NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 761 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.96 of 350.00 AH used of 24V (36.30% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0
• Surface angle -77.2 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 115 done -0.39 - - 72 - - - 1953 - -107.1 -77.57 - 3381 - - - - - - - - 14.37 12.18 14.31
123 1.5 -1.4 2 148 roll -0.39 14.23 0.356 3234 222.2 2.62 0.098 560 -531.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.71 14.00 13.94
338 44.5 -11.4 42 349 done -0.39 - - 3237 - 2.60 0.090 1981 546.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.09
691 85.8 -11.7 50 702 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.104 3389 531.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.46 13.77 14.45
808 95.8 -8.7 70 820 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.084 1973 -540.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.07
1142 125.5 -8.8 79 1153 roll -0.39 - - 3236 - 2.65 0.096 549 -537.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.42 13.80 14.43
1175 128.7 -9.6 83 1186 done -0.39 - - 3238 - 2.60 0.087 1970 546.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.05
1533 160.3 -8.8 96 1545 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.102 3392 536.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.42 13.77 14.47
1610 166.9 -8.0 109 1621 done -0.39 - - 3237 - 2.60 0.081 1959 -551.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.07
1983 194.9 -7.6 125 1994 roll -0.39 - - 3238 - 2.60 0.097 564 -536.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.44 13.79 14.47
2030 199.4 -8.4 132 2041 done -0.39 - - 3238 - 2.55 0.086 1966 549.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.06
2369 226.2 -8.0 142 2380 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.103 3390 533.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.44 13.72 14.47
2442 231.8 -7.3 154 2454 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.082 1974 -540.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.98 13.85 14.04
2822 257.0 -6.6 171 2833 roll -0.39 - - 3237 - 2.62 0.095 559 -540.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.45 13.78 14.47
2869 260.9 -7.3 178 2880 done -0.39 - - 3238 - 2.58 0.085 1967 545.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.99 13.82 14.04
3208 284.5 -7.1 188 3220 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.103 3392 527.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.46 13.73 14.46
3260 288.4 -7.2 196 3271 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.082 1961 -546.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.04
3594 312.9 -7.4 205 3605 roll -0.39 - - 3238 - 2.60 0.099 564 -537.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.42 13.71 14.44
3641 316.7 -8.0 212 3652 done -0.39 - - 3238 - 2.60 0.085 1984 546.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.03
3980 341.7 -7.5 222 3992 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.103 3379 526.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.45 13.74 14.46
4032 345.8 -7.5 230 4044 done -0.39 - - 3238 - 2.60 0.083 1972 -541.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
4366 370.5 -7.4 239 4377 roll -0.39 - - 3239 - 2.65 0.098 545 -538.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.44 13.72 14.50
4409 373.9 -8.3 245 4420 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.086 1968 543.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.95 13.77 14.01
4756 398.0 -6.9 256 4767 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.104 3390 526.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.39 13.60 14.42
4814 402.0 -6.3 265 4825 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.085 1958 -540.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.03
5141 421.9 -6.0 273 5155 roll -0.39 - - 3238 - 2.60 0.099 565 -535.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.43 13.66 14.45
5176 424.2 -6.6 277 5187 done -0.39 - - 3238 - 2.60 0.086 1968 539.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.86 13.70 13.92
5536 446.7 -6.5 290 5547 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.104 3389 526.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.42 13.60 14.47
5603 451.5 -6.6 301 5615 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.084 1975 -539.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
5911 470.6 -6.2 307 5922 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.098 551 -537.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.44 13.73 14.46
5968 474.6 -6.9 316 5979 done -0.39 - - 3244 - 2.65 0.089 1984 540.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.02
