GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.32 of 150.00 AH used of 24V (89.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.27 of 100.00 AH used of 10V (79.73% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.735 cm/s
VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 87 VBD -0.64 - - 200 - - - 2294 - -117.5 -73.40 - 2567 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -4.2 7 126 roll -0.72 10.40 0.265 2487 219.9 2.33 0.062 3577 550.6 -183.4 -22.60 - 3550 -43.5 - - - - - - - - - -
365 61.5 -15.4 32 374 done -0.72 - - 2496 - 2.22 0.031 2322 -565.3 -183.4 - - 3552 - - - - - - - - - - -
433 70.6 -13.6 39 437 roll -0.72 - - 2487 - 2.30 0.050 3569 542.2 -183.4 - - 3552 - - - - - - - - - - -
572 91.3 -14.7 52 575 done -0.72 - - 2487 - 2.25 0.032 2312 -558.7 -183.4 - - 3553 - - - - - - - - - - -
644 101.9 -15.0 59 645 done -0.72 - - 2486 - - - 2312 - -183.4 - - 3553 - - - - - - - - - - -
768 120.7 -15.4 71 772 roll -0.72 - - 2476 - 2.33 0.050 3569 539.5 -183.4 - - 3553 - - - - - - - - - - -
789 124.0 -15.8 73 793 done -0.72 - - 2485 - 2.28 0.031 2314 -550.4 -183.4 - - 3553 - - - - - - - - - - -
924 144.9 -15.4 86 925 done -0.72 - - 2484 - - - 2313 - -183.4 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1048 163.1 -14.3 98 1052 roll -0.72 - - 2475 - 2.33 0.051 3598 551.5 -183.4 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1101 171.0 -15.9 103 1105 done -0.72 - - 2484 - 2.33 0.032 2305 -554.9 -183.4 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1236 189.5 -13.4 116 1237 done -0.72 - - 2484 - - - 2305 - -183.4 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1360 205.8 -13.1 128 1361 done -0.72 - - 2484 - - - 2304 - -183.4 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1484 222.2 -13.3 140 1488 roll -0.72 - - 2474 - 2.33 0.050 3566 541.6 -183.4 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1520 227.3 -14.1 143 1528 done -0.72 0.08 0.178 2496 275.0 2.28 0.032 2310 -550.9 -183.4 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1651 243.8 -13.0 156 1651 done -0.72 - - 2496 - - - 2310 - -183.4 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1775 259.5 -12.9 168 1778 roll -0.72 - - 2486 - 2.33 0.051 3574 542.5 -183.4 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1838 268.0 -13.7 174 1842 done -0.72 - - 2486 - 2.28 0.033 2314 -552.6 -183.4 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1973 286.3 -13.9 187 1977 roll -0.72 - - 2475 - 2.33 0.052 3576 541.6 -183.4 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2009 291.6 -14.4 190 2017 done -0.72 - - 2484 - 2.30 0.032 2310 -550.4 -183.4 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2139 309.6 -14.0 203 2140 done -0.72 - - 2484 - - - 2309 - -183.4 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2264 326.6 -13.3 215 2267 roll -0.72 - - 2474 - 2.33 0.053 3576 543.8 -183.4 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2289 330.4 -14.8 217 2297 done -0.72 - - 2474 - 2.30 0.033 2309 -550.9 -183.4 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2419 348.1 -13.5 230 2420 done -0.72 - - 2474 - - - 2308 - -183.4 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2543 365.0 -13.6 242 2547 roll -0.72 - - 2463 - 2.33 0.053 3576 544.2 -183.4 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2575 369.4 -14.3 245 2579 done -0.72 0.10 0.180 2493 300.0 2.30 0.035 2310 -550.4 -183.4 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2710 385.9 -11.9 258 2711 done -0.72 - - 2493 - - - 2309 - -183.4 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2834 400.1 -10.6 270 2837 roll -0.72 - - 2483 - 2.33 0.054 3571 541.6 -183.4 - - 3547 - - - - - - - - - - -
