NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 762 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 223.60 of 350.00 AH used of 24V (36.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.4 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 75 done -0.78 - - 251 - - - 2206 - -77.9 -60.47 0.003 3370 - - - - - - - - 14.86 12.62 14.71
79 4.5 -12.9 11 99 roll -0.78 12.10 0.421 2501 186.0 1.25 0.031 1475 -584.8 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.86 14.37 14.30
123 23.6 -33.8 18 131 done -0.34 0.52 0.268 2639 265.4 1.33 0.048 2201 545.9 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.83 14.31 14.25
322 57.8 -17.8 52 326 roll -0.34 - - 2639 - 1.15 0.060 2897 605.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.93 14.14 14.95
354 63.1 -16.4 58 358 done -0.34 - - 2641 - 1.12 0.034 2177 -642.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.37
547 83.6 -8.7 78 551 roll -0.46 - - 2640 - 1.23 0.059 2896 584.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.97 14.12 15.00
652 92.6 -8.1 98 656 done -0.57 0.17 0.089 2571 -405.9 1.08 0.034 2185 -658.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.07 14.32 14.14
845 110.3 -7.9 118 849 roll -0.57 - - 2570 - 1.20 0.058 2893 590.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 14.11 15.02
882 113.9 -10.0 125 890 done -0.66 - - 2571 - 1.05 0.033 2193 -666.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.36
1069 129.0 -7.9 144 1073 roll -0.66 - - 2570 - 1.15 0.034 1525 -580.9 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
1134 133.4 -6.3 157 1142 done -0.69 - - 2570 - 1.25 0.045 2206 544.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.27
1323 140.2 -2.7 176 1327 roll -0.69 - - 2570 - 1.17 0.035 1536 -572.6 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
1379 142.2 -4.1 187 1386 done -0.74 0.12 0.096 2521 -408.3 1.23 0.046 2206 544.7 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.03 14.18 14.11
1569 155.9 -9.6 206 1573 roll -0.66 - - 2521 - 1.20 0.035 1525 -567.5 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.98 14.24 15.00
1602 159.7 -10.6 212 1607 done -0.56 0.20 0.252 2570 245.0 1.23 0.046 2195 544.7 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 13.57 14.19 13.79
1798 176.7 -7.9 232 1802 roll -0.62 - - 2570 - 1.17 0.036 1537 -562.4 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.98 14.22 15.00
1871 182.2 -7.1 246 1875 done -0.67 - - 2570 - 1.23 0.047 2202 540.7 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
2065 196.9 -7.8 266 2070 roll -0.72 0.12 0.147 2523 -391.7 1.20 0.031 1531 -559.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.47 14.19 14.47
2158 205.8 -9.2 284 2162 done -0.72 - - 2523 - 1.23 0.047 2192 537.4 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
2352 222.4 -8.1 304 2356 roll -0.68 - - 2522 - 1.17 0.037 1536 -560.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.18 15.02
2374 224.2 -7.7 308 2378 done -0.64 - - 2523 - 1.23 0.048 2196 536.6 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
2567 239.6 -8.2 328 2571 roll -0.61 0.12 0.297 2552 241.7 1.20 0.032 1534 -551.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.90 14.10 14.00
2622 243.4 -6.7 338 2626 done -0.64 - - 2552 - 1.25 0.049 2203 535.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
2814 256.3 -6.7 352 2818 roll -0.68 - - 2553 - 1.20 0.038 1535 -556.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
2881 261.2 -7.0 365 2886 done -0.72 - - 2552 - 1.25 0.049 2203 534.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.15 14.10 14.19
3090 277.7 -8.2 376 3094 roll -0.76 0.12 0.142 2502 -416.7 1.20 0.034 1542 -550.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.50 14.14 14.49
3162 285.3 -10.5 390 3166 done -0.69 0.10 0.247 2526 240.0 1.23 0.050 2196 531.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 13.54 14.09 13.70
3366 305.1 -9.8 400 3370 roll -0.66 - - 2525 - 1.17 0.064 2892 594.9 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 13.97 15.03
3460 314.0 -9.1 418 3464 done -0.66 - - 2525 - 1.05 0.037 2220 -640.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.25 14.22 14.27
3674 330.9 -7.7 430 3678 roll -0.66 - - 2525 - 1.17 0.065 2892 574.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 13.95 15.04
3775 339.7 -8.3 450 3779 done -0.66 - - 2525 - 1.08 0.037 2202 -638.9 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.26
3977 357.0 -8.5 460 3981 roll -0.66 - - 2525 - 1.20 0.039 1520 -568.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.03 14.10 15.04
4079 365.9 -8.7 480 4082 done -0.66 - - 2525 - 1.27 0.050 2196 532.3 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.10 14.03 14.12
4281 383.6 -9.0 490 4285 roll -0.66 - - 2525 - 1.23 0.039 1520 -549.6 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.04
4397 394.1 -8.8 513 4405 done -0.66 - - 2525 - 1.30 0.050 2203 525.4 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.05 14.00 14.09
4490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4490 begin apogee
4497 402.6 -8.9 517 4568 done -0.15 0.73 0.242 2706 247.9 - - 2203 - - 68.25 1.415 3049 -4.7 0.280 - - - - - - 13.76 14.16 13.16
4569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4569 begin loiter
4791 403.6 1.7 521 4792 done -0.15 - - 2706 - - - 2203 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
5394 390.1 2.4 526 5396 done -0.53 0.35 0.085 2582 -354.3 - - 2203 - - - - 3037 - - - - - - - - 14.34 14.48 14.44
5992 373.8 2.8 531 5994 done -0.72 0.17 0.129 2523 -347.1 - - 2204 - - - - 3034 - - - - - - - - 14.42 14.51 14.48
6594 361.3 2.0 536 6595 done -0.64 - - 2524 - - - 2203 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
7194 347.7 2.4 541 7196 done -0.57 0.22 0.268 2572 218.2 - - 2203 - - - - 3031 - - - - - - - - 13.52 14.00 13.88
7792 336.2 1.9 546 7793 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8393 319.2 2.9 551 8394 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
8993 306.1 2.2 556 8994 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
9593 293.7 2.0 561 9594 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
10193 280.6 2.4 566 10194 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10793 272.6 1.5 571 10794 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11392 264.9 1.1 576 11393 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11994 250.3 2.4 581 11995 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12593 247.4 0.2 586 12594 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13192 242.2 1.3 591 13193 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13793 239.8 0.3 596 13794 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
14393 237.4 0.4 601 14394 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14993 232.2 0.8 606 14994 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
15593 233.1 -0.4 611 15594 done -0.57 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
16193 231.5 0.3 616 16194 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
16792 229.4 0.2 621 16793 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17394 227.6 0.5 626 17395 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17993 227.9 0.4 631 17994 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
18592 226.2 0.7 636 18593 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19193 229.7 -0.5 641 19194 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19794 225.9 0.5 646 19795 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20392 220.7 1.0 651 20393 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20993 222.9 -0.4 656 20994 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21593 218.1 1.2 661 21594 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
22193 220.4 -0.3 666 22194 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
22793 217.4 -0.1 671 22794 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23393 217.6 -0.3 676 23394 done -0.57 - - 2571 - - - 2203 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
23992 218.9 -0.1 681 23993 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24594 229.3 -1.7 686 24595 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
25193 225.2 0.5 691 25194 done -0.57 - - 2571 - - - 2203 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
25792 226.6 -0.6 696 25793 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26393 229.3 -0.7 701 26394 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26994 232.9 -0.5 706 26995 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
27592 237.5 -0.9 711 27593 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28193 235.6 -0.1 716 28194 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28793 243.0 -1.1 721 28794 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
29393 240.9 0.3 726 29394 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29993 240.2 0.2 731 29994 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30593 240.9 -0.1 736 30594 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31192 242.9 -0.5 741 31193 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
31793 248.1 -0.6 746 31794 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
32394 244.6 0.4 751 32395 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
32992 248.2 -1.0 756 32993 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33593 250.2 -0.1 761 33594 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
34193 255.5 -0.8 766 34194 done -0.57 - - 2571 - - - 2203 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
34793 257.2 -0.4 771 34794 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35393 262.9 -1.2 776 35394 done -0.57 - - 2571 - - - 2203 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35993 258.1 1.1 781 35994 done -0.57 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36592 260.6 -0.6 786 36593 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37194 261.8 -0.3 791 37195 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
37793 261.8 -0.1 796 37794 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38392 263.2 -0.3 801 38393 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
38993 262.8 0.3 806 38994 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39594 267.0 -0.9 811 39595 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
40192 270.9 -0.2 816 40193 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40793 271.3 0.2 821 40794 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41393 269.5 0.4 826 41394 done -0.57 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41993 277.0 -1.5 831 41994 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42593 280.1 -0.3 836 42594 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43193 282.0 -0.5 841 43194 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43792 285.3 -0.7 846 43793 done -0.57 - - 2571 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
