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| • Previous call tries 1 | • 18.87 of 91.80 AH used of 24V (79.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.18 of 61.20 AH used of 10V (71.93% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 375 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 105 | VBD | -1.92 | - | - | 434 | - | - | - | 2069 | - | -44.4 | -85.65 | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.9 | -7.2 | 8 | 129 | roll | -1.92 | 11.70 | 0.186 | 2453 | 172.6 | 2.65 | 0.074 | 3501 | 540.4 | -50.9 | -3.90 | - | 2833 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 63.0 | -22.9 | 22 | 308 | done | -1.93 | - | - | 2454 | - | 2.55 | 0.052 | 2106 | -547.1 | -50.9 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 130.1 | -18.9 | 42 | 635 | roll | -1.93 | - | - | 2453 | - | 2.60 | 0.064 | 3499 | 535.8 | -50.9 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 142.1 | -18.8 | 44 | 702 | done | -1.93 | - | - | 2453 | - | 2.55 | 0.054 | 2105 | -546.7 | -50.9 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 199.7 | -16.8 | 54 | 1034 | roll | -1.93 | - | - | 2453 | - | 2.60 | 0.067 | 3495 | 534.6 | -50.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 206.4 | -18.2 | 54 | 1072 | done | -1.93 | - | - | 2453 | - | 2.58 | 0.056 | 2096 | -542.2 | -50.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 261.2 | -15.6 | 63 | 1444 | done | -1.93 | - | - | 2453 | - | - | - | 2097 | - | -50.9 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 325.6 | -15.9 | 71 | 1888 | done | -1.93 | - | - | 2453 | - | - | - | 2097 | - | -50.9 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 388.3 | -15.6 | 76 | 2218 | roll | -1.93 | - | - | 2453 | - | 2.60 | 0.075 | 698 | -538.1 | -50.9 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 393.1 | -15.1 | 76 | 2250 | done | -1.93 | - | - | 2453 | - | 2.53 | 0.053 | 2089 | 549.8 | -50.9 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 452.1 | -15.2 | 81 | 2710 | done | -1.93 | - | - | 2453 | - | - | - | 2089 | - | -50.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 511.2 | -14.7 | 86 | 3112 | done | -1.93 | - | - | 2454 | - | - | - | 2090 | - | -50.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 569.8 | -14.6 | 91 | 3443 | roll | -1.93 | - | - | 2454 | - | 2.65 | 0.079 | 3502 | 532.8 | -50.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3456 | 572.9 | -14.5 | 91 | 3463 | done | -1.93 | - | - | 2453 | - | 2.60 | 0.064 | 2104 | -537.7 | -50.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 617.8 | -14.2 | 95 | 3854 | done | -1.93 | - | - | 2453 | - | - | - | 2104 | - | -50.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 673.7 | -13.9 | 100 | 4184 | roll | -1.93 | - | - | 2454 | - | 2.67 | 0.080 | 3503 | 524.0 | -50.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | 678.1 | -14.3 | 100 | 4215 | done | -1.93 | - | - | 2453 | - | 2.60 | 0.065 | 2105 | -537.7 | -50.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 728.7 | -13.0 | 105 | 4603 | roll | -1.93 | - | - | 2453 | - | 2.62 | 0.077 | 689 | -540.5 | -50.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 735.9 | -13.1 | 105 | 4657 | done | -1.93 | - | - | 2453 | - | 2.58 | 0.058 | 2099 | 546.5 | -50.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | 783.5 | -13.0 | 110 | 5022 | roll | -1.93 | - | - | 2453 | - | 2.65 | 0.082 | 3502 | 529.4 | -50.9 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 787.0 | -13.5 | 110 | 5048 | done | -1.93 | - | - | 2453 | - | 2.62 | 0.067 | 2097 | -536.3 | -50.9 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 835.8 | -12.4 | 115 | 5442 | roll | -1.93 | - | - | 2453 | - | 2.60 | 0.077 | 695 | -539.2 | -50.9 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 841.1 | -12.9 | 115 | 5486 | done | -1.93 | - | - | 2453 | - | 2.58 | 0.060 | 2101 | 545.0 | -50.9 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 886.0 | -11.8 | 120 | 5862 | roll | -1.93 | - | - | 2453 | - | 2.65 | 0.084 | 3503 | 529.1 | -50.9 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | 894.1 | -12.4 | 120 | 5927 | done | -1.93 | - | - | 2453 | - | 2.62 | 0.066 | 2098 | -536.3 | -50.9 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6274 | 935.8 | -11.8 | 125 | 6281 | roll | -1.93 | - | - | 2453 | - | 2.70 | 0.083 | 3503 | 520.4 | -50.9 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 939.0 | -12.3 | 125 | 6307 | done | -1.93 | - | - | 2453 | - | 2.60 | 0.066 | 2106 | -537.3 | -50.9 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6693 | 986.1 | -11.9 | 130 | 6701 | roll | -1.93 | - | - | 2453 | - | 2.70 | 0.084 | 3505 | 518.1 | -50.9 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6729 | 990.0 | 12.8 | 130 | 6785 | done | -0.33 | 1.77 | 0.131 | 2801 | 196.6 | - | - | 2300 | - | - | 46.38 | 1.538 | 2624 | -4.5 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | 992.3 | 1.4 | 130 | 6882 | done | 1.93 | 2.33 | 0.071 | 3297 | 212.9 | - | - | 2300 | - | 50.9 | 44.90 | 1.516 | 2416 | -4.