OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 760 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.48 of 147.00 AH used of 24V (25.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 93.06 of 122.20 AH used of 10V (23.85% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2295 - -117.3 -39.88 - 2525 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -4.8 2 101 done -0.68 7.45 0.246 1848 234.8 - - 2295 - -117.3 -24.02 - 3412 -36.9 - - - - - - - - - -
400 40.0 -11.3 18 401 done -0.64 - - 1848 - - - 2294 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
709 72.4 -10.5 33 713 roll -0.61 - - 1848 - 2.28 0.041 896 -613.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
765 78.3 -10.0 35 772 done -0.61 0.10 0.137 1867 190.0 2.22 0.036 2303 633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1097 105.5 -8.2 65 1103 done -0.61 - - 1867 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1424 130.7 -6.9 96 1428 roll -0.65 - - 1867 - 2.25 0.040 886 -629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1477 134.5 -7.4 100 1483 done -0.71 - - 1863 - 2.25 0.035 2306 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1800 156.5 -6.4 125 1804 roll -0.77 0.10 0.062 1768 -950.0 2.25 0.045 3709 623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1851 161.8 -11.3 126 1856 done -0.67 0.30 0.140 1855 290.0 2.17 0.029 2299 -649.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2172 181.1 -5.5 137 2176 roll -0.72 - - 1855 - 2.25 0.041 889 -626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2246 185.8 -5.9 139 2251 done -0.79 0.08 0.078 1791 -800.0 2.28 0.035 2308 622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2578 216.1 -9.4 150 2580 done -0.73 0.17 0.123 1842 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2883 236.5 -6.4 160 2884 done -0.76 - - 1842 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3189 255.6 -6.2 170 3191 done -0.80 - - 1842 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3496 274.8 -6.3 180 3497 done -0.84 0.10 0.064 1763 -790.0 - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3802 307.7 -11.1 189 3804 done -0.73 0.28 0.123 1846 296.4 - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4104 327.2 -6.1 194 4108 roll -0.78 - - 1847 - 2.30 0.042 889 -617.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4161 331.0 -6.3 194 4168 done -0.86 0.12 0.054 1766 -675.0 2.30 0.041 2302 614.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4473 363.9 -10.9 200 4478 roll -0.76 0.20 0.127 1831 325.0 2.33 0.044 894 -604.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4513 367.5 -7.7 200 4518 done -0.80 - - 1824 - 2.28 0.037 2301 617.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4836 388.6 -6.5 206 4837 done -0.80 - - 1824 - - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5140 406.5 -5.9 211 5144 roll -0.80 - - 1824 - 2.28 0.045 894 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5175 409.0 -6.5 211 5179 done -0.82 - - 1820 - 2.28 0.044 2305 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5502 430.7 -6.7 217 5503 done -0.82 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5805 451.1 -6.7 222 5809 roll -0.82 - - 1820 - 2.28 0.043 900 -616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5842 453.7 -7.5 222 5846 done -0.82 - - 1811 - 2.28 0.044 2309 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6169 480.2 -8.2 228 6173 roll -0.82 - - 1802 - 2.33 0.055 3714 603.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6197 482.8 -8.6 228 6201 done -0.82 - - 1801 - 2.20 0.030 2306 -640.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6530 510.6 -8.4 234 6535 roll -0.82 - - 1802 - 2.30 0.044 893 -614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6588 515.8 -9.5 234 6595 done -0.82 0.10 0.134 1820 180.0 2.30 0.042 2307 614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6900 538.8 -7.3 240 6901 done -0.84 - - 1820 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7203 558.9 -6.6 245 7207 roll -0.87 - - 1812 - 2.33 0.050 3711 603.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7239 561.5 -7.6 245 7243 done -0.89 - - 1812 - 2.25 0.031 2292 -630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7567 583.5 -6.6 251 7571 roll -0.89 - - 1811 - 2.28 0.049 891 -614.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7607 586.4 -7.3 251 7611 done -0.89 - - 1808 - 2.30 0.042 2311 617.