.7 2.17 0.041 1741 -648.4 312.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17772 begin surface coast
17825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17825 begin surface
SM 2.65 - - - - -10.71 6.95 0.051 324 -368.6 - - 2238 - 313.49 - - 1372 - - - - - - - -