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 971.9 | 5.3 | 136 | 7284 | done | 1.93 | - | - | 3297 | - | - | - | 2300 | - | 73.3 | 19.48 | 1.516 | 2325 | -4.7 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 938.1 | 8.7 | 141 | 7613 | roll | 1.96 | - | - | 3297 | - | 2.72 | 0.088 | 3694 | 512.5 | 73.3 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7766 | 922.7 | 10.0 | 142 | 7774 | done | 1.96 | - | - | 3297 | - | 2.60 | 0.064 | 2304 | -534.6 | 73.3 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8115 | 891.3 | 9.0 | 147 | 8122 | roll | 1.96 | - | - | 3297 | - | 2.70 | 0.086 | 3692 | 514.1 | 73.3 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8326 | 871.9 | 9.3 | 149 | 8333 | done | 1.96 | - | - | 3297 | - | 2.60 | 0.062 | 2294 | -537.7 | 73.3 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8714 | 840.5 | 8.1 | 154 | 8721 | roll | 1.96 | - | - | 3297 | - | 2.72 | 0.085 | 3699 | 516.5 | 73.3 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8840 | 829.8 | 8.4 | 155 | 8848 | done | 1.96 | - | - | 3297 | - | 2.60 | 0.062 | 2300 | -538.1 | 73.3 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9223 | 800.5 | 7.6 | 160 | 9231 | roll | 1.96 | - | - | 3297 | - | 2.72 | 0.085 | 3694 | 512.5 | 76.4 | 2.30 | 1.544 | 2312 | -5.2 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9400 | 786.0 | 8.5 | 161 | 9408 | done | 1.97 | - | - | 3297 | - | 2.58 | 0.061 | 2304 | -538.8 | 76.4 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9730 | 762.5 | 7.1 | 166 | 9744 | roll | 1.97 | - | - | 3297 | - | 2.75 | 0.083 | 3697 | 506.5 | 83.7 | 5.68 | 1.466 | 2282 | -5.5 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9786 | 758.3 | 7.9 | 166 | 9793 | done | 1.98 | - | - | 3297 | - | 2.60 | 0.061 | 2304 | -535.8 | 84.7 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10151 | 730.5 | 7.6 | 171 | 10165 | roll | 1.98 | - | - | 3297 | - | 2.67 | 0.083 | 3696 | 521.3 | 88.2 | 3.80 | 1.464 | 2264 | -4.7 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10295 | 718.6 | 8.1 | 172 | 10303 | done | 1.99 | - | - | 3297 | - | 2.58 | 0.061 | 2307 | -538.4 | 88.2 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10661 | 690.4 | 7.6 | 177 | 10669 | roll | 1.99 | - | - | 3297 | - | 2.70 | 0.082 | 3694 | 513.7 | 91.2 | 2.58 | 1.459 | 2252 | -4.7 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 676.9 | 8.8 | 178 | 10824 | done | 1.99 | - | - | 3297 | - | 2.58 | 0.060 | 2304 | -538.8 | 91.2 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11170 | 648.7 | 7.9 | 183 | 11178 | roll | 1.99 | - | - | 3297 | - | 2.67 | 0.081 | 3694 | 520.6 | 92.0 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11237 | 643.3 | 8.4 | 183 | 11244 | done | 1.99 | - | - | 3297 | - | 2.58 | 0.060 | 2301 | -539.9 | 92.0 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11591 | 613.5 | 8.4 | 188 | 11599 | roll | 1.99 | - | - | 3297 | - | 2.67 | 0.082 | 3692 | 521.0 | 92.0 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11752 | 599.4 | 8.5 | 189 | 11759 | done | 1.99 | - | - | 3297 | - | 2.55 | 0.058 | 2302 | -545.1 | 92.0 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12100 | 570.9 | 8.1 | 194 | 12108 | roll | 1.99 | - | - | 3298 | - | 2.67 | 0.081 | 3696 | 522.1 | 92.0 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12362 | 549.3 | 8.0 | 196 | 12369 | done | 1.99 | - | - | 3297 | - | 2.58 | 0.058 | 2295 | -543.0 | 92.0 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12699 | 526.0 | 6.8 | 201 | 12780 | done | 1.99 | - | - | 3297 | - | - | - | 2294 | - | 101.7 | 8.62 | 1.284 | 2210 | -4.