2866 404.4 -12.8 273 2869 done -0.72 - - 2483 - 2.28 0.035 2306 -554.8 -183.4 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3000 420.2 -11.5 286 3001 done -0.72 - - 2484 - - - 2306 - -183.4 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3124 435.1 -12.0 298 3128 roll -0.72 - - 2474 - 2.38 0.055 3582 536.1 -183.4 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3156 439.3 -13.7 301 3160 done -0.72 - - 2474 - 2.30 0.035 2320 -548.7 -183.4 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3291 455.9 -11.9 314 3292 done -0.72 - - 2474 - - - 2321 - -183.4 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3415 471.6 -12.6 326 3418 roll -0.72 - - 2463 - 2.35 0.055 3597 543.0 -183.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3447 475.6 -13.0 329 3451 done -0.72 0.12 0.182 2496 275.0 2.35 0.036 2303 -550.6 -183.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3581 491.0 -11.4 342 3582 done -0.72 - - 2496 - - - 2303 - -183.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3706 505.3 -11.8 354 3709 roll -0.72 - - 2486 - 2.40 0.055 3580 532.1 -183.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3780 514.5 -12.2 361 3784 done -0.72 - - 2486 - 2.33 0.037 2312 -544.2 -183.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3914 531.0 -12.3 374 3915 done -0.72 - - 2486 - - - 2313 - -183.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4039 546.5 -12.8 386 4042 roll -0.72 - - 2475 - 2.38 0.058 3578 531.5 -183.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4070 550.6 -13.7 389 4074 done -0.72 - - 2479 - 2.30 0.037 2309 -551.7 -183.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4205 568.0 -12.6 402 4206 done -0.72 - - 2478 - - - 2308 - -183.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4329 583.9 -12.7 414 4330 done -0.72 - - 2479 - - - 2309 - -183.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4453 599.7 -12.9 426 4457 roll -0.72 - - 2469 - 2.40 0.057 3579 529.2 -183.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4478 603.0 -13.4 428 4488 done -0.72 0.08 0.184 2492 287.5 2.35 0.037 2310 -540.0 -183.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4609 618.2 -11.8 441 4610 done -0.72 - - 2492 - - - 2312 - -183.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4733 632.3 -11.4 453 4734 done -0.72 - - 2492 - - - 2312 - -183.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4857 646.4 -11.5 465 4861 roll -0.72 - - 2482 - 2.40 0.058 3580 528.3 -183.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4910 652.7 -12.1 470 4914 done -0.72 - - 2482 - 2.35 0.039 2311 -540.0 -183.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5045 668.6 -11.4 483 5049 roll -0.72 - - 2473 - 2.38 0.058 3571 529.4 -183.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5082 673.2 -12.8 486 5086 done -0.72 0.08 0.183 2494 262.5 2.35 0.039 2309 -537.0 -183.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5216 688.1 -11.0 499 5217 done -0.72 - - 2494 - - - 2310 - -183.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5341 701.4 -10.6 511 5344 roll -0.72 - - 2484 - 2.40 0.058 3573 526.2 -183.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5387 706.7 -11.0 515 5396 done -0.72 - - 2484 - 2.35 0.038 2310 -537.4 -183.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5518 721.1 -11.0 528 5518 done -0.72 - - 2484 - - - 2310 - -183.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5642 734.8 -11.2 540 5645 roll -0.72 - - 2473 - 2.40 0.059 3570 525.0 -183.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5678 739.3 -12.1 543 5686 done -0.72 - - 2473 - 2.35 0.038 2309 -536.6 -183.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5808 754.4 -11.5 556 5812 roll -0.72 - - 2462 - 2.42 0.059 3581 525.6 -183.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5833 757.7 -12.5 558 5842 done -0.72 0.10 0.185 2494 320.0 2.38 0.038 2315 -531.9 -183.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5964 771.8 -10.7 571 5965 done -0.72 - - 2493 - - - 2315 - -183.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6088 785.3 -10.9 583 6092 roll -0.72 - - 2483 - 2.40 0.060 3581 527.5 -183.