OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 762 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 126.64 of 150.00 AH used of 24V (15.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 90.45 of 110.00 AH used of 10V (17.77% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 87 VBD -0.61 - - 128 - - - 2498 - -219.0 -67.65 - 2324 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -2.5 12 139 roll -0.61 8.60 0.226 2171 237.6 0.77 0.063 1948 -714.3 -219.0 -35.47 - 3763 -40.6 - - - - - - - - - -
232 29.0 -19.0 36 239 done -0.48 0.15 0.138 2214 286.7 0.82 0.033 2499 672.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
579 84.7 -16.1 97 586 roll -0.42 - - 2211 - 0.77 0.037 3027 685.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
610 89.1 -14.2 102 617 done -0.38 0.10 0.111 2247 360.0 0.75 0.024 2477 -733.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
960 119.5 -10.1 163 967 roll -0.53 0.12 0.082 2192 -458.3 0.65 0.025 1971 -778.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1038 128.2 -11.5 176 1045 done -0.55 - - 2192 - 0.77 0.032 2499 685.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1387 164.6 -9.7 237 1394 roll -0.61 - - 2192 - 0.68 0.024 1976 -769.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1503 175.8 -9.3 257 1509 done -0.65 - - 2192 - 0.77 0.033 2501 681.8 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1848 204.9 -8.8 313 1853 roll -0.71 0.12 0.076 2111 -675.0 0.80 0.037 3033 665.0 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2012 228.1 -15.0 327 2019 done -0.59 0.20 0.134 2174 315.0 0.73 0.024 2499 -731.5 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2339 259.3 -8.4 358 2343 roll -0.64 - - 2174 - 0.77 0.035 3019 675.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2386 263.7 -9.3 362 2390 done -0.70 - - 2174 - 0.70 0.025 2516 -718.6 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2719 296.7 -9.8 393 2724 roll -0.76 0.12 0.076 2098 -633.3 0.80 0.037 3030 642.5 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2777 303.5 -12.2 398 2782 done -0.68 0.17 0.132 2152 317.6 0.75 0.024 2491 -718.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3109 338.9 -10.1 429 3113 roll -0.64 - - 2150 - 0.80 0.037 3021 662.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3227 353.5 -12.6 439 3235 done -0.59 0.10 0.116 2185 350.0 0.73 0.025 2499 -715.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3553 386.4 -10.4 470 3557 roll -0.69 - - 2183 - 0.80 0.037 3030 663.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3633 395.0 -10.7 477 3637 done -0.77 0.12 0.041 2103 -666.7 0.75 0.024 2496 -712.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3966 430.4 -7.7 508 3970 roll -0.75 0.10 0.147 2129 260.0 0.82 0.037 3022 641.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4115 442.4 -8.3 521 4119 done -0.68 - - 2129 - 0.73 0.025 2502 -712.3 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4447 469.4 -9.6 552 4452 roll -0.62 0.15 0.145 2170 273.3 0.82 0.038 3022 634.1 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4518 474.9 -7.2 558 4522 done -0.64 - - 2170 - 0.73 0.026 2504 -709.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4849 504.6 -10.4 587 4852 roll -0.70 - - 2170 - 0.70 0.027 1974 -757.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4877 507.8 -10.7 588 4881 done -0.77 0.10 0.047 2098 -720.0 0.77 0.032 2494 675.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5206 548.1 -11.8 604 5210 roll -0.76 0.12 0.142 2131 275.0 0.80 0.039 3013 648.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5301 558.4 -10.2 608 5305 done -0.75 - - 2132 - 0.73 0.026 2499 -704.1 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5630 589.1 -8.9 624 5634 roll -0.77 - - 2128 - 0.80 0.039 3020 651.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5692 595.3 -9.8 626 5699 done -0.76 - - 2129 - 0.73 0.026 2507 -702.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6010 626.0 -10.1 642 6014 roll -0.78 - - 2128 - 0.73 0.028 1970 -735.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6094 635.3 -10.7 645 6103 done -0.78 - - 2125 - 0.80 0.036 2498 660.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6412 665.0 -8.9 661 6416 roll -0.80 - - 2125 - 0.73 0.027 1970 -723.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6537 677.2 -9.6 666 6541 done -0.80 - - 2124 - 0.80 0.037 2494 655.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6861 707.3 -9.4 682 6865 roll -0.83 - - 2125 - 0.73 0.027 1971 -716.4 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6962 717.9 -10.6 686 6966 done -0.83 - - 2124 - 0.80 0.037 2491 650.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7284 751.8 -10.8 702 7287 roll -0.85 - - 2124 - 0.80 0.042 3018 658.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7357 760.2 -11.6 705 7361 done -0.85 - - 2124 - 0.75 0.027 2501 -689.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7685 794.8 -10.2 721 7689 roll -0.88 - - 2125 - 0.82 0.041 3027 641.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7756 801.8 -9.8 724 7760 done -0.88 - - 2125 - 0.75 0.027 2506 -694.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8089 830.1 -8.0 740 8094 roll -0.91 0.12 0.085 2061 -533.3 0.82 0.040 3022 629.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8228 847.7 -14.3 746 8232 done -0.78 0.17 0.158 2114 311.8 0.75 0.026 2496 -701.3 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8564 885.0 -11.4 762 8565 done -0.72 - - 2114 - - - 2495 - -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8872 923.2 -12.0 777 8877 roll -0.66 0.17 0.152 2163 288.2 0.85 0.041 3021 618.8 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8986 933.7 -8.9 782 8990 done -0.66 - - 2162 - 0.75 0.027 2503 -690.7 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9321 964.3 -9.7 798 9325 roll -0.72 - - 2159 - 0.85 0.042 3027 616.5 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9429 972.8 -7.7 802 9436 done -0.75 - - 2159 - 0.77 0.027 2494 -692.2 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9660 begin apogee
9668 991.0 7.8 814 9841 done -0.19 0.43 0.088 2311 353.5 - - 2089 - - 165.40 1.066 2869 -5.1 0.498 - - - - - - - - -
9842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9842 begin climb
9845 1001.8 - 822 10030 roll 0.61 0.73 0.049 2594 387.7 0.82 0.030 1577 -624.4 219.0 177.10 1.043 1976 -5.0 0.510 - - - - - - - - -
10236 961.3 13.7 840 10241 done 0.50 0.17 0.151 2543 -300.0 0.80 0.029 2116 673.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10571 922.5 11.0 856 10575 roll 0.44 - - 2543 - 0.73 0.037 2611 678.1 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10695 908.9 10.7 861 10700 done 0.36 0.15 0.147 2499 -293.3 0.75 0.029 2105 -674.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11020 881.5 7.9 877 11084 roll 0.44 - - 2499 - 0.82 0.033 2617 624.4 293.3 58.03 0.982 1673 -5.2 0.487 - - - - - - - - -
11157 870.2 8.4 883 11209 done 0.51 0.08 0.057 2546 587.5 0.77 0.028 2096 -676.6 353.4 48.12 0.959 1428 -5.1 0.486 - - - - - - - - -
11520 834.3 10.2 900 11530 roll 0.50 - - 2550 - 0.77 0.035 1582 -667.5 356.6 5.05 0.675 1415 -2.6 0.335 - - - - - - - - -
11590 826.6 11.7 903 11593 done 0.49 - - 2550 - 0.77 0.031 2096 667.5 356.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
11924 790.6 10.4 919 11928 roll 0.47 - - 2553 - 0.77 0.031 1570 -683.1 356.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12043 778.0 10.2 924 12053 done 0.45 0.08 0.131 2527 -325.0 0.80 0.029 2109 673.8 359.3 4.43 0.629 1403 -2.9 0.382 - - - - - - - - -
12373 747.5 9.5 940 12396 done 0.52 - - 2527 - - - 2109 - 384.5 20.80 0.870 1301 -4.9 0.444 - - - - - - - - -