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13101 | 495.1 | 7.8 | 206 | 13109 | roll | 2.01 | - | - | 3297 | - | 2.70 | 0.081 | 3701 | 521.1 | 103.5 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13206 | 486.3 | 8.8 | 207 | 13213 | done | 2.01 | - | - | 3297 | - | 2.58 | 0.058 | 2298 | -543.8 | 103.5 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13530 | 461.1 | 7.8 | 211 | 13544 | roll | 2.01 | - | - | 3298 | - | 2.67 | 0.079 | 3701 | 525.5 | 105.5 | 3.35 | 1.282 | 2193 | -4.8 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13686 | 447.1 | 9.4 | 212 | 13693 | done | 2.01 | - | - | 3297 | - | 2.58 | 0.058 | 2299 | -543.4 | 105.5 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14040 | 417.8 | 8.2 | 217 | 14047 | roll | 2.01 | - | - | 3297 | - | 2.67 | 0.080 | 3698 | 524.0 | 105.5 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14122 | 411.0 | 8.0 | 217 | 14130 | done | 2.01 | - | - | 3297 | - | 2.58 | 0.058 | 2299 | -542.2 | 105.6 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14459 | 385.3 | 7.5 | 222 | 14540 | done | 2.01 | - | - | 3297 | - | - | - | 2299 | - | 109.5 | 2.67 | 1.240 | 2178 | -5.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14862 | 354.3 | 7.6 | 227 | 14870 | roll | 2.02 | 0.10 | 0.069 | 3323 | 260.0 | 2.67 | 0.077 | 3704 | 526.2 | 112.7 | 2.92 | 1.216 | 2164 | -4.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14878 | 353.0 | 7.8 | 227 | 14885 | done | 2.02 | - | - | 3323 | - | 2.58 | 0.058 | 2307 | -541.5 | 114.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15202 | 325.6 | 8.4 | 231 | 15209 | roll | 2.03 | - | - | 3323 | - | 2.65 | 0.077 | 3698 | 524.9 | 114.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15285 | 318.1 | 9.0 | 231 | 15293 | done | 2.03 | - | - | 3323 | - | 2.55 | 0.058 | 2305 | -546.3 | 114.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15623 | 291.3 | 7.7 | 237 | 15637 | roll | 2.03 | - | - | 3323 | - | 2.65 | 0.076 | 3701 | 526.8 | 116.8 | 3.55 | 1.151 | 2147 | -4.8 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15734 | 282.2 | 8.3 | 239 | 15742 | done | 2.03 | - | - | 3323 | - | 2.58 | 0.056 | 2299 | -543.4 | 116.8 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16052 | 257.4 | 8.1 | 247 | 16059 | roll | 2.03 | - | - | 3323 | - | 2.65 | 0.076 | 3693 | 526.0 | 116.8 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16314 | 235.2 | 7.8 | 252 | 16321 | done | 2.03 | - | - | 3323 | - | 2.55 | 0.058 | 2302 | -545.5 | 118.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16653 | 210.6 | 7.3 | 261 | 16667 | roll | 2.03 | - | - | 3323 | - | 2.67 | 0.074 | 3693 | 521.0 | 123.9 | 5.47 | 1.071 | 2118 | -5.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16815 | 196.4 | 9.5 | 264 | 16823 | done | 2.04 | - | - | 3323 | - | 2.55 | 0.058 | 2303 | -545.1 | 123.9 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17166 | 167.1 | 7.9 | 273 | 17174 | roll | 2.04 | - | - | 3323 | - | 2.65 | 0.074 | 3701 | 527.5 | 124.7 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17430 | 145.6 | 7.7 | 279 | 17438 | done | 2.04 | - | - | 3323 | - | 2.55 | 0.057 | 2306 | -547.1 | 127.0 | 2.45 | 1.050 | 2107 | -4.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17754 | 123.9 | 6.7 | 295 | 17768 | roll | 2.05 | - | - | 3323 | - | 2.67 | 0.072 | 3698 | 521.3 | 137.5 | 8.38 | 0.977 | 2063 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17884 | 113.6 | 6.9 | 300 | 17900 | done | 2.06 | - | - | 3323 | - | 2.58 | 0.057 | 2299 | -542.2 | 146.3 | 6.82 | 0.967 | 2027 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18209 | 93.9 | 4.0 | 316 | 18248 | done | 2.08 | - | - | 3323 | - | - | - | 2299 | - | 179.9 | 26.95 | 0.913 | 1890 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18561 | 74.4 | 3.7 | 338 | 18597 | roll | 2.13 | - | - | 3323 | - | 2.72 | 0.071 | 3700 | 515.1 | 215.4 | 28.17 | 0.897 | 1745 | -5.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18650 | 68.8 | 9.0 | 344 | 18660 | done | 2.19 | 0.10 | 0.051 | 3355 | 320.0 | 2.60 | 0.058 | 2303 | -537.3 | 215.4 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18977 | 47.8 | 6.2 | 375 | 18999 | roll | 2.19 | - | - | 3354 | - | 2.65 | 0.069 | 3702 | 527.9 | 230.1 | 11.50 | 0.884 | 1686 | -5.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19039 | 42.5 | 9.3 | 379 | 19049 | done | 2.21 | - | - | 3354 | - | 2.60 | 0.056 | 2298 | -540.0 | 230.1 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19368 | 9.5 | 8.3 | 410 | 19377 | done | 2.21 | - | - | 3354 | - | - | - | 2298 | - | 230.1 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |