WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.10 of 91.80 AH used of 24V (84.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.78 of 61.20 AH used of 10V (88.93% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=325)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 428 - - - 2090 - -127.1 -40.47 - 2436 - - - - - - - - - - -
53 - -6.8 4 96 roll -0.88 12.10 0.176 2533 174.0 2.58 0.078 727 -528.3 -127.1 -26.67 - 3350 -34.3 - - - - - - - - - -
302 - -11.6 29 306 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.048 2118 549.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
607 - -12.2 85 611 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.063 729 -534.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
657 - -11.6 95 661 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.048 2113 547.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
962 - -10.3 129 970 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1272 - -9.2 160 1281 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1592 - -7.4 184 1610 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1912 - -7.4 200 1930 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2232 - -6.3 216 2236 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.095 3518 510.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2342 - -6.7 221 2346 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.057 2128 -538.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2652 - -7.0 237 2656 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.094 3526 502.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2702 - -8.2 239 2706 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2122 -540.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3012 - -8.2 255 3016 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.096 3520 502.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3052 - -9.0 257 3056 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2117 -539.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3372 - -7.5 273 3376 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.097 3520 501.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3417 - -8.1 275 3421 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 2122 -537.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3772 - -6.9 283 3776 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.100 3523 500.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3827 - -7.1 283 3831 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 2124 -538.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4132 - -7.6 289 4136 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.101 3519 498.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4172 - -8.2 289 4176 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.062 2123 -536.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4492 - -7.2 295 4496 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.104 3525 495.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4552 - -8.1 296 4556 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.063 2117 -535.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4912 - -6.9 302 4916 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.104 3519 495.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4952 - -7.5 302 4956 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2121 -531.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5272 - -6.4 308 5276 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.105 3520 494.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5322 - -7.3 308 5326 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.065 2122 -531.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5632 - -6.5 314 5690 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5992 - -7.3 320 5996 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.109 3522 491.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6042 - -8.2 320 6046 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2125 -531.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6352 - -6.8 326 6356 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.108 3518 492.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6387 - -7.1 326 6391 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2122 -530.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6712 - -6.6 332 6716 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.108 3525 492.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6747 - -7.4 332 6751 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 2119 -530.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7072 - -6.8 338 7130 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7432 - -6.4 344 7436 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3520 491.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7487 - -6.9 344 7491 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.069 2128 -529.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7792 - -6.7 350 7850 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8152 - -6.6 356 8156 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.112 3522 489.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8182 - -7.2 356 8186 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2123 -527.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8512 - -6.8 362 8516 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.112 3518 489.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8552 - -8.0 362 8556 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2122 -526.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8872 - -6.6 368 8876 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.111 3517 489.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8912 - -7.0 368 8916 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.071 2129 -527.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9232 - -6.5 374 9290 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9592 - -6.2 380 9596 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.112 3522 493.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9657 - -7.2 381 9661 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.072 2115 -527.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10012 - -5.9 387 10016 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.112 3520 487.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10047 - -6.6 387 10051 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2120 -524.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10372 - -5.4 393 10376 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.111 3518 490.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10412 - -6.3 393 10416 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 2125 -525.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10732 - -5.3 399 10736 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.114 3518 488.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10782 - -6.7 399 10786 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 2126 -525.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11092 - -5.6 405 11096 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.111 3520 489.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11132 - -6.9 405 11136 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 2116 -525.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11452 - -5.5 411 11456 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.112 3517 486.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11497 - -6.6 411 11501 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2117 -524.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11812 - -5.2 417 11816 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.111 3524 488.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11847 - -5.9 417 11851 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2128 -522.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12172 - -5.0 423 12176 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.112 3520 488.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12217 - -6.2 423 12221 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2121 -524.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12532 - -5.2 429 12536 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.113 3524 487.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12562 - -5.7 429 12566 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.075 2120 -520.