OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 761 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 109.64 of 147.00 AH used of 24V (25.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 93.17 of 122.20 AH used of 10V (23.75% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.68 - - 98 - - - 2304 - -117.3 -59.58 - 2959 - - - - - - - - - - -
84 4.6 -5.4 3 106 roll -0.68 7.32 0.239 1837 237.6 2.33 0.059 3710 603.4 -117.3 -8.75 - 3412 -51.8 - - - - - - - - - -
204 24.7 -11.6 8 208 done -0.63 0.10 0.129 1861 240.0 2.22 0.035 2296 -636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
527 57.2 -7.6 24 531 roll -0.63 - - 1861 - 2.28 0.041 895 -614.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
618 66.5 -10.3 28 622 done -0.66 - - 1861 - 2.25 0.038 2302 625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
942 96.4 -10.8 51 948 done -0.66 - - 1861 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1270 124.5 -8.0 82 1274 roll -0.68 - - 1861 - 2.28 0.040 885 -621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1296 126.4 -7.8 84 1300 done -0.73 - - 1852 - 2.28 0.035 2310 625.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1627 150.9 -7.0 114 1628 done -0.75 - - 1852 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1929 172.7 -6.8 124 1934 roll -0.79 0.10 0.064 1780 -720.0 2.30 0.038 887 -618.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1976 177.3 -10.7 125 1981 done -0.71 0.28 0.133 1848 242.9 2.25 0.035 2301 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2301 199.0 -6.3 136 2302 done -0.75 - - 1848 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2607 220.1 -7.2 146 2611 roll -0.79 - - 1848 - 2.25 0.041 894 -625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2638 222.5 -8.3 146 2645 done -0.85 0.08 0.048 1771 -962.5 2.30 0.038 2307 614.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2952 258.0 -11.4 157 2957 roll -0.75 0.20 0.130 1835 320.0 2.30 0.040 891 -615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3020 263.8 -7.6 159 3024 done -0.79 - - 1835 - 2.30 0.043 2310 617.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3352 285.9 -6.5 170 3356 roll -0.81 - - 1835 - 2.30 0.041 886 -619.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3392 288.8 -6.8 171 3396 done -0.85 - - 1835 - 2.30 0.038 2315 621.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3746 313.1 -7.1 180 3748 done -0.87 0.10 0.064 1764 -710.0 - - 2315 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4050 346.2 -11.1 185 4055 roll -0.77 0.20 0.127 1829 325.0 2.30 0.041 895 -617.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4090 349.9 -7.3 185 4094 done -0.80 - - 1823 - 2.28 0.038 2301 616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4412 373.6 -7.3 191 4413 done -0.80 - - 1823 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4715 395.6 -7.3 196 4719 roll -0.80 - - 1823 - 2.30 0.049 890 -613.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4790 401.2 -7.3 197 4794 done -0.82 - - 1815 - 2.25 0.041 2305 628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5151 426.0 -6.8 203 5152 done -0.82 - - 1814 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5454 445.8 -6.5 208 5458 roll -0.82 - - 1814 - 2.28 0.043 887 -622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5501 449.2 -7.5 208 5505 done -0.82 - - 1808 - 2.30 0.038 2309 618.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5817 471.0 -7.0 214 5818 done -0.82 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6120 493.3 -7.4 219 6124 roll -0.82 - - 1808 - 2.28 0.050 899 -618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6171 497.7 -8.5 219 6175 done -0.82 0.10 0.128 1825 170.0 2.30 0.039 2314 615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6483 520.4 -7.3 224 6484 done -0.86 - - 1825 - - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6785 540.6 -6.6 229 6789 roll -0.89 - - 1825 - 2.33 0.048 895 -609.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6814 542.6 -6.8 229 6819 done -0.93 0.10 0.065 1760 -650.0 2.30 0.039 2307 613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7154 573.5 -9.3 235 7156 done -0.84 0.20 0.130 1819 295.0 - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7456 592.4 -6.0 240 7457 done -0.86 - - 1819 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7759 610.9 -6.1 245 7763 roll -0.88 - - 1820 - 2.35 0.044 895 -601.