Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.11 of 91.80 AH used of 24V (81.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.46 of 61.20 AH used of 10V (87.80% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 56.6 m at 500.8 m, depth 557 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 512
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 96 done -1.03 - - 420 - - - 2116 - -117.3 -69.78 - 3100 - - - - - - - - - - -
99 2.1 -3.4 3 116 roll -1.03 10.57 0.137 2468 193.8 2.60 0.058 3561 555.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
122 7.4 -14.6 3 130 done 0.67 1.80 0.084 2845 209.4 2.50 0.049 2167 -557.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
449 21.2 -4.5 19 455 roll -0.15 0.80 0.060 2667 -222.5 2.53 0.058 3561 551.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
583 27.8 -4.2 25 588 done -0.50 0.35 0.039 2572 -271.4 2.20 0.043 2308 -569.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
910 48.3 -6.4 41 914 roll -0.50 - - 2572 - 2.83 0.064 740 -554.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1004 54.7 -6.5 45 1009 done -0.50 - - 2572 - 2.85 0.051 2332 558.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1321 72.1 -5.3 60 1326 roll -0.50 - - 2572 - 2.90 0.063 747 -546.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1433 78.5 -5.7 65 1438 done -0.50 - - 2572 - 2.80 0.051 2313 559.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1755 94.9 -5.3 81 1759 roll -0.50 - - 2572 - 2.85 0.061 747 -549.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1795 97.1 -5.7 83 1799 done -0.50 - - 2572 - 2.78 0.051 2301 559.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2122 114.6 -5.2 99 2127 roll -0.50 - - 2572 - 2.83 0.063 747 -549.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2140 115.4 -5.2 100 2144 done -0.50 - - 2572 - 2.78 0.052 2300 558.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2467 132.7 -5.2 116 2472 roll -0.50 - - 2572 - 2.85 0.064 742 -546.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2500 134.6 -5.9 117 2507 done -0.50 - - 2572 - 2.78 0.053 2290 556.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2816 153.9 -6.6 133 2821 roll -0.50 - - 2572 - 2.83 0.063 741 -547.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2901 159.9 -7.1 137 2905 done -0.50 - - 2572 - 2.75 0.054 2278 558.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3227 182.2 -6.8 153 3232 roll -0.50 - - 2572 - 2.80 0.066 749 -546.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3295 187.0 -7.0 156 3300 done -0.50 - - 2572 - 2.70 0.053 2254 557.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3616 206.9 -6.0 172 3620 roll -0.50 - - 2572 - 2.78 0.065 741 -544.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3643 208.6 -6.2 173 3647 done -0.50 - - 2572 - 2.70 0.053 2249 558.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3959 226.7 -5.7 188 3964 roll -0.50 - - 2572 - 2.72 0.064 747 -552.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3977 227.7 -5.8 189 3982 done -0.50 - - 2572 - 2.67 0.054 2245 561.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4304 246.7 -5.6 205 4308 roll -0.50 - - 2571 - 2.75 0.066 746 -545.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4354 249.8 -6.2 207 4358 done -0.50 - - 2572 - 2.67 0.054 2236 558.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4670 267.4 -5.6 222 4674 roll -0.50 - - 2572 - 2.72 0.066 747 -547.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4714 270.0 -5.8 224 4718 done -0.50 - - 2572 - 2.65 0.054 2227 558.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5035 287.2 -5.3 240 5040 roll -0.50 - - 2572 - 2.70 0.065 746 -548.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5076 289.2 -5.1 242 5080 done -0.50 - - 2572 - 2.65 0.054 2224 557.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5402 307.0 -5.9 258 5407 roll -0.50 - - 2572 - 2.67 0.066 746 -553.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5413 307.7 -5.9 258 5419 done -0.50 - - 2572 - 2.65 0.054 2223 557.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5729 328.9 -7.1 274 5733 roll -0.50 - - 2572 - 2.67 0.067 747 -552.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5778 333.0 -8.8 276 5783 done -0.50 - - 2572 - 2.62 0.054 2213 559.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6095 355.3 -7.0 291 6100 roll -0.54 - - 2572 - 2.67 0.067 747 -549.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6139 358.6 -7.3 293 6143 done -0.54 - - 2572 - 2.62 0.054 2209 558.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6460 379.4 -6.5 309 6465 roll -0.59 - - 2572 - 2.67 0.067 747 -547.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6477 380.5 -6.3 310 6482 done -0.59 - - 2572 - 2.60 0.054 2202 559.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6805 402.2 -6.2 326 6806 done -0.59 - - 2572 - - - 2201 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7114 422.9 -7.7 341 7116 done -0.63 - - 2572 - - - 2202 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7424 438.4 -3.2 356 7429 roll -0.68 - - 2572 - 2.65 0.067 747 -549.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7442 439.1 -3.0 357 7447 done -0.73 0.15 0.051 2526 -306.7 2.62 0.054 2213 559.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7772 456.5 -5.0 373 7774 done -0.65 0.15 0.093 2557 206.7 - - 2214 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8078 469.1 -4.2 388 8082 roll -0.65 - - 2558 - 2.42 0.068 3557 555.