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7929 608.2 -6.7 257 7931 done -0.89 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8233 629.2 -7.0 262 8237 roll -0.89 - - 1808 - 2.30 0.043 899 -613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8290 633.8 -8.6 262 8296 done -0.89 - - 1806 - 2.28 0.044 2305 616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8601 657.1 -7.5 268 8602 done -0.89 - - 1806 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8904 678.9 -7.2 273 8905 done -0.89 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9207 700.9 -7.2 278 9208 done -0.89 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9511 722.0 -7.1 283 9513 done -0.89 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9813 742.0 -6.5 288 9817 roll -0.89 - - 1806 - 2.30 0.048 900 -610.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9854 744.9 -7.6 288 9858 done -0.89 - - 1796 - 2.28 0.044 2303 615.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10175 767.1 -6.9 294 10177 done -0.89 - - 1796 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10480 787.5 -6.7 299 10481 done -0.89 - - 1796 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10782 807.7 -6.6 304 10786 roll -0.89 - - 1797 - 2.30 0.051 890 -614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10822 810.6 -7.0 304 10826 done -0.89 - - 1794 - 2.33 0.040 2309 609.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11143 832.3 -6.8 310 11144 done -0.89 - - 1795 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11447 852.4 -6.7 315 11448 done -0.89 - - 1794 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11749 872.6 -6.7 320 11750 done -0.89 - - 1795 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12052 893.2 -6.7 325 12056 roll -0.89 - - 1794 - 2.35 0.050 891 -603.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12081 895.2 -7.9 325 12085 done -0.89 - - 1793 - 2.33 0.044 2302 605.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12422 918.4 -6.9 331 12423 done -0.89 - - 1793 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12724 940.2 -7.2 336 12725 done -0.89 - - 1793 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13027 962.7 -7.5 341 13028 done -0.89 - - 1793 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13330 985.9 -7.7 346 13331 done -0.89 - - 1793 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13386 begin apogee
13395 990.7 7.7 347 13496 done -0.22 0.50 0.114 1952 318.0 - - 2302 - - 98.07 1.276 2931 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
13497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13497 begin climb
13502 992.8 - 348 13613 roll 0.68 0.57 0.071 2153 352.6 2.62 0.054 3703 534.7 117.3 103.80 1.248 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13649 993.0 5.4 351 13659 done 0.49 0.22 0.153 2108 -204.5 2.40 0.033 2306 -582.1 120.9 3.97 0.721 2438 -3.3 0.505 - - - - - - - - -
14005 979.4 3.8 357 14052 done 0.52 - - 2108 - - - 2306 - 171.9 45.12 1.226 2230 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
14307 965.3 4.7 362 14330 done 0.55 - - 2108 - - - 2306 - 195.6 21.38 1.176 2133 -4.5 0.417 - - - - - - - - -
14678 946.2 5.2 368 14692 roll 0.58 - - 2108 - 2.38 0.053 3710 589.9 203.2 7.47 0.994 2102 -4.1 0.442 - - - - - - - - -
14717 943.8 6.1 368 14721 done 0.58 - - 2116 - 2.28 0.035 2293 -621.5 203.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15045 924.8 5.8 374 15049 roll 0.58 - - 2116 - 2.33 0.050 3708 607.3 203.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15074 922.9 6.2 374 15078 done 0.58 - - 2126 - 2.25 0.035 2298 -626.7 203.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15408 901.9 6.3 380 15409 done 0.58 - - 2126 - - - 2298 - 203.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15710 883.0 6.2 385 15714 roll 0.58 - - 2126 - 2.33 0.054 3711 606.4 203.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15756 879.9 7.1 385 15760 done 0.54 - - 2136 - 2.25 0.034 2302 -626.2 203.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16073 859.8 6.2 391 16077 roll 0.51 0.10 0.155 2111 -250.0 2.28 0.050 3708 616.7 203.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16108 857.6 5.8 391 16112 done 0.51 - - 2119 - 2.22 0.033 2292 -637.8 203.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16441 840.5 5.1 397 16465 roll 0.53 - - 2119 - 2.38 0.050 3707 594.5 215.7 13.82 0.922 2051 -3.3 0.340 - - - - - - - - -