6297 493.7 -5.8 324 6308 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.104 3382 523.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.44 13.75 14.45
6344 496.4 -5.6 331 6356 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.085 1960 -542.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
6684 516.0 -5.9 341 6694 done -0.39 - - 3238 - - - 1962 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
6982 535.5 -6.6 346 6992 done -0.39 - - 3238 - - - 1960 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
7283 556.4 -7.0 351 7293 done -0.39 - - 3238 - - - 1960 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.46
7584 577.5 -7.0 356 7594 done -0.39 - - 3242 - - - 1960 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.45
7882 598.2 -6.9 361 7893 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.103 558 -529.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.45 13.71 14.46
7915 600.5 -7.1 365 7929 done -0.39 - - 3236 - 2.60 0.093 1966 541.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.78 13.70 13.85
8274 622.2 -6.0 378 8286 roll -0.39 - - 3236 - 2.70 0.103 3378 523.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.43 13.69 14.44
8332 625.8 -5.8 387 8343 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.088 1964 -533.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
8662 643.0 -5.2 395 8673 roll -0.39 - - 3239 - 2.65 0.102 561 -529.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.45 13.71 14.45
8704 645.6 -6.2 401 8715 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.091 1968 537.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
9048 663.8 -5.3 412 9059 roll -0.39 - - 3238 - 2.72 0.105 3387 521.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.41 13.71 14.42
9105 667.0 -5.7 421 9116 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.088 1965 -536.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
9434 685.6 -5.8 429 9444 done -0.39 - - 3242 - - - 1965 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.42
9732 704.3 -6.3 434 9743 done -0.39 - - 3238 - - - 1964 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.44
10033 722.8 -6.1 439 10043 done -0.39 - - 3238 - - - 1965 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.48
10334 740.7 -5.9 444 10345 roll -0.39 - - 3238 - 2.78 0.109 3390 512.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.43 13.69 14.45
10370 743.0 -6.3 449 10382 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.089 1966 -533.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
10724 762.5 -5.6 461 10735 done -0.39 - - 3238 - - - 1966 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
11018 778.1 -5.2 466 11030 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.103 543 -527.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.44 13.69 14.45
11052 780.0 -5.6 470 11065 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.091 1975 536.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.99
11411 798.2 -5.0 483 11422 roll -0.39 - - 3238 - 2.72 0.108 3389 519.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.40 13.66 14.42
11465 801.2 -5.6 491 11476 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.088 1974 -534.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
11799 819.1 -5.4 500 11810 done -0.39 - - 3238 - - - 1974 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.41 14.42 14.42
12098 836.5 -5.8 505 12108 done -0.39 - - 3239 - - - 1974 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.45
12399 854.5 -6.0 510 12410 done -0.39 - - 3238 - - - 1974 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
12698 872.3 -5.9 515 12709 done -0.39 - - 3238 - - - 1974 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.47
12999 889.5 -5.7 520 13010 done -0.39 - - 3238 - - - 1974 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.44
13298 906.1 -5.5 525 13308 done -0.39 - - 3238 - - - 1974 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.43 14.44 14.45
13598 922.8 -5.6 530 13608 done -0.39 - - 3238 - - - 1974 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
13900 939.4 -5.5 535 13910 done -0.39 - - 3238 - - - 1974 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
14198 955.5 -5.4 540 14208 done -0.39 - - 3238 - - - 1975 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.45
14500 971.0 -5.1 545 14510 done -0.39 - - 3239 - - - 1974 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
14798 986.2 -5.1 550 14809 done -0.39 - - 3238 - - - 1974 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.47
14912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14913 begin apogee
14925 992.1 -5.0 552 15029 done -0.16 0.25 0.145 3318 320.0 - - 2155 - - 96.18 1.929 2938 -4.5 0.465 - - - - - - 13.68 13.64 12.80
15031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15031 begin climb
15038 994.5 - 553 15157 roll 0.39 0.52 0.102 3499 348.1 2.85 0.105 3563 494.0 107.1 100.88 1.908 2505 -4.3 0.451 - - - - - - 13.63 12.90 12.27
15180 990.6 7.5 578 15193 done 0.39 - - 3501 - 2.83 0.090 2144 -501.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.18 13.07 13.22
15555 972.4 4.8 595 15616 roll 0.42 - - 3500 - 2.70 0.103 731 -523.3 162.7 50.05 1.868 2275 -4.5 0.469 - - - - - - 14.23 13.65 12.88
15663 966.8 5.6 614 15675 done 0.45 - - 3500 - 2.70 0.093 2153 526.7 162.7 - - 2272 - - - - - - - - 13.69 13.54 13.74
16002 949.8 5.0 624 16063 roll 0.48 - - 3500 - 2.75 0.107 3569 514.9 213.8 45.72 1.854 2065 -4.5 0.467 - - - - - - 14.33 13.81 13.05
16099 944.3 6.9 641 16111 done 0.48 - - 3500 - 2.70 0.091 2147 -526.7 213.8 - - 2062 - - - - - - - - 13.83 13.69 13.87
16454 925.7 5.3 653 16506 roll 0.50 0.08 0.142 3579 987.5 2.60 0.103 731 -544.6 259.0 39.30 1.825 1883 -4.6 0.465 - - - - - - 14.04 13.78 13.16
16571 914.4 10.9 674 16583 done 0.50 0.17 0.200 3538 -241.2 2.62 0.093 2152 542.4 259.0 - - 1883 - - - - - - - - 13.60 13.77 13.81
16906 887.1 8.3 682 16918 roll 0.50 - - 3538 - 2.67 0.106 3569 530.7 259.0 - - 1881 - - - - - - - - 14.36 13.88 14.38
16948 882.3 10.1 688 16959 done 0.50 - - 3541 - 2.62 0.093 2157 -538.9 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.08 13.95 14.13
17297 852.4 8.8 699 17309 roll 0.50 - - 3540 - 2.65 0.106 730 -538.5 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.38 13.88 14.40
17354 846.6 8.9 708 17365 done 0.50 - - 3540 - 2.62 0.092 2151 542.4 259.0 - - 1886 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.12
17683 818.5 8.6 716 17694 roll 0.50 - - 3539 - 2.70 0.107 3572 526.3 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.42 13.84 14.44
17732 813.8 9.8 723 17743 done 0.50 - - 3540 - 2.65 0.091 2141 -540.0 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.12
18074 785.8 8.1 733 18085 roll 0.50 - - 3540 - 2.62 0.106 730 -538.5 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.40 13.81 14.41
18142 780.0 8.4 744 18154 done 0.50 - - 3544 - 2.65 0.093 2155 537.7 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
18447 756.3 7.7 750 18458 roll 0.50 - - 3540 - 2.70 0.108 3570 524.1 259.0 - - 1880 - - - - - - - - 14.41 13.77 14.43
18500 751.9 9.3 758 18512 done 0.50 - - 3540 - 2.65 0.090 2151 -535.5 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.03 13.87 14.07
18834 725.9 7.7 767 18845 roll 0.50 - - 3541 - 2.65 0.105 734 -534.7 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.41 13.75 14.43
18888 721.8 7.0 775 18899 done 0.50 - - 3541 - 2.62 0.093 2154 542.0 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.05
19220 696.8 7.5 784 19232 roll 0.50 - - 3542 - 2.70 0.106 3565 522.6 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.40 13.76 14.40
19268 692.8 9.2 791 19279 done 0.50 - - 3541 - 2.65 0.092 2147 -535.1 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.06
19611 666.2 7.9 801 19622 roll 0.50 - - 3540 - 2.62 0.104 746 -534.7 259.0 - - 1881 - - - - - - - - 14.37 13.74 14.39
19668 661.2 8.3 810 19680 done 0.50 - - 3541 - 2.60 0.093 2152 540.8 259.0 - - 1881 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.04
19996 635.1 8.0 818 20008 roll 0.50 - - 3541 - 2.72 0.106 3568 520.6 259.0 - - 1885 - - - - - - - - 14.42 13.73 14.44
20040 631.3 9.2 824 20052 done 0.50 - - 3541 - 2.65 0.091 2156 -532.8 259.0 - - 1881 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.03
20389 604.3 7.8 835 20401 roll 0.50 - - 3546 - 2.67 0.106 725 -536.0 259.0 - - 1885 - - - - - - - - 14.39 13.71 14.40
20456 598.4 8.0 846 20469 done 0.50 - - 3541 - 2.65 0.092 2150 537.7 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.01
20764 575.8 7.4 852 20775 roll 0.50 - - 3541 - 2.70 0.105 3558 521.5 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.43 13.74 14.45
20805 572.2 9.1 858 20817 done 0.50 - - 3541 - 2.65 0.091 2142 -534.3 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.02
21154 547.3 7.3 869 21166 roll 0.50 - - 3540 - 2.65 0.104 729 -533.2 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.38 13.69 14.40
21217 542.2 7.6 879 21228 done 0.50 - - 3541 - 2.65 0.091 2154 537.7 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 13.96 13.79 14.02
21540 519.0 7.2 886 21551 roll 0.50 - - 3536 - 2.72 0.106 3572 521.3 259.0 - - 1885 - - - - - - - - 14.41 13.72 14.42
21583 515.5 8.7 892 21594 done 0.50 - - 3540 - 2.67 0.090 2143 -535.2 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
21934 488.2 8.1 903 21945 roll 0.50 - - 3541 - 2.65 0.103 735 -531.3 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.39 13.74 14.40
21982 483.7 8.6 910 21994 done 0.50 - - 3540 - 2.62 0.091 2154 541.6 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 13.96 13.79 14.02
22320 457.1 7.7 920 22332 roll 0.50 - - 3541 - 2.70 0.105 3565 522.6 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.45 13.71 14.45
22374 452.8 8.6 928 22385 done 0.50 - - 3541 - 2.65 0.090 2148 -534.7 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
22711 429.8 6.8 937 22722 roll 0.51 - - 3540 - 2.65 0.103 733 -534.0 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.41 13.70 14.41
22777 425.0 7.4 947 22788 done 0.51 - - 3540 - 2.65 0.091 2154 536.2 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
23100 402.7 6.8 954 23112 roll 0.52 - - 3540 - 2.72 0.105 3565 518.8 259.0 - - 1880 - - - - - - - - 14.45 13.70 14.47
23144 399.2 8.8 960 23155 done 0.52 - - 3541 - 2.65 0.089 2153 -532.8 259.0 - - 1880 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
23493 375.1 6.9 971 23504 roll 0.52 - - 3541 - 2.67 0.103 730 -533.0 259.0 - - 1881 - - - - - - - - 14.38 13.70 14.40
23566 369.7 6.8 983 23577 done 0.53 - - 3541 - 2.65 0.090 2159 539.2 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
23939 346.0 6.3 1000 23950 roll 0.55 - - 3540 - 2.70 0.105 3549 514.8 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.43 13.71 14.45
24002 341.4 7.9 1010 24014 done 0.55 - - 3541 - 2.62 0.088 2145 -535.9 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.01
24326 320.1 6.6 1017 24337 roll 0.57 - - 3541 - 2.62 0.103 749 -532.8 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.42 13.70 14.44
24388 315.8 7.0 1027 24400 done 0.57 - - 3541 - 2.60 0.090 2147 537.7 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 13.96 13.78 14.02
24713 294.0 6.8 1034 24724 roll 0.57 - - 3537 - 2.72 0.103 3570 523.2 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.41 13.70 14.42
24765 289.6 8.6 1042 24777 done 0.57 - - 3541 - 2.65 0.087 2143 -538.5 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.04
25101 266.8 6.7 1051 25112 roll 0.58 - - 3541 - 2.62 0.102 742 -534.7 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.45 13.61 14.45
25153 263.2 6.9 1059 25164 done 0.58 - - 3541 - 2.60 0.092 2150 541.5 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
25492 241.8 6.4 1068 25503 roll 0.60 - - 3541 - 2.70 0.103 3565 524.1 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.40 13.69 14.43
25534 238.2 8.0 1074 25545 done 0.60 - - 3541 - 2.65 0.088 2145 -535.8 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
25884 215.0 6.6 1085 25895 roll 0.61 - - 3540 - 2.65 0.102 732 -533.2 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.38 13.70 14.40
25947 210.5 6.8 1095 25959 done 0.62 0.10 0.136 3605 650.0 2.62 0.089 2153 542.4 259.0 - - 1883 - - - - - - - - 13.87 13.79 14.00
26277 179.7 9.8 1102 26288 roll 0.62 - - 3604 - 2.70 0.103 3569 524.4 259.0 - - 1883 - - - - - - - - 14.40 13.74 14.42
26344 171.5 11.1 1113 26357 done 0.62 0.12 0.213 3574 -250.0 2.67 0.087 2143 -534.1 259.0 - - 1886 - - - - - - - - 13.61 13.79 13.83
26652 147.9 7.5 1119 26663 roll 0.62 - - 3576 - 2.62 0.101 733 -538.2 259.0 - - 1883 - - - - - - - - 14.41 13.76 14.45
26719 142.7 7.5 1130 26732 done 0.62 - - 3576 - 2.62 0.090 2152 541.6 259.0 - - 1884 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
27025 122.6 6.5 1136 27036 roll 0.64 - - 3577 - 2.67 0.101 3565 529.2 259.0 - - 1884 - - - - - - - - 14.45 13.73 14.47
27079 119.3 6.5 1144 27090 done 0.66 - - 3582 - 2.62 0.086 2154 -538.5 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.03
27416 98.2 6.4 1153 27427 roll 0.67 - - 3582 - 2.65 0.100 730 -537.4 259.0 - - 1888 - - - - - - - - 14.42 13.65 14.43
27500 92.6 6.3 1166 27512 done 0.69 - - 3582 - 2.62 0.089 2150 542.0 259.0 - - 1884 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.01
27875 70.2 5.8 1182 27886 roll 0.73 - - 3582 - 2.67 0.101 3569 531.5 259.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.43 13.73 14.45
27917 67.4 5.9 1188 27929 done 0.76 0.10 0.116 3653 710.0 2.62 0.084 2145 -543.5 259.0 - - 1884 - - - - - - - - 13.94 13.85 14.05
28264 42.9 7.5 1200 28275 done 0.76 0.12 0.207 3617 -300.0 - - 2145 - 259.0 - - 1884 - - - - - - - - 13.66 13.90 13.83
28567 23.5 6.5 1210 28577 done 0.77 - - 3617 - - - 2145 - 259.0 - - 1886 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
28868 4.5 6.0 1220 28880 roll 0.80 - - 3622 - 2.60 0.097 744 -538.8 259.0 - - 1886 - - - - - - - - 14.40 13.76 14.42
28885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28885 begin surface coast
28911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28911 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.18 10.00 0.037 92 9.2 2.30 0.090 1969 631.7 400.08 61.25 0.081 1309 21.4 -0.021 - - - - - -