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12892 - -5.4 435 12896 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.111 3517 490.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12927 - -6.0 435 12931 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2121 -522.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13252 - -5.8 441 13256 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.112 3524 487.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13287 - -6.7 441 13291 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2118 -520.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13612 - -5.5 447 13616 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.112 3523 487.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13647 - -5.9 447 13651 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2119 -520.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13972 - -5.0 453 13976 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3524 487.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14002 - -5.5 453 14006 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2128 -517.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14332 - -4.9 459 14336 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.114 3517 487.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14362 - -5.6 459 14366 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2112 -520.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14633 - 5.0 464 14751 done -0.29 0.60 0.091 2664 218.3 - - 2111 - - 113.00 1.523 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
14752 - 4.1 466 14871 roll 0.88 1.20 0.068 2921 214.2 2.67 0.092 767 -503.4 127.1 111.60 1.486 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
14917 - 7.0 468 14921 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.075 2162 512.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15232 - 7.5 474 15290 done 0.88 - - 2921 - - - 2162 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15592 - 7.9 480 15596 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.114 3579 492.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15637 - 9.4 480 15641 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.077 2175 -516.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15952 - 8.5 486 16010 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16312 - 8.1 492 16370 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16672 - 7.8 498 16730 done 0.88 - - 2921 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17032 - 7.9 504 17036 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.106 3584 489.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17112 - 7.9 505 17116 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.072 2177 -521.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17452 - 7.3 511 17510 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17812 - 7.1 517 17816 roll 0.88 - - 2921 - 2.85 0.104 3585 494.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17872 - 7.7 518 17876 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.070 2166 -525.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18232 - 7.1 524 18290 done 0.88 - - 2921 - - - 2166 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18592 - 7.3 530 18650 done 0.88 - - 2921 - - - 2166 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18952 - 7.2 536 19010 done 0.88 - - 2921 - - - 2166 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19312 - 6.6 542 19370 done 0.88 - - 2921 - - - 2166 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19672 - 6.1 548 19676 roll 0.88 - - 2921 - 2.65 0.079 760 -530.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19707 - 6.7 548 19711 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.064 2182 532.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20032 - 5.9 554 20036 roll 0.88 - - 2921 - 2.75 0.104 3579 508.0 128.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20087 - 6.7 554 20091 done 0.88 - - 2921 - 2.65 0.066 2175 -529.8 128.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20392 - 5.7 560 20451 done 0.88 - - 2921 - - - 2174 - 136.9 7.93 1.348 2271 -4.7 - - - - - - - - - -
20752 - 6.4 566 20810 done 0.90 - - 2921 - - - 2174 - 136.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21112 - 6.8 572 21170 done 0.90 - - 2922 - - - 2174 - 136.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21472 - 6.9 578 21530 done 0.90 - - 2922 - - - 2174 - 136.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21832 - 6.4 584 21890 done 0.90 - - 2922 - - - 2174 - 136.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
22192 - 6.3 590 22196 roll 0.90 - - 2921 - 2.65 0.077 769 -530.2 136.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
22252 - 7.2 591 22256 done 0.90 - - 2921 - 2.63 0.059 2176 535.0 136.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
22612 - 6.6 597 22616 roll 0.90 - - 2922 - 2.75 0.097 3583 511.6 136.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
22697 - 7.6 598 22701 done 0.90 - - 2921 - 2.65 0.062 2171 -532.8 136.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
23032 - 5.8 604 23091 done 0.90 - - 2922 - - - 2169 - 143.3 5.28 1.237 2245 -4.9 - - - - - - - - - -
23392 - 5.0 610 23451 done 0.90 - - 2922 - - - 2169 - 175.0 25.88 1.154 2116 -5.0 - - - - - - - - - -
23752 - 5.6 616 23771 roll 0.95 - - 2921 - 2.85 0.091 3580 495.1 187.8 10.85 1.160 2064 -4.8 - - - - - - - - - -
23812 - 6.8 617 23816 done 0.97 - - 2921 - 2.67 0.061 2166 -529.6 187.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24172 - 6.8 623 24230 done 0.97 - - 2922 - - - 2166 - 187.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24532 - 6.9 629 24590 done 0.97 - - 2921 - - - 2166 - 187.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24892 - 7.0 635 24896 roll 0.97 - - 2921 - 2.78 0.087 3582 509.4 187.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24942 - 7.9 635 24946 done 0.97 - - 2921 - 2.65 0.061 2177 -530.2 187.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25252 - 6.8 651 25270 done 0.97 - - 2922 - - - 2177 - 187.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25572 - 5.6 667 25586 roll 0.97 - - 2921 - 2.70 0.077 773 -520.0 200.2 9.52 1.082 2013 -5.3 - - - - - - - - - -
25632 - 6.6 670 25636 done 0.98 - - 2922 - 2.63 0.056 2179 534.6 200.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25952 - 5.7 686 25971 done 0.98 0.08 0.075 2947 312.5 - - 2178 - 211.1 8.98 1.063 1968 -5.0 - - - - - - - - - -
26272 - 6.5 702 26290 done 1.00 - - 2947 - - - 2179 - 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26592 - 7.2 718 26596 roll 1.00 - - 2947 - 2.70 0.074 763 -524.4 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26677 - 7.7 722 26681 done 1.00 - - 2946 - 2.60 0.054 2168 540.4 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26992 - 7.3 738 26996 roll 1.00 - - 2947 - 2.67 0.072 763 -526.2 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27037 - 6.1 740 27041 done 1.00 - - 2947 - 2.60 0.054 2168 540.4 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27342 - 6.5 765 27351 done 1.00 - - 2947 - - - 2168 - 211.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27652 - 5.5 796 27671 roll 1.00 - - 2947 - 2.67 0.071 769 -524.0 227.4 13.20 0.958 1902 -5.0 - - - - - - - - - -
27752 - 6.6 806 27756 done 1.02 - - 2947 - 2.60 0.054 2175 540.8 227.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
28062 - 5.7 837 28071 done 1.02 - - 2947 - - - 2174 - 235.9 6.22 0.958 1868 -5.5 - - - - - - - - - -
28372 - 5.2 878 28397 roll 1.03 - - 2947 - 2.72 0.071 769 -516.5 261.2 20.27 0.900 1764 -5.1 - - - - - - - - - -
28457 - 5.4 895 28477 done 1.07 - - 2947 - 2.60 0.052 2178 541.9 281.0 15.73 0.890 1683 -5.1 - - - - - - - - - -
28777 - 5.2 959 28802 roll 1.10 - - 2946 - 2.72 0.071 769 -518.0 307.3 20.35 0.870 1576 -5.3 - - - - - - - - - -
28852 - 6.2 974 28857 done 1.13 0.10 0.041 2982 360.0 2.60 0.051 2173 540.0 307.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
29162 - 5.4 1017 29181 done 1.13 - - 2982 - - - 2173 - 325.5 14.25 0.857 1501 -5.3 - - - - - - - - - -
29482 - 6.4 1049 29486 roll 1.16 - - 2982 - 2.65 0.078 3574 528.7 325.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
29532 - 6.5 1054 29536 done 1.16 - - 2982 - 2.55 0.052 2173 -549.4 325.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -