Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.57 of 150.00 AH used of 24V (64.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.99 of 100.00 AH used of 10V (88.01% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -30.4 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 done -1.17 - - 245 - - - 1788 - -61.2 -76.35 - 2205 - - - - - - - - - - 25.72
102 2.8 -4.0 8 130 roll -1.17 10.07 0.261 2662 240.0 2.20 0.062 3195 639.5 -115.8 -8.98 - 2393 -20.9 - - - - - - - 25.04 25.88 25.72
356 49.7 -21.7 33 363 done -0.92 0.35 0.226 2753 260.0 2.08 0.052 1786 -677.4 -115.8 - - 2390 - - - - - - - - 25.24 26.12 -
664 102.8 -15.4 64 673 roll -0.79 0.15 0.233 2781 186.7 2.12 0.060 3204 668.9 -115.8 - - 2388 - - - - - - - - 25.75 26.14 -
898 138.4 -15.0 87 906 done -0.71 0.15 0.211 2816 233.3 2.05 0.052 1808 -681.0 -115.8 - - 2388 - - - - - - - - 25.75 26.26 -
1217 183.3 -13.2 107 1222 roll -0.71 - - 2807 - 2.10 0.062 3191 658.6 -115.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.21 -
1238 185.6 -12.8 108 1242 done -0.71 - - 2807 - 2.05 0.052 1793 -682.0 -115.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.30 -
1552 225.2 -12.2 124 1553 done -0.71 - - 2807 - - - 1793 - -115.8 - - 2388 - - - - - - - - - - -
1852 263.4 -12.9 139 1853 done -0.71 - - 2808 - - - 1793 - -115.8 - - 2389 - - - - - - - - - - -
2150 301.2 -12.8 154 2156 roll -0.71 - - 2807 - 2.08 0.065 402 -668.8 -115.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.22 -
2332 327.9 -14.9 160 2339 done -0.65 0.17 0.201 2841 200.0 2.03 0.052 1813 695.1 -115.8 - - 2389 - - - - - - - - 25.79 26.35 -
2662 370.4 -12.7 171 2667 roll -0.65 - - 2841 - 2.12 0.062 403 -665.1 -115.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.22 -
2806 387.6 -14.3 175 2813 done -0.65 - - 2832 - 2.03 0.052 1808 692.1 -115.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.35 -
3111 432.0 -13.7 186 3113 done -0.65 - - 2831 - - - 1808 - -115.8 - - 2389 - - - - - - - - - - -
3412 471.4 -12.7 196 3413 done -0.65 - - 2832 - - - 1808 - -115.8 - - 2389 - - - - - - - - - - -
3712 511.3 -13.9 206 3716 roll -0.65 - - 2821 - 2.05 0.062 3187 672.7 -115.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.25 -
3786 520.2 -14.5 208 3790 done -0.65 - - 2821 - 2.03 0.052 1802 -682.3 -115.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.35 -
4098 566.8 -14.3 219 4102 roll -0.65 - - 2821 - 2.08 0.065 408 -670.2 -115.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.23 -
4329 601.4 -16.4 226 4332 done -0.65 - - 2811 - 2.03 0.052 1811 691.1 -115.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.36 -
4636 652.9 -16.0 236 4637 done -0.65 - - 2811 - - - 1811 - -115.8 - - 2389 - - - - - - - - - - -
4936 699.8 -16.3 246 4940 roll -0.65 - - 2811 - 2.12 0.062 400 -665.6 -115.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.23 -
5072 721.3 -17.7 250 5076 done -0.65 0.15 0.191 2839 186.7 2.00 0.052 1800 700.0 -115.8 - - 2389 - - - - - - - - 25.92 26.36 -