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6136 790.9 -11.8 587 6140 done -0.72 - - 2483 - 2.35 0.039 2304 -543.4 -183.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6270 806.2 -11.5 600 6271 done -0.72 - - 2483 - - - 2305 - -183.4 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6395 820.3 -11.3 612 6399 roll -0.72 - - 2473 - 2.40 0.060 3578 530.4 -183.4 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6443 826.1 -12.2 616 6446 done -0.72 0.12 0.179 2502 241.7 2.33 0.039 2311 -543.8 -183.4 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6577 840.2 -9.8 629 6578 done -0.72 - - 2502 - - - 2311 - -183.4 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6702 852.4 -9.4 641 6702 done -0.72 - - 2502 - - - 2311 - -183.4 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6825 864.5 -9.7 653 6829 roll -0.72 - - 2492 - 2.40 0.060 3564 522.1 -183.4 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6872 869.7 -11.7 657 6880 done -0.72 - - 2492 - 2.35 0.038 2309 -534.0 -183.4 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7002 883.0 -10.2 670 7003 done -0.72 - - 2493 - - - 2310 - -183.4 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7127 896.2 -10.6 682 7130 roll -0.72 - - 2481 - 2.42 0.061 3576 523.1 -183.4 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7158 899.7 -11.6 685 7162 done -0.72 - - 2481 - 2.35 0.040 2306 -540.4 -183.4 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7293 914.6 -11.1 698 7296 roll -0.72 - - 2470 - 2.42 0.061 3570 522.3 -183.4 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7318 917.7 -12.2 700 7328 done -0.72 0.08 0.187 2492 275.0 2.35 0.039 2313 -534.9 -183.4 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7448 931.1 -10.2 713 7449 done -0.72 - - 2492 - - - 2314 - -183.4 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7573 944.1 -10.9 725 7576 roll -0.72 - - 2482 - 2.40 0.061 3578 526.7 -183.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7604 947.7 -11.7 728 7608 done -0.72 - - 2482 - 2.38 0.040 2310 -532.8 -183.4 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7739 962.5 -10.9 741 7740 done -0.72 - - 2482 - - - 2312 - -183.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7863 976.5 -11.7 753 7867 roll -0.72 - - 2471 - 2.42 0.061 3572 520.7 -183.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7895 980.4 -12.2 756 7899 done -0.72 0.12 0.179 2500 241.7 2.33 0.040 2310 -541.6 -183.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7987 begin apogee
7990 990.4 10.7 765 8134 done -0.26 0.50 0.146 2651 302.0 - - 2169 - - 140.95 1.262 2800 -5.1 0.415 - - - - - - - - -
8134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8134 begin climb
8135 995.4 - 779 8296 done 0.72 0.98 0.109 2955 310.2 - - 2169 - 183.4 154.23 1.229 2052 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
8416 965.0 13.4 805 8417 done 0.72 - - 2955 - - - 2169 - 183.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8540 947.2 14.4 817 8541 done 0.72 - - 2955 - - - 2169 - 183.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8664 929.2 14.9 829 8665 done 0.72 - - 2955 - - - 2169 - 183.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8789 911.1 14.6 841 8793 roll 0.72 - - 2955 - 2.75 0.060 3577 512.0 183.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8815 907.0 16.6 843 8819 done 0.72 - - 2967 - 2.55 0.039 2255 -518.4 183.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8950 886.3 15.6 856 8953 roll 0.72 - - 2976 - 1.88 0.048 791 -778.7 183.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8981 881.4 15.5 859 8985 done 0.72 - - 2976 - 1.85 0.045 2228 776.8 183.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9116 859.9 16.4 872 9120 roll 0.72 - - 2976 - 2.60 0.061 3567 515.0 183.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9136 856.4 18.2 873 9144 done 0.72 - - 2988 - 2.58 0.039 2211 -525.6 183.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9266 834.4 17.0 886 9270 roll 0.72 - - 2997 - 1.77 0.050 811 -791.0 183.