16490 837.9 5.1 397 16510 done 0.54 - - 2129 - 2.22 0.032 2299 -634.2 228.8 13.38 1.061 1997 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
16878 817.8 5.1 404 16897 roll 0.56 - - 2139 - 2.35 0.048 892 -598.7 241.1 12.12 1.043 1947 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
16917 815.6 5.2 404 16931 done 0.59 - - 2139 - 2.28 0.041 2312 622.8 249.8 9.12 0.976 1913 -3.7 0.349 - - - - - - - - -
17249 796.3 5.9 410 17253 roll 0.59 - - 2140 - 2.28 0.049 3714 614.9 249.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17307 792.2 7.7 410 17314 done 0.56 0.12 0.136 2117 -191.7 2.22 0.033 2293 -640.1 249.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17619 776.0 5.2 416 17635 roll 0.61 - - 2125 - 2.28 0.053 891 -614.9 260.2 10.60 0.999 1869 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
17659 773.6 5.6 416 17664 done 0.68 0.08 0.086 2173 600.0 2.25 0.037 2305 628.4 260.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17982 744.5 9.4 422 17987 roll 0.60 0.17 0.130 2118 -323.5 2.30 0.050 3712 611.7 260.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18033 740.5 6.4 422 18037 done 0.63 - - 2126 - 2.20 0.032 2300 -641.8 260.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18346 723.5 5.4 427 18349 roll 0.66 - - 2136 - 2.25 0.047 896 -624.0 263.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18375 721.8 5.5 427 18379 done 0.70 - - 2136 - 2.22 0.036 2303 633.8 263.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18713 702.4 5.8 433 18717 roll 0.70 - - 2136 - 2.28 0.053 3707 615.8 263.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18784 697.7 6.9 434 18788 done 0.68 - - 2146 - 2.22 0.034 2298 -634.7 263.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19146 675.4 6.0 440 19147 done 0.68 - - 2146 - - - 2298 - 263.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19448 656.0 6.4 445 19452 roll 0.68 - - 2146 - 2.33 0.055 3711 606.4 263.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19477 653.8 7.1 445 19481 done 0.65 - - 2156 - 2.25 0.034 2293 -630.2 263.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19811 628.3 7.7 451 19813 done 0.62 0.10 0.140 2131 -250.0 - - 2292 - 263.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20113 608.0 6.7 456 20117 roll 0.65 - - 2131 - 2.33 0.054 3711 609.0 263.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20148 605.2 7.7 456 20152 done 0.65 - - 2138 - 2.22 0.037 2303 -634.2 263.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20475 580.6 7.6 462 20479 roll 0.65 - - 2148 - 2.25 0.046 896 -625.3 263.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20505 578.3 7.3 462 20509 done 0.67 - - 2148 - 2.25 0.041 2303 625.3 263.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20844 549.1 8.7 468 20848 roll 0.67 - - 2149 - 2.28 0.052 3707 615.8 263.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20879 545.7 10.4 468 20883 done 0.64 - - 2158 - 2.22 0.038 2295 -636.0 263.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21207 516.1 8.9 474 21209 done 0.60 0.12 0.137 2124 -283.3 - - 2295 - 263.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21509 497.5 5.9 479 21513 roll 0.65 - - 2124 - 2.33 0.053 3714 609.0 263.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21544 495.1 6.3 479 21548 done 0.68 - - 2131 - 2.20 0.031 2304 -640.9 263.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21878 474.7 6.2 485 21883 roll 0.71 0.08 0.077 2197 825.0 2.30 0.051 893 -613.5 263.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21902 472.8 7.1 485 21907 done 0.68 0.20 0.141 2144 -265.0 2.28 0.038 2308 620.6 263.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22241 449.8 6.7 491 22245 roll 0.68 - - 2144 - 2.30 0.054 3716 612.2 263.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22293 445.7 7.7 491 22297 done 0.68 - - 2152 - 2.20 0.031 2300 -643.6 263.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22616 422.6 7.2 497 22620 roll 0.66 - - 2152 - 2.33 0.048 3708 604.3 263.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22645 420.2 7.9 497 22650 done 0.62 0.12 0.129 2128 -200.0 2.25 0.031 2293 -628.9 263.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22984 402.1 5.2 503 22996 done 0.67 - - 2129 - - - 2292 - 270.7 10.12 0.783 1827 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