12707 715.3 9.4 956 12734 roll 0.61 0.12 0.091 2586 491.7 0.80 0.037 2618 636.2 411.6 22.77 0.852 1191 -4.8 0.427 - - - - - - - - -
12824 701.0 13.0 961 12828 done 0.57 0.10 0.132 2558 -280.0 0.77 0.028 2098 -675.3 411.6 - - 1190 - - - - - - - - - - -
13149 670.2 9.8 977 13171 roll 0.63 - - 2557 - 0.80 0.034 2613 643.8 428.5 14.43 0.797 1122 -4.7 0.417 - - - - - - - - -
13265 657.0 12.0 982 13269 done 0.66 - - 2559 - 0.77 0.030 2094 -674.0 428.5 - - 1122 - - - - - - - - - - -
13600 619.1 11.7 998 13604 roll 0.71 0.12 0.090 2625 550.0 0.77 0.036 1578 -670.1 428.5 - - 1121 - - - - - - - - - - -
13668 609.2 15.4 1001 13673 done 0.65 0.12 0.133 2586 -325.0 0.77 0.031 2095 671.4 428.5 - - 1121 - - - - - - - - - - -
14005 565.6 12.9 1017 14009 roll 0.68 - - 2586 - 0.77 0.035 2623 685.7 428.5 - - 1121 - - - - - - - - - - -
14067 557.3 12.2 1019 14073 done 0.69 - - 2587 - 0.77 0.031 2101 -677.9 428.5 - - 1121 - - - - - - - - - - -
14384 520.8 11.1 1035 14388 roll 0.69 - - 2591 - 0.77 0.037 1574 -684.4 428.5 - - 1121 - - - - - - - - - - -
14458 512.6 10.8 1038 14461 done 0.69 - - 2590 - 0.80 0.029 2109 668.8 428.5 - - 1121 - - - - - - - - - - -
14783 478.8 10.9 1063 14787 roll 0.72 - - 2591 - 0.75 0.036 2621 682.7 428.5 - - 1121 - - - - - - - - - - -
14842 472.3 10.7 1068 14846 done 0.72 - - 2593 - 0.77 0.031 2098 -679.2 428.5 - - 1121 - - - - - - - - - - -
15174 438.7 9.2 1099 15208 roll 0.79 0.10 0.103 2648 550.0 0.80 0.035 1579 -648.8 462.7 27.70 0.702 981 -5.1 0.333 - - - - - - - - -
15281 426.3 11.9 1108 15289 done 0.72 0.10 0.132 2615 -330.0 0.77 0.030 2097 672.7 462.7 - - 985 - - - - - - - - - - -
15608 390.6 12.2 1139 15612 roll 0.74 - - 2617 - 0.77 0.033 1574 -679.2 462.7 - - 988 - - - - - - - - - - -
15692 379.5 13.0 1146 15698 done 0.74 - - 2617 - 0.77 0.030 2096 677.9 462.7 - - 989 - - - - - - - - - - -
16018 337.5 13.1 1177 16021 roll 0.77 - - 2618 - 0.77 0.037 2624 685.7 462.7 - - 988 - - - - - - - - - - -
16121 324.1 12.6 1186 16124 done 0.74 - - 2620 - 0.77 0.031 2098 -683.1 462.7 - - 989 - - - - - - - - - - -
16452 290.9 8.0 1217 16518 roll 0.83 - - 2624 - 0.82 0.036 1572 -641.5 536.4 57.12 0.611 681 -5.4 0.270 - - - - - - - - -
16690 269.3 9.9 1238 16706 done 0.93 0.10 0.054 2685 610.0 0.80 0.029 2104 665.0 547.9 11.88 0.542 635 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
17033 227.5 13.0 1270 17036 roll 0.95 - - 2686 - 0.75 0.035 2618 685.3 547.9 - - 636 - - - - - - - - - - -
17080 221.0 14.9 1274 17084 done 0.91 - - 2688 - 0.77 0.030 2096 -677.9 547.9 - - 636 - - - - - - - - - - -
17418 175.3 11.0 1322 17425 roll 0.87 0.12 0.149 2653 -291.7 0.80 0.034 2617 651.2 547.9 - - 636 - - - - - - - - - - -
17501 167.5 9.1 1336 17537 done 0.88 - - 2655 - 0.77 0.028 2091 -683.1 585.9 29.73 0.526 479 -5.3 0.177 - - - - - - - - -
17877 123.5 15.5 1402 17884 roll 1.02 0.15 0.083 2718 420.0 0.77 0.035 1570 -676.6 585.9 - - 479 - - - - - - - - - - -
18095 99.7 6.7 1440 18108 done 1.16 - - 2718 - 0.77 0.028 2107 697.4 700.9 9.27 0.487 439 -4.3 0.093 - - - - - - - - -
18450 66.1 11.5 1502 18457 roll 1.21 0.12 0.084 2780 516.7 0.75 0.034 2616 678.7 700.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
18539 53.4 14.5 1517 18547 done 1.13 0.12 0.134 2744 -300.0 0.75 0.029 2104 -682.7 700.9 0.15 0.096 440 - - - - - - - - - - -
18891 14.1 11.7 1578 18899 roll 1.15 - - 2746 - 0.80 0.034 1575 -661.2 700.9 2.45 0.194 439 - - - - - - - - - - -
18974 4.8 11.9 1592 18981 done 1.10 - - 2747 - 0.75 0.027 2104 705.3 700.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
18991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18991 begin surface coast
19020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19021 begin surface
SM 1.30 - - - - -6.69 6.82 0.037 203 -373.0 - - 2539 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -