prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.26 of 91.80 AH used of 24V (83.38% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.83 of 61.20 AH used of 10V (88.84% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 82.1 m at 621.0 m, depth 703 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.44 | - | - | 413 | - | - | - | 2147 | - | -146.6 | -41.35 | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 2.2 | -2.4 | 2 | 114 | done | -1.44 | 10.82 | 0.155 | 2422 | 185.7 | - | - | 2144 | - | -146.6 | -37.60 | - | 3430 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 53.9 | -16.1 | 19 | 419 | done | -1.32 | 0.15 | 0.102 | 2452 | 200.0 | - | - | 2144 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 96.0 | -13.6 | 34 | 729 | roll | -1.32 | - | - | 2452 | - | 2.58 | 0.056 | 712 | -555.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 113.6 | -14.4 | 39 | 854 | done | -1.32 | - | - | 2452 | - | 2.50 | 0.046 | 2132 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 158.3 | -14.1 | 55 | 1165 | done | -1.32 | - | - | 2452 | - | - | - | 2132 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 198.1 | -11.8 | 70 | 1477 | roll | -1.32 | - | - | 2452 | - | 2.55 | 0.067 | 3538 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 205.2 | -10.9 | 73 | 1539 | done | -1.32 | - | - | 2452 | - | 2.50 | 0.051 | 2127 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 235.9 | -9.0 | 89 | 1863 | done | -1.32 | - | - | 2452 | - | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 271.0 | -12.3 | 104 | 2177 | roll | -1.32 | - | - | 2452 | - | 2.50 | 0.061 | 719 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 274.8 | -12.9 | 105 | 2204 | done | -1.32 | - | - | 2452 | - | 2.47 | 0.048 | 2128 | 570.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 315.6 | -12.8 | 120 | 2517 | done | -1.32 | - | - | 2452 | - | - | - | 2128 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 352.8 | -11.5 | 135 | 2826 | done | -1.32 | - | - | 2452 | - | - | - | 2128 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 393.2 | -14.2 | 150 | 3139 | roll | -1.32 | - | - | 2452 | - | 2.55 | 0.062 | 719 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 401.0 | -14.6 | 152 | 3189 | done | -1.38 | - | - | 2452 | - | 2.50 | 0.049 | 2132 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 450.8 | -15.6 | 167 | 3505 | roll | -1.38 | - | - | 2452 | - | 2.58 | 0.062 | 710 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 456.3 | -16.2 | 168 | 3540 | done | -1.42 | - | - | 2452 | - | 2.50 | 0.049 | 2124 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 508.1 | -16.4 | 184 | 3854 | roll | -1.42 | - | - | 2452 | - | 2.58 | 0.072 | 3535 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 512.5 | -16.1 | 185 | 3882 | done | -1.42 | - | - | 2452 | - | 2.55 | 0.058 | 2120 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 552.0 | -10.2 | 200 | 4194 | done | -1.42 | - | - | 2452 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 576.4 | -7.0 | 215 | 4508 | roll | -1.47 | 0.12 | 0.058 | 2417 | -291.7 | 2.53 | 0.067 | 714 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 579.2 | -7.0 | 217 | 4548 | done | -1.47 | - | - | 2418 | - | 2.47 | 0.051 | 2107 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 605.3 | -9.7 | 233 | 4876 | roll | -1.43 | - | - | 2417 | - | 2.58 | 0.071 | 708 | -542.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 609.8 | -11.3 | 235 | 4916 | done | -1.43 | - | - | 2417 | - | 2.50 | 0.055 | 2107 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 654.4 | -16.5 | 251 | 5241 | done | -1.38 | 0.12 | 0.105 | 2442 | 208.3 | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5524 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5532 | 694.8 | 12.6 | 265 | 5669 | done | -0.33 | 1.08 | 0.084 | 2671 | 212.0 | - | - | 1842 | - | - | 133.38 | 1.278 | 2831 | -4.