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9298 829.1 16.6 889 9301 done 0.72 - - 2997 - 1.80 0.044 2218 781.7 183.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9432 805.6 17.9 902 9433 done 0.72 - - 2997 - - - 2219 - 183.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9557 783.6 17.9 914 9560 roll 0.72 - - 2997 - 2.58 0.061 3571 524.0 183.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9578 779.7 18.6 916 9582 done 0.72 0.15 0.187 2973 -160.0 2.53 0.039 2209 -538.3 183.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9712 757.8 16.4 929 9713 done 0.72 - - 2973 - - - 2210 - 183.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9837 738.1 16.1 941 9837 done 0.72 - - 2973 - - - 2210 - 183.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9960 718.4 15.9 953 9961 done 0.72 - - 2973 - - - 2210 - 183.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10085 699.4 15.1 965 10086 done 0.72 - - 2973 - - - 2210 - 183.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10209 680.2 15.7 977 10210 done 0.72 - - 2973 - - - 2210 - 183.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10333 661.7 14.6 989 10334 done 0.72 - - 2973 - - - 2210 - 183.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10457 643.3 14.6 1001 10458 done 0.72 - - 2973 - - - 2210 - 183.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10582 625.1 14.9 1013 10583 done 0.72 - - 2973 - - - 2210 - 183.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10705 606.2 15.2 1025 10706 done 0.72 - - 2973 - - - 2210 - 183.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10830 587.3 14.7 1037 10830 done 0.72 - - 2973 - - - 2211 - 183.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10954 568.5 15.1 1049 10957 roll 0.72 - - 2980 - 1.77 0.049 800 -797.2 183.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10990 563.2 15.0 1052 10999 done 0.72 - - 2980 - 1.85 0.044 2246 781.6 183.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11120 543.4 15.7 1065 11121 done 0.72 - - 2980 - - - 2247 - 183.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11244 524.2 15.4 1077 11245 done 0.72 - - 2980 - - - 2246 - 183.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11369 505.3 15.0 1089 11370 done 0.72 - - 2980 - - - 2246 - 183.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11493 486.5 14.9 1101 11493 done 0.72 - - 2980 - - - 2247 - 183.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11617 467.7 14.7 1113 11617 done 0.72 - - 2980 - - - 2247 - 183.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11741 448.8 15.8 1125 11742 done 0.72 - - 2980 - - - 2246 - 183.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11865 429.6 15.7 1137 11866 done 0.72 - - 2980 - - - 2247 - 183.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11989 410.5 15.6 1149 11993 roll 0.72 - - 2980 - 2.55 0.058 3560 514.9 183.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12014 406.2 17.6 1151 12023 done 0.72 - - 2992 - 2.50 0.038 2237 -529.2 183.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12145 385.8 15.6 1164 12148 roll 0.72 - - 3001 - 1.80 0.048 801 -797.8 183.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12187 379.0 15.9 1168 12191 done 0.72 0.08 0.168 2976 -312.5 1.80 0.043 2228 792.8 183.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12322 359.3 14.4 1181 12326 roll 0.72 - - 2977 - 2.55 0.058 3569 525.9 183.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12354 354.2 16.1 1184 12357 done 0.72 - - 2987 - 2.53 0.038 2185 -547.0 183.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12488 332.5 16.4 1197 12489 done 0.72 - - 2987 - - - 2188 - 183.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12612 312.8 15.7 1209 12613 done 0.72 - - 2987 - - - 2188 - 183.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12736 293.6 15.3 1221 12737 done 0.72 - - 2987 - - - 2188 - 183.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12861 273.9 16.0 1233 12864 roll 0.72 - - 2996 - 1.73 0.046 799 -802.9 183.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12886 269.8 16.0 1235 12894 done 0.72 - - 2996 - 1.83 0.041 2239 786.9 183.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13016 248.2 16.9 1248 13017 done 0.72 - - 2996 - - - 2239 - 183.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13141 227.5 16.4 1260 13145 roll 0.72 - - 2996 - 2.53 0.057 3552 519.0 183.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13171 221.9 16.6 1262 13179 done 0.72 0.12 0.173 2972 -200.0 2.45 0.035 2233 -538.4 183.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13302 202.2 14.7 1275 13305 roll 0.72 - - 2978 - 1.77 0.044 802 -808.5 183.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13323 198.9 16.6 1277 13326 done 0.72 - - 2978 - 1.77 0.041 2221 801.7 183.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13457 177.7 16.0 1290 13461 roll 0.72 - - 2978 - 2.55 0.056 3557 523.9 183.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13493 171.5 17.7 1293 13501 done 0.72 - - 2990 - 2.50 0.035 2210 -538.8 183.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13623 150.5 15.4 1306 13627 roll 0.72 - - 2999 - 1.75 0.044 796 -808.0 183.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13656 145.6 15.1 1309 13659 done 0.72 0.08 0.156 2974 -312.5 1.77 0.040 2218 803.4 183.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13790 126.2 14.0 1322 13793 roll 0.72 - - 2974 - 2.53 0.054 3557 529.2 183.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13826 120.7 15.7 1325 13834 done 0.72 - - 2985 - 2.47 0.033 2217 -542.5 183.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13956 101.8 14.0 1338 13960 roll 0.72 - - 2994 - 1.75 0.042 799 -810.3 183.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13981 97.8 15.7 1340 13990 done 0.72 - - 2994 - 1.80 0.038 2231 795.6 183.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14049 87.5 15.3 1347 14050 done 0.72 - - 2994 - - - 2232 - 183.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14112 78.1 15.1 1353 14113 done 0.72 - - 2994 - - - 2232 - 183.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14174 68.9 14.7 1359 14177 roll 0.72 - - 2994 - 2.50 0.054 3557 530.0 183.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14199 64.7 17.4 1361 14208 done 0.72 0.10 0.160 2975 -190.0 2.47 0.033 2209 -545.7 183.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14267 55.7 12.3 1368 14268 done 0.72 - - 2975 - - - 2210 - 183.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14329 48.5 11.4 1374 14330 done 0.72 - - 2975 - - - 2211 - 183.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14391 41.8 10.4 1380 14395 roll 0.72 - - 2983 - 1.73 0.041 805 -812.7 183.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14445 36.4 10.4 1385 14448 done 0.72 - - 2982 - 1.75 0.038 2219 808.0 183.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14517 29.1 9.5 1392 14518 done 0.72 - - 2982 - - - 2220 - 183.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14579 23.9 7.5 1398 14583 roll 0.72 - - 2990 - 1.75 0.040 809 -806.3 183.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14626 20.5 7.6 1402 14634 done 0.72 - - 2990 - 1.77 0.035 2240 808.5 183.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14694 15.9 6.3 1409 14705 done 0.73 - - 2990 - - - 2240 - 194.8 7.18 0.464 2005 -4.0 0.014 - - - - - - - - -
14766 12.1 5.1 1416 14801 done 0.79 - - 2990 - - - 2240 - 237.0 33.10 0.531 1833 -5.2 0.012 - - - - - - - - -
14859 7.3 5.2 1425 14891 roll 0.83 - - 2998 - 1.85 0.040 808 -774.1 275.4 29.23 0.518 1677 -5.3 0.008 - - - - - - - - -
14975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14975 begin surface coast
15061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15061 begin surface
SM 1.40 - - - - -7.92 - - 198 - - - 2295 - 575.22 154.95 0.512 454 -7.9 0.002 - - - - - -