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7816 614.9 -7.4 245 7822 done -0.91 - - 1819 - 2.33 0.039 2312 608.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8129 635.5 -6.7 251 8133 roll -0.94 0.08 0.080 1761 -725.0 2.33 0.043 897 -607.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8169 639.4 -10.9 251 8173 done -0.85 0.22 0.127 1819 263.6 2.30 0.041 2303 611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8490 660.6 -6.4 257 8492 done -0.88 - - 1818 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8795 679.4 -6.2 262 8799 roll -0.91 - - 1819 - 2.30 0.050 893 -613.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8830 681.8 -6.6 262 8834 done -0.94 - - 1812 - 2.30 0.043 2310 616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9157 703.6 -6.8 268 9158 done -0.94 - - 1812 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9460 725.6 -7.3 273 9464 roll -0.94 - - 1812 - 2.30 0.044 897 -614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9501 728.7 -8.1 273 9506 done -0.96 - - 1809 - 2.30 0.041 2304 611.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9823 754.0 -7.9 279 9824 done -0.96 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10126 777.7 -7.8 284 10128 done -0.96 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10429 800.4 -7.5 289 10433 roll -0.96 - - 1809 - 2.28 0.051 893 -618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10482 804.5 -8.1 289 10486 done -0.99 - - 1807 - 2.30 0.043 2308 615.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10804 827.0 -6.9 295 10805 done -0.99 - - 1807 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11107 848.0 -6.9 300 11111 roll -0.99 - - 1807 - 2.33 0.047 888 -609.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11147 851.1 -7.7 300 11151 done -0.99 - - 1805 - 2.30 0.044 2302 614.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11470 873.3 -6.9 306 11474 roll -0.99 - - 1805 - 2.30 0.045 891 -613.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11498 875.4 -7.6 306 11502 done -0.99 - - 1795 - 2.33 0.041 2309 608.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11836 900.0 -7.3 312 11838 done -0.99 - - 1795 - - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12139 922.0 -7.2 317 12141 done -0.99 - - 1796 - - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12443 943.6 -7.1 322 12448 roll -0.99 - - 1795 - 2.33 0.052 898 -605.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12495 947.7 -7.3 322 12499 done -0.99 - - 1794 - 2.33 0.046 2309 605.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12806 969.3 -6.9 327 12807 done -0.99 - - 1794 - - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13105 begin apogee
13114 990.3 7.0 332 13214 done -0.22 0.50 0.115 1952 316.0 - - 2309 - - 97.88 1.273 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13215 begin climb
13220 991.7 - 333 13332 roll 0.68 0.55 0.071 2146 352.7 2.55 0.053 3698 544.7 117.3 103.85 1.246 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13401 987.4 7.3 335 13406 done 0.52 0.17 0.159 2115 -182.4 2.30 0.040 2309 -603.9 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13713 971.3 5.1 340 13728 roll 0.49 - - 2124 - 2.33 0.052 893 -607.7 129.6 10.38 1.078 2401 -4.3 0.438 - - - - - - - - -
13753 969.2 5.0 340 13775 done 0.47 - - 2124 - 2.30 0.045 2311 616.5 143.3 13.35 1.114 2346 -4.1 0.401 - - - - - - - - -
14079 950.7 5.7 346 14084 roll 0.43 0.12 0.143 2092 -266.7 2.33 0.056 3717 603.4 143.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14171 945.9 4.7 347 14200 done 0.46 - - 2100 - 2.28 0.033 2298 -622.4 168.1 22.45 1.172 2244 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
14512 930.1 4.6 353 14538 done 0.49 - - 2100 - - - 2298 - 194.8 24.30 1.171 2136 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
14817 915.7 4.7 358 14842 roll 0.55 - - 2100 - 2.38 0.049 3710 593.3 217.7 20.73 1.151 2044 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
14872 912.5 6.3 358 14878 done 0.59 - - 2107 - 2.28 0.033 2305 -616.2 217.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15183 894.8 5.8 364 15185 done 0.62 0.10 0.069 2162 550.0 - - 2305 - 217.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15487 868.0 9.1 369 15489 done 0.54 0.17 0.139 2113 -288.2 - - 2305 - 217.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15789 848.5 6.3 374 15793 roll 0.57 - - 2113 - 2.30 0.048 3708 610.0 217.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15818 846.5 7.3 374 15822 done 0.57 - - 2121 - 2.25 0.033 2301 -625.3 217.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16156 823.5 6.8 380 16157 done 0.57 - - 2121 - - - 2301 - 217.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16460 802.6 6.9 385 16461 done 0.57 - - 2121 - - - 2301 - 217.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16762 783.5 6.2 390 16766 roll 0.57 - - 2121 - 2.33 0.054 3706 603.0 217.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16791 781.4 7.0 390 16795 done 0.57 - - 2131 - 2.25 0.035 2302 -624.0 217.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17131 761.1 6.0 396 17132 done 0.57 - - 2131 - - - 2301 - 217.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17434 744.5 5.4 401 17435 done 0.57 - - 2131 - - - 2301 - 219.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17738 727.8 5.5 406 17742 roll 0.57 - - 2131 - 2.28 0.048 3708 617.1 220.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17767 725.7 5.9 406 17771 done 0.55 - - 2141 - 2.25 0.032 2292 -629.3 220.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18106 703.3 6.6 412 18110 roll 0.52 0.12 0.137 2115 -216.7 2.30 0.053 894 -607.8 220.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18141 701.4 5.7 412 18145 done 0.58 - - 2115 - 2.28 0.038 2309 620.6 220.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18475 685.3 4.8 418 18504 roll 0.65 0.10 0.068 2184 690.0 2.35 0.052 3708 595.3 242.3 21.92 1.024 1943 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
18534 680.3 8.8 418 18542 done 0.52 0.30 0.143 2111 -243.3 2.22 0.033 2303 -632.9 242.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18847 665.7 4.4 424 18883 roll 0.62 0.08 0.076 2179 850.0 2.33 0.047 893 -605.2 275.7 30.80 1.020 1806 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
18902 661.9 7.4 424 18908 done 0.57 0.20 0.125 2124 -275.0 2.30 0.041 2312 617.0 275.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19213 644.9 5.4 430 19217 roll 0.63 - - 2124 - 2.28 0.054 3715 615.4 278.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19260 641.7 6.4 430 19265 done 0.66 - - 2130 - 2.25 0.032 2291 -632.9 278.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19578 621.3 6.5 436 19579 done 0.69 - - 2130 - - - 2291 - 278.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19881 599.9 7.1 441 19886 roll 0.72 0.10 0.066 2202 720.0 2.33 0.054 3712 609.9 278.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19922 595.4 13.4 441 19927 done 0.58 0.32 0.141 2121 -253.1 2.22 0.033 2304 -634.2 278.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20244 573.7 6.3 447 20248 roll 0.64 - - 2130 - 2.28 0.047 893 -618.9 278.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20284 570.9 6.9 447 20289 done 0.72 0.10 0.065 2201 710.0 2.28 0.042 2304 618.9 278.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20607 536.3 10.9 453 20612 roll 0.59 0.22 0.137 2131 -318.2 2.33 0.050 3716 606.0 278.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20664 531.3 6.5 453 20671 done 0.59 - - 2139 - 2.22 0.032 2291 -641.9 278.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20975 512.0 6.3 459 20979 roll 0.59 - - 2150 - 2.30 0.053 897 -606.1 278.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21000 510.4 5.8 459 21004 done 0.62 - - 2150 - 2.25 0.036 2311 628.4 278.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21338 485.4 7.6 465 21342 roll 0.62 - - 2150 - 2.28 0.048 3716 616.2 278.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21385 481.3 8.8 465 21389 done 0.59 0.12 0.130 2127 -191.7 2.22 0.032 2303 -636.5 278.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21702 460.7 6.4 471 21706 roll 0.65 - - 2134 - 2.33 0.046 887 -607.7 278.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21726 459.0 6.5 471 21730 done 0.72 - - 2134 - 2.28 0.041 2304 621.5 278.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22070 436.8 6.4 477 22075 roll 0.76 0.10 0.067 2213 790.0 2.33 0.054 3711 603.9 278.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22116 431.9 12.6 477 22121 done 0.59 0.35 0.143 2126 -248.6 2.22 0.032 2305 -633.3 278.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22445 413.9 5.0 483 22474 roll 0.67 - - 2134 - 2.40 0.047 885 -591.7 292.9 16.88 0.753 1735 -3.6 0.219 - - - - - - - - -
22505 410.9 5.6 483 22511 done 0.76 0.10 0.063 2203 690.0 2.28 0.044 2307 623.7 292.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22817 379.8 10.4 489 22822 roll 0.65 0.20 0.133 2142 -305.0 2.30 0.050 3713 611.3 292.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22862 375.5 8.0 489 22866 done 0.65 - - 2150 - 2.25 0.031 2293 -631.1 292.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
23179 352.9 7.2 495 23183 roll 0.65 - - 2159 - 2.28 0.046 894 -613.6 292.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
23196 351.4 7.3 495 23200 done 0.65 - - 2160 - 2.25 0.036 2307 628.0 292.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
23542 325.3 7.6 501 23546 roll 0.65 - - 2160 - 2.28 0.048 3708 614.5 292.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
23582 321.8 8.5 501 23587 done 0.63 0.12 0.131 2136 -200.0 2.22 0.031 2300 -634.2 292.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
23910 302.5 5.8 507 23914 roll 0.68 - - 2144 - 2.28 0.044 893 -617.1 292.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
23951 300.1 6.2 507 23955 done 0.76 - - 2144 - 2.25 0.035 2304 627.1 292.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24283 277.3 6.9 518 24287 roll 0.92 0.17 0.057 2222 458.8 2.30 0.042 890 -614.8 292.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24357 270.6 8.4 520 24361 done 0.84 0.15 0.138 2182 -266.7 2.25 0.036 2306 629.3 292.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24684 241.3 8.7 531 24687 roll 0.79 - - 2182 - 2.28 0.047 3714 617.5 292.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24769 232.4 9.4 533 24774 done 0.74 0.12 0.125 2155 -225.0 2.22 0.031 2299 -637.4 292.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25090 208.2 7.5 544 25094 roll 0.76 - - 2164 - 2.30 0.044 889 -613.0 292.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25126 205.4 6.2 545 25130 done 0.80 - - 2164 - 2.25 0.035 2315 633.8 292.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25468 179.2 7.2 556 25469 done 0.80 - - 2164 - - - 2315 - 292.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25774 159.8 5.7 566 25778 roll 0.80 - - 2164 - 2.30 0.047 3717 609.6 292.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25810 157.5 6.2 567 25815 done 0.80 - - 2173 - 2.25 0.031 2298 -630.7 292.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26140 135.5 6.5 590 26144 roll 0.80 - - 2182 - 2.28 0.044 894 -615.8 292.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26166 133.9 6.5 592 26170 done 0.83 - - 2182 - 2.25 0.035 2311 629.8 292.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26497 112.9 6.4 622 26501 roll 0.83 - - 2182 - 2.28 0.046 3711 614.0 292.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26565 108.1 6.1 627 26571 done 0.83 - - 2192 - 2.22 0.031 2293 -638.7 292.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26897 89.1 5.0 658 26913 done 0.87 - - 2191 - - - 2293 - 307.0 13.02 0.614 1678 -4.0 0.065 - - - - - - - - -
27239 68.3 6.5 683 27240 done 0.90 - - 2191 - - - 2293 - 307.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27550 49.4 6.1 698 27554 roll 0.93 - - 2192 - 2.35 0.046 3714 604.7 307.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27592 46.5 6.8 700 27596 done 0.95 - - 2200 - 2.22 0.030 2302 -636.0 307.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27920 23.1 6.9 716 27924 roll 0.95 - - 2210 - 2.28 0.049 891 -618.9 307.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27951 21.5 4.0 717 27997 done 1.05 - - 2210 - 2.28 0.036 2310 622.4 352.5 39.60 0.589 1492 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
28229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28229 begin surface coast
28255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28255 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.62 5.55 0.037 98 -380.5 - - 2310 - 354.95 - - 1484 - - - - - - - -