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5670 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5673 | 700.1 | - | 272 | 5811 | done | 1.44 | 1.80 | 0.062 | 3058 | 215.0 | - | - | 1842 | - | 146.6 | 133.65 | 1.245 | 2233 | -4.5 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 666.7 | 10.5 | 294 | 6125 | roll | 1.31 | 0.15 | 0.103 | 3031 | -180.0 | 2.65 | 0.071 | 3262 | 535.8 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6162 | 662.5 | 9.8 | 296 | 6173 | done | 1.27 | - | - | 3031 | - | 2.62 | 0.070 | 1857 | -536.3 | 151.5 | 5.85 | 0.930 | 2213 | -3.2 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | 629.7 | 8.9 | 312 | 6521 | roll | 1.25 | - | - | 3031 | - | 2.67 | 0.071 | 3253 | 522.8 | 174.8 | 22.00 | 1.186 | 2117 | -4.4 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | 624.3 | 8.4 | 315 | 6593 | done | 1.31 | - | - | 3031 | - | 2.62 | 0.070 | 1851 | -535.1 | 209.2 | 31.27 | 1.202 | 1979 | -4.4 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6904 | 600.0 | 7.8 | 331 | 6954 | roll | 1.39 | - | - | 3031 | - | 2.70 | 0.071 | 3248 | 517.4 | 257.8 | 43.47 | 1.213 | 1779 | -4.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | 592.4 | 9.8 | 334 | 6996 | done | 1.44 | 0.12 | 0.063 | 3062 | 258.3 | 2.62 | 0.067 | 1849 | -534.0 | 262.6 | 6.00 | 0.937 | 1760 | -3.2 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7321 | 542.8 | 17.2 | 351 | 7322 | done | 1.36 | - | - | 3062 | - | - | - | 1849 | - | 262.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 494.9 | 14.3 | 366 | 7630 | done | 1.30 | 0.17 | 0.098 | 3028 | -200.0 | - | - | 1849 | - | 262.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 462.4 | 10.4 | 381 | 7941 | roll | 1.30 | - | - | 3028 | - | 2.60 | 0.066 | 3254 | 540.4 | 262.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 454.3 | 10.9 | 384 | 8014 | done | 1.39 | - | - | 3028 | - | 2.55 | 0.061 | 1860 | -546.7 | 262.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8326 | 418.7 | 11.2 | 399 | 8331 | roll | 1.44 | 0.12 | 0.060 | 3062 | 283.3 | 2.58 | 0.064 | 3257 | 541.5 | 262.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | 416.0 | 11.4 | 400 | 8352 | done | 1.44 | - | - | 3062 | - | 2.53 | 0.059 | 1869 | -548.6 | 262.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8669 | 375.2 | 12.9 | 416 | 8671 | done | 1.39 | - | - | 3062 | - | - | - | 1869 | - | 262.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | 334.2 | 12.6 | 431 | 8979 | done | 1.39 | - | - | 3062 | - | - | - | 1869 | - | 262.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 297.0 | 11.9 | 446 | 9290 | done | 1.35 | 0.12 | 0.097 | 3038 | -200.0 | - | - | 1869 | - | 262.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | 256.9 | 13.8 | 461 | 9601 | roll | 1.35 | - | - | 3038 | - | 2.53 | 0.061 | 3261 | 550.2 | 262.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9624 | 253.0 | 13.7 | 462 | 9628 | done | 1.41 | - | - | 3037 | - | 2.50 | 0.053 | 1867 | -557.6 | 262.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9940 | 212.3 | 12.1 | 477 | 9944 | roll | 1.41 | - | - | 3037 | - | 2.58 | 0.068 | 434 | -555.4 | 262.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9973 | 207.8 | 13.0 | 478 | 9977 | done | 1.41 | - | - | 3037 | - | 2.58 | 0.048 | 1893 | 565.5 | 262.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10289 | 175.1 | 9.9 | 493 | 10298 | roll | 1.42 | - | - | 3037 | - | 2.70 | 0.067 | 438 | -538.9 | 265.6 | 4.47 | 0.657 | 1748 | -2.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10344 | 168.9 | 11.1 | 495 | 10350 | done | 1.42 | - | - | 3038 | - | 2.53 | 0.048 | 1868 | 565.2 | 265.6 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10661 | 126.1 | 16.0 | 511 | 10666 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.054 | 3073 | 291.7 | 2.62 | 0.065 | 435 | -546.9 | 265.6 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10689 | 121.6 | 16.2 | 512 | 10694 | done | 1.41 | 0.12 | 0.100 | 3050 | -191.7 | 2.50 | 0.047 | 1855 | 568.0 | 265.6 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11005 | 91.5 | 8.9 | 527 | 11032 | roll | 1.45 | - | - | 3049 | - | 2.53 | 0.056 | 3252 | 552.2 | 290.2 | 21.20 | 0.826 | 1647 | -4.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11090 | 81.1 | 14.1 | 531 | 11095 | done | 1.53 | 0.12 | 0.055 | 3085 | 300.0 | 2.50 | 0.048 | 1855 | -558.8 | 290.2 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11418 | 39.7 | 12.1 | 547 | 11422 | roll | 1.46 | - | - | 3085 | - | 2.53 | 0.056 | 3255 | 553.4 | 290.2 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11451 | 35.2 | 13.3 | 548 | 11457 | done | 1.46 | - | - | 3085 | - | 2.47 | 0.048 | 1854 | -567.2 | 290.2 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11705 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11705 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 416 | - | - | - | 2146 | - | 300.00 | 5.80 | 0.627 | 1609 | -6.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||