44394 289.5 -0.9 851 44395 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
44993 286.3 0.7 856 44994 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45592 292.2 -1.2 861 45593 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
46193 300.7 -1.3 866 46197 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - 2.50 0.555 3050 -3.2 0.361 - - - - - - 15.02 13.74 11.77
46794 302.9 -0.4 871 46795 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
47392 301.3 0.2 876 47393 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
47993 303.5 -0.5 881 47994 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48593 308.3 -0.7 886 48594 done -0.57 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49193 302.4 1.1 891 49194 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49793 301.6 0.1 896 49794 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50393 306.9 -1.1 901 50394 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50992 301.1 1.2 906 50993 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
51593 301.6 -0.3 911 51594 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52194 304.2 -0.3 916 52195 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
52792 304.4 -0.3 921 52793 done -0.57 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53393 309.5 -0.7 926 53394 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53993 308.8 0.1 931 53994 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54593 311.7 -0.4 936 54594 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55193 313.3 -0.3 941 55194 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55793 315.8 -0.4 946 55794 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56392 317.3 - 951 56393 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
56994 317.4 -0.2 956 56995 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
57593 315.9 0.5 961 57594 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58192 313.8 0.4 966 58193 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
58793 314.7 -0.2 971 58794 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59394 306.8 1.5 976 59395 done -0.57 - - 2571 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
59992 310.5 -0.8 981 59993 done -0.57 - - 2571 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60593 310.9 0.1 986 60594 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61193 311.7 -0.2 991 61194 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61793 308.4 0.8 996 61794 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62393 307.7 0.1 1001 62394 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
62993 303.6 0.9 1006 62994 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63592 303.6 -0.1 1011 63593 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64194 300.2 0.7 1016 64195 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
64793 297.8 0.1 1021 64794 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65392 297.0 - 1026 65393 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65993 297.7 -0.3 1031 65994 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
66594 299.9 -0.5 1036 66595 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
67192 306.7 -1.2 1041 67193 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
67793 311.1 -0.7 1046 67794 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
68393 315.2 -0.7 1051 68394 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68992 311.0 0.9 1056 68993 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
69594 310.8 0.1 1061 69595 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
70193 304.6 1.3 1066 70194 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70792 300.5 0.4 1071 70793 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
71393 303.1 -0.3 1076 71394 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
71994 309.5 -1.3 1081 71995 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
72592 310.6 - 1086 72593 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73193 308.3 0.3 1091 73194 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
73793 312.2 -0.7 1096 73794 done -0.57 - - 2571 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
74393 314.7 -0.2 1101 74394 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
74993 313.5 0.1 1106 74994 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
75593 313.7 -0.1 1111 75594 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
76192 313.2 0.2 1116 76193 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76794 317.5 -0.6 1121 76795 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
77393 315.7 0.3 1126 77394 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
77992 319.9 -0.9 1131 77993 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78593 318.5 0.6 1136 78594 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
79194 317.2 0.1 1141 79195 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
79792 322.7 -1.1 1146 79793 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
80393 325.6 -0.3 1151 80394 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
80993 327.7 -0.3 1156 80994 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
81592 326.9 0.3 1161 81593 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82193 322.8 0.7 1166 82194 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
82793 320.5 0.3 1171 82794 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
83392 314.4 1.0 1176 83393 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83994 315.3 -0.3 1181 83995 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
84593 318.2 -0.6 1186 84594 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
85192 316.2 0.4 1191 85193 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85793 313.9 0.3 1196 85794 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
86394 319.0 -0.9 1201 86395 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
86992 316.9 0.6 1206 86993 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
87593 319.7 -0.7 1211 87594 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
88193 323.4 -0.6 1216 88194 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.02
88792 326.6 -0.6 1221 88793 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89394 328.0 -0.2 1226 89395 done -0.57 - - 2571 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
89993 326.7 0.3 1231 89994 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90592 321.0 1.1 1236 90593 done -0.57 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90951 end loiter: LOITER_COMPLETE
90951 begin climb
90953 319.4 - 1239 91045 roll 0.78 1.83 0.239 2996 231.7 1.20 0.068 2891 573.3 77.9 77.97 1.280 2724 -4.2 0.221 - - - - - - 12.62 14.09 12.85
91142 310.0 6.6 1275 91146 done 0.96 0.20 0.080 3074 390.0 1.12 0.041 2215 -603.6 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 13.83 13.92 13.89
91356 291.0 9.0 1287 91359 roll 0.96 - - 3078 - 1.30 0.045 1509 -543.1 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.85 13.88 14.88
91381 288.7 7.9 1292 91389 done 1.01 - - 3078 - 1.33 0.051 2198 518.0 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 13.98 13.92 14.02
91568 274.4 7.9 1299 91572 roll 1.01 - - 3080 - 1.30 0.044 1507 -531.5 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.92 13.87 14.93
91640 268.8 7.6 1313 91644 done 1.05 - - 3080 - 1.33 0.051 2202 522.6 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 13.97 13.92 14.01
91842 253.3 7.9 1323 91846 roll 1.05 - - 3082 - 1.30 0.044 1512 -530.8 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.95 13.83 14.97
91862 251.6 7.7 1327 91866 done 1.05 - - 3082 - 1.33 0.053 2206 521.8 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 13.97 13.90 14.02
92056 235.5 8.8 1345 92060 roll 1.05 - - 3083 - 1.30 0.045 1509 -536.2 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.93 13.90 14.95
92110 230.8 8.4 1355 92113 done 1.08 - - 3083 - 1.33 0.051 2205 523.3 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.00 13.95 14.04
92303 214.1 8.8 1375 92307 roll 1.08 - - 3083 - 1.30 0.045 1508 -536.2 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.94 13.89 14.95
92340 210.8 8.4 1382 92347 done 1.13 0.08 0.117 3117 425.0 1.33 0.052 2197 518.0 77.9 - - 2719 - - - - - - - - 13.83 13.97 13.92
92531 194.7 8.2 1401 92535 roll 1.06 - - 3122 - 1.30 0.045 1502 -534.6 77.9 - - 2719 - - - - - - - - 14.91 13.89 14.92
92603 187.9 8.4 1415 92608 done 1.01 0.10 0.220 3095 -270.0 1.35 0.052 2212 525.9 77.9 - - 2719 - - - - - - - - 13.58 13.93 13.76
92800 174.0 6.2 1435 92837 roll 1.05 - - 3098 - 1.25 0.041 1498 -571.2 107.5 30.05 1.105 2603 -3.9 0.127 - - - - - - 14.92 14.01 13.38
92895 167.8 6.5 1454 92902 done 1.10 - - 3097 - 1.33 0.053 2203 530.1 107.5 - - 2602 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.39
93083 149.5 11.7 1473 93087 roll 1.13 - - 3097 - 1.17 0.067 2892 588.9 107.5 - - 2602 - - - - - - - - 14.88 14.15 14.90
93145 142.1 11.5 1485 93149 done 1.13 - - 3098 - 1.12 0.040 2186 -630.4 107.5 - - 2602 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.32
93341 127.8 6.1 1505 93380 roll 1.23 0.15 0.132 3165 446.7 1.23 0.044 1507 -552.0 139.2 31.48 1.053 2474 -4.1 0.103 - - - - - - 14.30 14.30 13.39
93498 114.4 8.3 1536 93505 done 1.23 - - 3165 - 1.30 0.050 2199 532.3 139.2 - - 2471 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
93686 102.4 3.8 1555 93749 roll 1.30 - - 3165 - 1.20 0.067 2896 580.8 201.7 56.00 1.012 2219 -4.5 0.095 - - - - - - 14.88 14.21 13.31
93848 91.3 9.6 1585 93852 done 1.30 - - 3166 - 1.12 0.041 2198 -623.2 201.7 - - 2215 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.32
94042 75.8 5.9 1605 94080 roll 1.34 - - 3166 - 1.20 0.062 2893 579.2 235.4 29.42 0.974 2081 -4.6 0.074 - - - - - - 14.85 14.28 13.41
94103 72.0 6.9 1615 94108 done 1.41 0.12 0.111 3214 400.0 1.12 0.038 2175 -641.1 235.4 - - 2079 - - - - - - - - 14.19 14.34 14.28
94301 55.1 8.4 1635 94304 roll 1.41 - - 3214 - 1.25 0.058 2897 577.6 235.4 - - 2078 - - - - - - - - 14.83 14.13 14.85
94479 44.9 5.6 1670 94517 done 1.46 - - 3217 - 1.10 0.036 2209 -625.5 273.9 31.02 0.926 1926 -4.9 0.050 - - - - - - 14.28 14.25 13.49
94704 26.7 9.7 1712 94711 roll 1.51 - - 3219 - 1.23 0.041 1511 -567.5 273.9 - - 1923 - - - - - - - - 14.84 14.26 14.86
94746 22.8 9.4 1719 94753 done 1.60 0.12 0.109 3269 416.7 1.27 0.045 2210 550.4 273.9 - - 1923 - - - - - - - - 14.09 14.25 14.18
94915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94915 begin surface coast
94943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94943 begin surface
SM 0.82 - - - - -7.81 9.23 0.092 245 26.5 - - 2210 - 400.08 51.83 0.076 1419 27.4 -0.030 - - - - - -