23288 386.1 5.3 508 23303 roll 0.73 0.10 0.063 2197 680.0 2.38 0.047 3703 592.9 278.0 8.18 0.742 1796 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
23327 382.6 8.6 508 23332 done 0.60 0.28 0.137 2130 -239.3 2.22 0.031 2301 -631.5 278.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23655 362.4 5.9 514 23659 roll 0.66 - - 2139 - 2.30 0.045 885 -615.7 278.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23679 360.9 6.6 514 23683 done 0.72 - - 2138 - 2.28 0.043 2304 622.4 278.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24018 339.9 6.0 520 24022 roll 0.76 0.10 0.067 2213 750.0 2.30 0.051 3712 612.2 278.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24086 332.3 10.9 521 24091 done 0.60 0.32 0.138 2131 -256.2 2.22 0.032 2295 -638.3 278.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24449 311.9 5.2 527 24463 roll 0.67 - - 2140 - 2.30 0.046 900 -606.5 285.8 8.05 0.698 1765 -3.6 0.180 - - - - - - - - -
24488 309.7 4.6 527 24529 done 0.78 0.10 0.063 2211 710.0 2.25 0.042 2312 627.6 313.5 28.05 0.743 1651 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
24864 272.1 10.5 537 24868 roll 0.68 0.20 0.133 2149 -310.0 2.25 0.046 3707 620.0 313.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
24898 268.2 8.4 538 24902 done 0.68 - - 2156 - 2.20 0.031 2300 -639.5 313.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25231 246.4 6.6 549 25234 roll 0.70 - - 2166 - 2.25 0.045 895 -624.4 313.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
25267 243.7 6.0 550 25271 done 0.75 - - 2166 - 2.22 0.035 2307 636.0 313.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
25604 219.7 7.2 561 25608 roll 0.75 - - 2166 - 2.25 0.047 3707 622.2 313.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
25644 216.3 8.4 562 25648 done 0.75 - - 2175 - 2.20 0.031 2294 -642.3 313.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
25976 189.6 7.7 573 25980 roll 0.75 - - 2175 - 2.30 0.047 3711 616.1 313.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
26011 186.4 9.8 574 26016 done 0.72 0.12 0.122 2150 -208.3 2.20 0.031 2302 -640.5 313.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
26342 166.7 5.4 585 26346 roll 0.78 - - 2157 - 2.25 0.044 895 -625.3 315.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
26373 164.8 6.3 585 26380 done 0.86 0.10 0.064 2216 590.0 2.22 0.035 2307 636.0 315.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
26695 131.9 9.6 606 26700 roll 0.78 0.17 0.117 2158 -341.2 2.30 0.045 3708 609.1 315.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
26731 128.6 7.2 608 26737 done 0.81 - - 2165 - 2.20 0.031 2301 -639.5 315.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27062 109.1 5.5 639 27067 roll 0.87 0.10 0.064 2243 780.0 2.28 0.044 890 -618.9 316.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27081 107.5 6.3 640 27086 done 0.90 0.17 0.120 2192 -300.0 2.25 0.035 2306 629.3 316.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27409 87.9 5.0 670 27432 roll 0.96 - - 2192 - 2.33 0.047 3704 600.0 331.0 15.15 0.621 1581 -4.1 0.065 - - - - - - - - -
27480 83.7 5.4 676 27484 done 0.99 - - 2198 - 2.20 0.030 2295 -640.5 333.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27816 61.9 7.0 695 27820 roll 1.02 0.08 0.077 2276 975.0 2.25 0.043 896 -621.8 333.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
27850 58.8 8.8 696 27855 done 0.95 0.25 0.122 2200 -304.0 2.22 0.035 2303 633.8 333.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28174 41.5 4.1 712 28219 roll 1.05 0.10 0.061 2270 700.0 2.40 0.045 3716 588.8 375.9 38.33 0.606 1397 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
28271 32.3 9.8 716 28276 done 0.92 0.28 0.133 2200 -250.0 2.25 0.030 2302 -628.4 375.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
28595 10.0 8.1 732 28599 roll 0.97 - - 2209 - 2.33 0.051 895 -603.9 375.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
28637 7.1 5.1 734 28651 done 1.05 - - 2209 - 2.25 0.041 2303 625.8 386.7 9.48 0.528 1354 -3.9 0.006 - - - - - - - - -
28718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28718 begin surface coast
28740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28740 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.62 5.40 0.025 98 -390.9 - - 2304 - 388.31 - - 1348 - - - - - - - -