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8106 470.4 -4.9 389 8110 done -0.65 - - 2558 - 2.42 0.054 2200 -560.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8422 490.4 -6.5 404 8426 roll -0.65 - - 2558 - 2.53 0.070 3566 539.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8529 496.5 -4.7 409 8534 done -0.65 - - 2558 - 2.40 0.055 2213 -563.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8857 510.5 -4.7 425 8861 roll -0.65 - - 2558 - 2.50 0.072 3559 538.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8970 516.2 -5.6 430 8974 done -0.65 - - 2558 - 2.42 0.059 2216 -555.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9292 531.4 -5.4 446 9296 roll -0.65 - - 2558 - 2.70 0.081 747 -544.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9309 532.5 -5.8 447 9314 done -0.65 - - 2558 - 2.65 0.064 2199 547.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9550 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9550 begin apogee
9557 547.5 6.3 459 9659 done -0.33 0.32 0.086 2624 206.2 - - 2101 - - 99.20 1.195 2620 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
9660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9660 begin climb
9663 550.8 - 464 9769 roll 1.03 1.38 0.072 2920 214.5 2.72 0.077 3510 518.0 117.3 97.50 1.170 2140 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
9813 544.5 4.6 471 9855 done 1.04 - - 2920 - 2.62 0.065 2096 -539.7 158.0 34.50 1.133 1976 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
10164 522.7 7.0 488 10165 done 1.04 - - 2920 - - - 2096 - 158.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10473 501.1 7.5 503 10474 done 1.04 - - 2920 - - - 2097 - 158.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10782 474.9 8.9 518 10787 roll 1.04 - - 2920 - 2.67 0.078 3509 528.8 158.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10838 469.8 9.5 520 10844 done 1.04 - - 2920 - 2.60 0.065 2101 -541.5 158.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11155 451.0 4.1 536 11209 roll 1.13 0.10 0.060 2949 290.0 2.78 0.074 3515 508.6 214.9 46.83 1.164 1743 -4.9 0.194 - - - - - - - - -
11244 446.7 5.7 540 11260 done 1.15 - - 2950 - 2.60 0.062 2116 -538.1 222.7 8.05 0.991 1711 -4.0 0.184 - - - - - - - - -
11570 423.7 8.5 556 11571 done 1.15 - - 2950 - - - 2116 - 222.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11879 399.1 6.8 571 11883 roll 1.15 - - 2950 - 2.58 0.067 3513 541.5 222.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11929 395.7 6.4 573 11933 done 1.15 - - 2950 - 2.55 0.058 2115 -548.2 222.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12245 369.7 9.2 588 12246 done 1.15 - - 2950 - - - 2115 - 222.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12554 339.5 9.6 603 12558 roll 1.15 - - 2950 - 2.55 0.064 3512 547.8 222.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12617 333.6 9.4 606 12621 done 1.15 - - 2950 - 2.50 0.055 2128 -553.6 222.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12943 308.1 6.9 622 12947 roll 1.15 - - 2950 - 2.62 0.071 683 -551.5 222.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12976 305.5 6.7 623 12982 done 1.15 - - 2950 - 2.62 0.054 2140 556.1 222.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13291 282.9 7.1 639 13295 roll 1.15 - - 2951 - 2.45 0.064 3510 559.2 222.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13338 279.6 6.6 641 13342 done 1.15 - - 2950 - 2.47 0.054 2133 -557.5 222.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13664 256.5 7.6 657 13665 done 1.15 - - 2950 - - - 2133 - 222.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13973 232.2 7.6 672 13978 roll 1.15 - - 2950 - 2.50 0.062 3511 551.2 222.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14006 229.6 7.6 673 14012 done 1.15 - - 2950 - 2.45 0.054 2149 -555.9 222.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14322 206.2 7.6 689 14323 done 1.15 - - 2950 - - - 2149 - 222.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14632 184.2 7.1 704 14633 done 1.15 - - 2950 - - - 2149 - 222.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14941 156.8 10.2 719 14945 roll 1.15 - - 2950 - 2.47 0.062 3511 551.4 222.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14982 152.4 11.3 721 14987 done 1.15 - - 2950 - 2.42 0.051 2151 -562.0 222.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15310 110.1 14.6 737 15314 roll 1.15 - - 2950 - 2.65 0.068 681 -554.7 222.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15350 104.0 15.4 739 15354 done 1.15 - - 2951 - 2.65 0.053 2165 560.0 222.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15677 65.4 8.8 755 15681 roll 1.15 - - 2950 - 2.40 0.061 3511 560.8 222.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15721 62.2 6.5 757 15726 done 1.15 - - 2950 - 2.42 0.051 2155 -560.3 222.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16043 52.3 2.7 773 16128 roll 1.30 0.15 0.044 3002 346.7 2.78 0.067 689 -527.3 320.4 77.75 0.831 1314 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
16187 43.0 7.2 779 16192 done 1.25 0.15 0.080 2972 -200.0 2.65 0.052 2163 556.2 320.4 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16503 21.2 7.2 794 16504 done 1.25 - - 2972 - - - 2162 - 320.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16748 begin surface coast
16769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16770 begin surface
SM 0.73 - - - - -10.38 11.05 0.037 427 -230.3 - - 2165 - 320.61 - - 1313 - - - - - - - -