PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.91 of 150.00 AH used of 24V (87.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.18 of 100.00 AH used of 10V (93.82% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.1 m • bottom range 39.9 m at 80.4 m, depth 120 m (103 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.50 - - 104 - - - 1687 - -214.2 -62.78 - 2505 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -4.7 15 131 roll -0.50 11.48 0.274 2665 223.1 2.47 0.061 179 -610.5 -214.2 -29.23 - 3682 -40.3 - - - - - - - - - -
151 9.5 -6.4 30 156 done -0.50 - - 2665 - 2.40 0.041 1698 632.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
194 14.4 -11.5 39 199 roll -0.50 - - 2665 - 2.80 0.048 3462 630.0 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
237 19.0 -11.1 48 243 done -0.50 - - 2665 - 2.80 0.039 1698 -630.0 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
280 23.7 -10.4 57 285 done -0.50 - - 2665 - - - 1697 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
322 28.2 -10.9 66 327 roll -0.50 - - 2665 - 2.85 0.048 3468 621.4 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
333 29.4 -10.9 68 338 done -0.50 - - 2665 - 2.80 0.036 1691 -634.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
375 34.2 -11.3 77 381 roll -0.50 - - 2665 - 2.40 0.048 181 -629.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
387 35.5 -11.4 79 393 done -0.50 - - 2665 - 2.40 0.038 1702 633.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
430 40.6 -11.5 88 436 roll -0.50 - - 2664 - 2.78 0.048 3462 633.1 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
441 41.7 -11.3 90 447 done -0.50 - - 2665 - 2.72 0.036 1689 -651.8 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
483 46.4 -11.1 99 488 done -0.50 - - 2665 - - - 1687 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
525 50.8 -10.4 108 530 done -0.50 - - 2665 - - - 1687 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
567 55.1 -10.2 117 572 done -0.50 - - 2665 - - - 1687 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
609 59.1 -9.8 126 614 done -0.50 - - 2665 - - - 1687 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
651 63.4 -9.9 135 656 done -0.50 - - 2665 - - - 1688 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
693 67.3 -9.5 144 699 roll -0.50 - - 2664 - 2.40 0.049 174 -630.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
705 68.4 -9.5 146 711 done -0.50 - - 2665 - 2.40 0.039 1700 635.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
748 72.9 -10.3 155 754 roll -0.50 - - 2665 - 2.80 0.048 3466 630.7 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
759 73.9 -10.2 157 764 done -0.50 - - 2665 - 2.75 0.036 1698 -642.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
801 78.2 -9.9 166 807 roll -0.50 - - 2664 - 2.40 0.048 180 -632.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
812 79.3 -10.0 168 817 done -0.50 - - 2665 - 2.38 0.038 1703 639.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
856 83.7 -10.0 177 862 roll -0.50 - - 2664 - 2.78 0.047 3461 632.4 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
885 86.3 -9.3 183 891 done -0.50 - - 2664 - 2.75 0.036 1698 -641.1 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
928 90.2 -9.1 192 933 roll -0.50 - - 2665 - 2.40 0.047 175 -634.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
938 91.3 -9.3 194 944 done -0.50 - - 2664 - 2.38 0.038 1709 644.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
982 95.2 -9.3 203 987 roll -0.50 - - 2665 - 2.78 0.047 3467 632.4 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1006 97.5 -9.2 208 1011 done -0.50 - - 2664 - 2.75 0.035 1700 -642.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1049 101.2 -8.8 217 1054 roll -0.50 - - 2665 - 2.40 0.046 174 -635.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1059 102.3 -9.1 219 1065 done -0.50 - - 2665 - 2.38 0.037 1708 644.5 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1069 begin apogee
1072 103.3 9.2 221 1150 done -0.17 0.32 0.126 2776 346.9 - - 1709 - - 74.07 0.504 2806 -11.9 0.243 - - - - - - - - -
1151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1152 begin climb
1153 105.9 - 239 1235 done 0.50 0.62 0.100 2991 346.8 - - 1709 - 214.2 75.22 0.492 1931 -11.6 0.251 - - - - - - - - -
1272 94.0 12.5 266 1277 done 0.50 - - 2992 - - - 1709 - 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1314 88.9 12.1 275 1320 roll 0.50 - - 2992 - 2.80 0.045 3441 618.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1339 85.7 12.5 280 1344 done 0.50 - - 3001 - 2.85 0.040 1682 -617.2 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1381 80.4 12.8 289 1387 roll 0.50 - - 3006 - 2.42 0.049 172 -624.0 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1401 77.7 12.7 293 1407 done 0.50 - - 3006 - 2.40 0.036 1684 630.0 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1444 72.1 13.2 302 1450 roll 0.50 - - 3006 - 2.83 0.044 3450 624.0 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1468 68.6 13.8 307 1474 done 0.50 - - 3009 - 2.85 0.040 1673 -623.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1512 62.7 13.7 316 1517 roll 0.50 - - 3019 - 2.40 0.048 179 -622.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1536 59.5 13.4 321 1542 done 0.50 0.10 0.166 2993 -260.0 2.38 0.035 1685 632.8 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1580 54.1 12.4 330 1586 roll 0.50 - - 2992 - 2.80 0.044 3448 629.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1609 50.5 12.0 336 1615 done 0.50 - - 2997 - 2.83 0.040 1674 -626.9 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1652 45.5 12.0 345 1658 roll 0.50 - - 3005 - 2.38 0.049 174 -630.3 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1677 42.5 12.1 350 1682 done 0.50 - - 3005 - 2.38 0.036 1686 635.3 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1720 37.3 12.0 359 1725 roll 0.50 - - 3006 - 2.78 0.044 3440 630.9 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1744 34.1 12.4 364 1750 done 0.50 - - 3007 - 2.80 0.041 1675 -630.4 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1788 28.7 12.7 373 1793 roll 0.50 - - 3007 - 2.38 0.049 182 -627.3 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1812 25.6 12.3 378 1818 done 0.50 - - 3007 - 2.35 0.036 1683 638.7 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1856 20.5 12.1 387 1861 roll 0.50 - - 3007 - 2.75 0.044 3442 639.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1889 16.1 12.6 394 1895 done 0.50 - - 3007 - 2.80 0.041 1675 -631.1 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1932 10.9 12.2 403 1938 roll 0.50 - - 3007 - 2.38 0.049 180 -628.2 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1957 8.2 11.7 408 1962 done 0.50 - - 3007 - 2.35 0.037 1683 639.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2000 3.6 10.6 417 2005 roll 0.50 - - 3007 - 2.75 0.044 3445 640.7 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2009 begin surface coast
2043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2044 begin surface
SM 1.10 - - - - -8.54 - - 105 - - - 1689 - 480.04 88.97 0.154 848 -12.1 0.009 - - - - - -