5385 770.3 -14.5 261 5386 done -0.73 - - 2839 - - - 1800 - -115.8 - - 2389 - - - - - - - - - - -
5684 812.5 -14.1 271 5690 roll -0.81 0.12 0.119 2775 -533.3 2.10 0.060 401 -666.2 -115.8 - - 2389 - - - - - - - - 26.43 26.23 -
5757 823.5 -16.2 273 5761 done -0.81 - - 2764 - 2.03 0.052 1798 688.2 -115.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.36 -
6069 883.2 -18.4 284 6074 roll -0.81 - - 2764 - 2.08 0.062 410 -667.3 -115.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.23 -
6302 928.3 -21.9 291 6309 done -0.81 0.15 0.206 2790 173.3 2.03 0.052 1805 687.2 -115.8 - - 2386 - - - - - - - - 25.86 26.36 -
6609 989.3 -18.2 302 6614 roll -0.81 - - 2791 - 2.12 0.062 401 -662.3 -115.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.22 -
6682 1001.4 -19.1 304 6686 done -0.81 - - 2781 - 2.05 0.052 1806 685.4 -115.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.34 -
7025 1069.5 -19.1 310 7030 roll -0.81 - - 2781 - 2.10 0.062 404 -667.6 -115.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.22 -
7132 1081.9 -19.6 311 7136 done -0.81 - - 2771 - 2.05 0.052 1814 687.8 -115.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.34 -
7439 1155.7 -20.6 316 7445 roll -0.81 - - 2771 - 2.10 0.062 411 -668.1 -115.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.22 -
7568 1181.7 -21.3 318 7572 done -0.81 - - 2761 - 2.03 0.052 1797 682.8 -115.8 - - 2382 - - - - - - - - - 26.34 -
7915 1253.6 -20.0 324 7919 roll -0.81 - - 2761 - 2.10 0.062 404 -663.3 -115.8 - - 2381 - - - - - - - - - 26.20 -
7976 1266.5 -20.3 325 7982 done -0.81 0.15 0.199 2788 180.0 2.05 0.052 1805 683.4 -115.8 - - 2379 - - - - - - - - 25.86 26.33 -
8336 1332.2 -18.0 331 8340 roll -0.89 - - 2788 - 2.10 0.062 411 -663.8 -115.8 - - 2378 - - - - - - - - - 26.20 -
8392 1332.2 -18.0 331 8399 done -0.97 0.10 0.124 2736 -520.0 2.05 0.052 1811 682.9 -115.8 - - 2378 - - - - - - - - 26.23 26.32 -
8698 1408.2 -21.3 337 8699 done -0.97 - - 2736 - - - 1811 - -115.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
8998 1472.7 -21.5 342 9001 roll -0.97 - - 2736 - 2.12 0.062 407 -662.3 -115.8 - - 2376 - - - - - - - - - 26.19 -
9133 1500.2 -22.1 344 9137 done -0.97 - - 2726 - 2.05 0.052 1796 677.6 -115.8 - - 2375 - - - - - - - - - 26.31 -
9475 1576.0 -21.1 350 9479 roll -0.97 - - 2726 - 2.10 0.062 414 -658.1 -115.8 - - 2374 - - - - - - - - - 26.17 -
9539 1589.8 -21.4 351 9543 done -0.97 - - 2715 - 2.03 0.052 1805 685.2 -115.8 - - 2373 - - - - - - - - - 26.32 -
9891 1665.1 -21.0 357 9896 roll -0.97 - - 2715 - 2.10 0.062 412 -663.3 -115.8 - - 2373 - - - - - - - - - 26.17 -
10014 1691.7 -21.5 359 10020 done -0.97 0.10 0.186 2736 210.0 2.03 0.052 1797 682.3 -115.8 - - 2372 - - - - - - - - 25.86 26.31 -
10374 1762.3 -19.4 365 10375 done -1.03 - - 2736 - - - 1797 - -115.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10672 1820.3 -19.3 370 10679 roll -1.09 0.08 0.151 2704 -400.0 2.12 0.062 404 -657.1 -115.8 - - 2370 - - - - - - - - 26.50 26.14 -
10733 1833.9 -20.0 371 10738 done -1.15 - - 2693 - 2.08 0.052 1811 676.4 -115.8 - - 2370 - - - - - - - - - 26.29 -
11092 1911.4 -21.4 377 11097 roll -1.15 - - 2693 - 2.12 0.062 409 -661.3 -115.8 - - 2369 - - - - - - - - - 26.14 -
11205 1925.2 -21.6 378 11212 done -1.15 - - 2683 - 2.05 0.052 1798 677.6 -115.8 - - 2369 - - - - - - - - - 26.28 -
11513 2002.6 -21.2 384 11518 roll -1.15 - - 2683 - 2.10 0.062 421 -655.7 -115.8 - - 2368 - - - - - - - - - 26.13 -
11575 2016.0 -21.4 385 11579 done -1.15 - - 2673 - 2.08 0.052 1800 663.0 -115.8 - - 2367 - - - - - - - - - 26.28 -
11933 2091.0 -20.6 391 11938 roll -1.15 - - 2673 - 2.12 0.062 414 -653.8 -115.8 - - 2367 - - - - - - - - - 26.12 -
11998 2104.7 -20.8 392 12003 done -1.15 - - 2663 - 2.08 0.052 1814 673.1 -115.8 - - 2366 - - - - - - - - - 26.27 -
12352 2176.8 -20.2 398 12353 done -1.15 - - 2662 - - - 1814 - -115.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12652 2236.8 -19.8 403 12657 roll -1.15 - - 2663 - 2.15 0.065 410 -653.0 -115.8 - - 2365 - - - - - - - - - 26.08 -
12808 2263.5 -20.6 405 12812 done -1.15 - - 2652 - 2.10 0.052 1830 676.2 -115.8 - - 2365 - - - - - - - - - 26.25 -
13137 2336.1 -19.9 411 13142 roll -1.15 - - 2652 - 2.17 0.062 406 -656.2 -115.8 - - 2364 - - - - - - - - - 26.08 -
13229 2350.0 -20.2 412 13234 done -1.15 0.15 0.201 2679 180.0 2.08 0.052 1805 672.6 -115.8 - - 2364 - - - - - - - - 25.74 26.24 -
13561 2415.6 -17.9 418 13562 done -1.21 - - 2680 - - - 1804 - -115.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13858 2467.8 -17.4 423 13860 done -1.28 0.08 0.151 2646 -425.0 - - 1805 - -115.8 - - 2363 - - - - - - - - 26.46 - -
14158 2525.0 -19.3 428 14163 roll -1.28 - - 2645 - 2.15 0.062 409 -649.3 -115.8 - - 2363 - - - - - - - - - 26.05 -
14235 2538.1 -19.5 429 14239 done -1.28 - - 2635 - 2.05 0.052 1808 682.4 -115.8 - - 2362 - - - - - - - - - 26.23 -
14580 2606.2 -18.8 435 14581 done -1.28 - - 2635 - - - 1808 - -115.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
14878 2662.1 -18.6 440 14885 roll -1.28 - - 2635 - 2.15 0.062 414 -648.4 -115.8 - - 2361 - - - - - - - - - 26.03 -
14961 2675.2 -18.8 441 14965 done -1.28 - - 2625 - 2.05 0.055 1798 675.1 -115.8 - - 2362 - - - - - - - - - 26.22 -
15307 2743.4 -18.8 447 15311 roll -1.28 - - 2625 - 2.15 0.062 405 -647.9 -115.8 - - 2361 - - - - - - - - - 26.01 -
15372 2756.7 -19.1 448 15376 done -1.28 - - 2614 - 2.08 0.052 1800 670.7 -115.8 - - 2361 - - - - - - - - - 26.20 -
15728 2823.2 -18.5 454 15733 roll -1.28 - - 2614 - 2.12 0.062 414 -653.8 -115.8 - - 2361 - - - - - - - - - 26.01 -
15814 2836.0 -18.6 455 15818 done -1.28 0.15 0.194 2642 186.7 2.05 0.052 1802 677.1 -115.8 - - 2360 - - - - - - - - 25.71 26.21 -
16147 2894.9 -16.2 461 16153 roll -1.34 - - 2642 - 2.12 0.065 410 -656.6 -115.8 - - 2360 - - - - - - - - - 26.00 -
16210 2905.4 -16.3 462 16214 done -1.40 - - 2632 - 2.10 0.052 1805 664.3 -115.8 - - 2360 - - - - - - - - - 26.20 -
16568 2966.2 -16.7 468 16570 done -1.46 0.10 0.127 2590 -420.0 - - 1805 - -115.8 - - 2360 - - - - - - - - 26.42 - -
16868 3022.8 -18.8 473 16875 roll -1.46 - - 2591 - 2.15 0.062 414 -647.0 -115.8 - - 2360 - - - - - - - - - 25.98 -
16941 3036.4 -19.3 474 16945 done -1.46 - - 2580 - 2.08 0.052 1811 671.6 -115.8 - - 2359 - - - - - - - - - 26.19 -
17291 3106.1 -19.5 480 17296 roll -1.46 - - 2580 - 2.17 0.062 404 -648.4 -115.8 - - 2359 - - - - - - - - - 25.96 -
17369 3119.4 -19.6 481 17374 done -1.46 - - 2570 - 2.08 0.052 1799 670.7 -115.8 - - 2359 - - - - - - - - - 26.18 -
17716 3188.1 -18.7 487 17721 roll -1.46 - - 2570 - 2.15 0.062 408 -647.0 -115.8 - - 2359 - - - - - - - - - 25.96 -
17784 3200.9 -19.0 488 17788 done -1.46 - - 2560 - 2.08 0.052 1800 669.2 -115.8 - - 2359 - - - - - - - - - 26.17 -
18137 3267.4 -18.5 494 18143 roll -1.46 - - 2560 - 2.12 0.062 414 -653.8 -115.8 - - 2359 - - - - - - - - - 25.95 -
18197 3279.5 -19.0 495 18202 done -1.46 0.10 0.196 2579 190.0 2.05 0.052 1805 678.5 -115.8 - - 2359 - - - - - - - - 25.65 26.18 -
18556 3342.3 -17.3 501 18557 done -1.46 - - 2579 - - - 1805 - -115.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18857 3391.4 -16.3 506 18862 roll -1.46 - - 2580 - 2.15 0.065 411 -648.4 -115.8 - - 2359 - - - - - - - - - 25.92 -
18959 3401.8 -16.1 507 18963 done -1.46 - - 2570 - 2.08 0.052 1804 669.7 -115.8 - - 2358 - - - - - - - - - 26.17 -
19277 3457.9 -15.7 513 19278 done -1.46 - - 2570 - - - 1804 - -115.8 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19578 3505.0 -15.6 518 19583 roll -1.46 - - 2570 - 2.12 0.062 418 -653.8 -115.8 - - 2358 - - - - - - - - - 25.91 -
19664 3515.3 -15.8 519 19669 done -1.46 - - 2561 - 2.05 0.052 1811 679.5 -115.8 - - 2358 - - - - - - - - - 26.15 -
19994 3571.4 -15.5 525 20000 roll -1.46 - - 2560 - 2.12 0.065 416 -658.0 -115.8 - - 2358 - - - - - - - - - 25.89 -
20152 3592.4 -16.4 527 20157 done -1.46 0.15 0.199 2586 173.3 2.08 0.052 1811 670.7 -115.8 - - 2358 - - - - - - - - 25.60 26.15 -
20169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
20169 begin apogee
20175 3602.1 -16.9 528 20278 done -0.19 1.33 0.164 2982 297.7 - - 2300 - - 98.30 3.352 2000 -3.6 0.566 - - - - - - 24.78 - 20.44
20280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
20280 begin climb
20282 3604.2 - 529 20409 roll 1.17 1.27 0.062 3452 370.1 2.53 0.079 3690 549.4 115.8 117.43 3.206 1607 -3.3 0.544 - - - - - - 23.29 22.84 20.53
20505 3580.9 13.4 533 20510 done 1.17 0.17 0.236 3427 -147.1 2.25 0.050 2304 -616.0 115.8 - - 1605 - - - - - - - - 24.16 24.55 -
20823 3503.1 21.4 539 20825 done 0.99 0.25 0.221 3365 -248.0 - - 2302 - 115.8 - - 1605 - - - - - - - - 25.37 - -
21123 3449.1 17.8 544 21125 done 0.88 0.15 0.228 3330 -233.3 - - 2301 - 115.8 - - 1605 - - - - - - - - 25.75 - -
21423 3400.1 16.2 549 21428 roll 0.83 - - 3330 - 2.22 0.067 3697 628.8 115.8 - - 1605 - - - - - - - - - 26.10 -
21486 3390.0 16.3 550 21491 done 0.76 0.17 0.221 3298 -188.2 2.12 0.052 2293 -662.3 115.8 - - 1605 - - - - - - - - 25.70 26.21 -
21838 3337.3 14.7 556 21844 roll 0.76 - - 3297 - 2.22 0.070 3697 632.4 115.8 - - 1604 - - - - - - - - - 26.13 -
21898 3328.0 14.7 557 21904 done 0.76 - - 3307 - 2.12 0.052 2287 -665.1 115.8 - - 1604 - - - - - - - - - 26.27 -
22258 3275.2 14.5 563 22264 roll 0.76 - - 3306 - 2.22 0.070 3696 634.7 115.8 - - 1604 - - - - - - - - - 26.15 -
22411 3256.5 14.9 565 22415 done 0.76 - - 3317 - 2.12 0.052 2300 -658.5 115.8 - - 1604 - - - - - - - - - 26.29 -
22739 3205.8 13.8 571 22742 roll 0.76 - - 3317 - 2.20 0.070 3693 633.2 115.8 - - 1604 - - - - - - - - - 26.15 -
22808 3196.9 13.7 572 22812 done 0.76 - - 3327 - 2.10 0.052 2298 -664.3 115.8 - - 1604 - - - - - - - - - 26.29 -
23155 3148.8 13.5 578 23161 roll 0.76 0.12 0.228 3288 -325.0 2.20 0.067 3698 636.4 115.8 - - 1604 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
23278 3132.3 13.6 580 23283 done 0.76 - - 3298 - 2.10 0.052 2297 -667.1 115.8 - - 1604 - - - - - - - - - 26.29 -
23636 3087.8 12.0 586 23641 roll 0.76 - - 3298 - 2.22 0.067 3692 628.4 115.8 - - 1604 - - - - - - - - - 26.13 -
23761 3071.8 12.6 588 23766 done 0.76 - - 3309 - 2.10 0.052 2295 -665.2 115.8 - - 1603 - - - - - - - - - 26.30 -
24116 3028.7 12.0 594 24121 roll 0.76 - - 3309 - 2.22 0.067 3693 629.7 115.8 - - 1604 - - - - - - - - - 26.12 -
24214 3021.2 12.0 595 24218 done 0.76 - - 3320 - 2.10 0.052 2295 -665.7 115.8 - - 1603 - - - - - - - - - 26.30 -
24531 2978.7 11.9 601 24532 done 0.76 - - 3319 - - - 2295 - 115.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
24831 2945.0 11.2 606 24832 done 0.76 - - 3320 - - - 2295 - 115.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25131 2911.2 11.3 611 25135 roll 0.76 - - 3319 - 2.22 0.067 3685 626.1 115.8 - - 1604 - - - - - - - - - 26.09 -
25261 2896.5 11.5 613 25266 done 0.76 0.15 0.216 3294 -166.7 2.10 0.052 2298 -660.5 115.8 - - 1604 - - - - - - - - 25.74 26.28 -
25611 2860.2 10.0 619 25612 done 0.82 - - 3294 - - - 2298 - 115.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
25909 2831.4 9.5 624 25921 roll 0.87 0.08 0.161 3336 525.0 2.15 0.065 912 -644.7 120.0 5.05 1.865 1593 -2.2 0.479 - - - - - - 26.44 26.06 23.18
25988 2825.3 9.6 625 25998 done 0.87 - - 3336 - 2.10 0.057 2297 659.5 123.7 5.28 1.912 1580 -2.5 0.526 - - - - - - - 26.08 23.20
26326 2787.0 10.8 631 26332 roll 0.87 - - 3336 - 2.22 0.067 3698 631.1 123.7 - - 1580 - - - - - - - - - 25.99 -
26429 2779.9 11.1 632 26433 done 0.87 - - 3347 - 2.12 0.052 2294 -662.3 123.7 - - 1580 - - - - - - - - - 26.17 -
26741 2741.9 10.5 638 26747 roll 0.87 - - 3357 - 2.12 0.062 903 -656.1 123.7 - - 1580 - - - - - - - - - 26.10 -
26794 2741.9 10.5 638 26800 done 0.87 - - 3357 - 2.12 0.057 2303 660.4 123.7 - - 1580 - - - - - - - - - 26.15 -
27101 2704.8 10.3 644 27106 roll 0.87 - - 3357 - 2.20 0.067 3705 637.3 123.7 - - 1580 - - - - - - - - - 26.06 -
27269 2691.5 10.7 646 27274 done 0.87 0.15 0.219 3332 -166.7 2.12 0.052 2287 -668.9 123.7 - - 1580 - - - - - - - - 25.70 26.25 -
27576 2658.3 8.9 651 27588 done 0.87 - - 3332 - - - 2288 - 133.5 10.18 2.329 1547 -3.2 0.535 - - - - - - - - 23.25
27877 2630.4 9.5 656 27888 roll 0.87 - - 3331 - 2.28 0.074 3705 621.5 138.6 6.35 2.009 1530 -2.7 0.507 - - - - - - - 25.83 23.26
28005 2618.2 9.8 658 28009 done 0.87 - - 3341 - 2.15 0.052 2298 -654.4 140.5 - - 1530 - - - - - - - - - 26.00 -
28352 2584.2 9.3 664 28367 roll 0.87 - - 3342 - 2.33 0.074 3697 600.4 146.5 8.75 2.215 1504 -3.0 0.502 - - - - - - - 25.76 23.25
28525 2570.7 10.2 666 28532 done 0.87 - - 3353 - 2.15 0.052 2292 -653.5 146.5 - - 1503 - - - - - - - - - 26.00 -
28832 2531.5 10.5 672 28833 done 0.87 - - 3352 - - - 2292 - 146.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
29132 2501.5 10.0 677 29137 roll 0.87 - - 3363 - 2.12 0.062 902 -655.7 146.5 - - 1504 - - - - - - - - - 26.10 -
29175 2501.5 10.0 677 29179 done 0.87 0.12 0.211 3333 -250.0 2.12 0.057 2306 662.3 146.5 - - 1504 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
29488 2468.9 8.9 683 29504 roll 0.92 - - 3332 - 2.25 0.074 3692 616.0 156.1 9.80 2.225 1471 -3.4 0.541 - - - - - - - 25.84 23.35
29617 2456.8 9.4 685 29630 done 0.92 - - 3343 - 2.12 0.052 2295 -659.0 162.0 6.65 1.969 1451 -3.0 0.543 - - - - - - - 26.01 23.25
29968 2421.2 9.8 691 29972 roll 0.92 - - 3343 - 2.25 0.070 3688 619.1 163.8 - - 1451 - - - - - - - - - 25.96 -
30029 2414.3 10.1 692 30035 done 0.92 - - 3354 - 2.12 0.052 2301 -654.2 163.8 - - 1450 - - - - - - - - - 26.10 -
30390 2377.2 10.3 698 30391 done 0.92 - - 3354 - - - 2301 - 163.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
30689 2346.7 10.2 703 30695 roll 0.92 - - 3354 - 2.25 0.067 3709 625.8 163.8 - - 1450 - - - - - - - - - 26.08 -
30772 2339.9 10.4 704 30776 done 0.92 - - 3365 - 2.12 0.052 2294 -667.5 163.8 - - 1450 - - - - - - - - - 26.25 -
31110 2301.9 10.4 710 31111 done 0.92 - - 3365 - - - 2294 - 163.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
31409 2269.7 10.8 715 31410 done 0.92 - - 3365 - - - 2294 - 163.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
31709 2238.8 10.3 720 31715 roll 0.92 - - 3365 - 2.22 0.070 3701 633.8 163.8 - - 1450 - - - - - - - - - 26.10 -
31769 2231.9 10.6 721 31775 done 0.92 - - 3375 - 2.10 0.050 2297 -668.6 163.8 - - 1450 - - - - - - - - - 26.29 -
32130 2193.5 10.6 727 32131 done 0.92 - - 3376 - - - 2297 - 163.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
32429 2161.6 10.6 732 32435 roll 0.92 - - 3375 - 2.25 0.067 3707 626.7 163.8 - - 1451 - - - - - - - - - 26.09 -
32533 2154.6 10.8 733 32537 done 0.92 0.15 0.209 3349 -173.3 2.12 0.050 2295 -666.0 163.8 - - 1452 - - - - - - - - 25.76 26.28 -
32846 2118.9 9.6 739 32854 done 1.00 - - 3349 - - - 2294 - 167.1 7.05 1.865 1433 -2.7 0.443 - - - - - - - - 23.55
33146 2089.4 10.0 744 33152 roll 1.08 0.10 0.137 3388 390.0 2.20 0.067 3702 640.0 167.4 - - 1433 - - - - - - - - 26.27 26.02 -
33284 2074.7 11.2 746 33288 done 1.08 - - 3399 - 2.10 0.050 2296 -669.5 167.4 - - 1433 - - - - - - - - - 26.20 -
33626 2032.8 11.4 752 33632 roll 1.08 - - 3399 - 2.25 0.067 3705 626.2 167.4 - - 1433 - - - - - - - - - 26.06 -
33748 2017.9 11.8 754 33753 done 1.08 - - 3409 - 2.10 0.052 2305 -666.7 167.4 - - 1434 - - - - - - - - - 26.23 -
34106 1978.3 10.8 760 34107 done 1.08 - - 3410 - - - 2304 - 167.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
34406 1946.6 10.5 765 34407 done 1.08 - - 3410 - - - 2304 - 167.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
34707 1915.1 10.5 770 34712 roll 1.08 - - 3409 - 2.22 0.070 3697 627.5 167.4 - - 1434 - - - - - - - - - 26.06 -
34754 1915.1 10.5 770 34758 done 1.08 - - 3420 - 2.12 0.052 2291 -663.2 167.4 - - 1434 - - - - - - - - - 26.25 -
35061 1877.4 10.5 775 35062 done 1.08 - - 3420 - - - 2291 - 167.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
35361 1846.0 10.5 780 35362 done 1.08 - - 3420 - - - 2290 - 167.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
35661 1814.6 10.4 785 35662 done 1.08 - - 3419 - - - 2290 - 167.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
35961 1784.0 10.1 790 35967 roll 1.08 - - 3420 - 2.25 0.070 3701 627.1 167.4 - - 1434 - - - - - - - - - 26.03 -
36070 1777.6 10.2 791 36075 done 1.08 0.15 0.214 3395 -166.7 2.12 0.050 2289 -666.0 167.4 - - 1435 - - - - - - - - 25.70 26.26 -
36377 1743.5 9.2 796 36387 done 1.14 - - 3395 - - - 2288 - 174.6 8.68 1.790 1408 -3.1 0.438 - - - - - - - - 23.62
36677 1714.5 9.7 801 36684 done 1.20 0.08 0.159 3426 387.5 - - 2285 - 177.6 4.50 1.333 1398 -2.2 0.414 - - - - - - 26.28 - 23.63
36976 1683.1 10.5 806 36982 roll 1.20 - - 3426 - 2.28 0.067 3705 622.8 177.6 - - 1398 - - - - - - - - - 25.99 -
37059 1676.0 10.8 807 37063 done 1.20 - - 3437 - 2.12 0.052 2289 -667.9 177.6 - - 1398 - - - - - - - - - 26.17 -
37396 1637.3 10.5 813 37397 done 1.20 - - 3437 - - - 2289 - 177.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
37696 1606.2 10.4 818 37697 done 1.20 - - 3437 - - - 2289 - 177.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
37996 1575.6 10.0 823 38001 roll 1.20 - - 3437 - 2.25 0.067 3710 631.6 177.6 - - 1398 - - - - - - - - - 26.05 -
38204 1555.3 11.1 826 38208 done 1.20 - - 3448 - 2.12 0.052 2299 -665.6 177.6 - - 1398 - - - - - - - - - 26.25 -
38531 1517.8 10.4 832 38532 done 1.20 - - 3448 - - - 2299 - 177.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
38831 1487.1 10.2 837 38832 done 1.20 - - 3448 - - - 2299 - 177.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
39132 1457.7 9.7 842 39142 roll 1.20 - - 3458 - 2.17 0.062 900 -644.7 180.0 4.20 1.177 1390 -1.9 0.341 - - - - - - - 26.18 23.82
39204 1451.9 9.8 843 39213 done 1.20 - - 3458 - 2.12 0.055 2308 664.2 182.2 3.72 1.060 1382 -2.2 0.426 - - - - - - - 26.17 23.79
39551 1414.2 10.5 849 39555 roll 1.20 - - 3456 - 2.20 0.070 3700 632.7 182.2 - - 1382 - - - - - - - - - 26.03 -
39626 1407.2 10.7 850 39630 done 1.20 0.15 0.214 3431 -166.7 2.12 0.050 2292 -664.2 182.2 - - 1382 - - - - - - - - 25.69 26.22 -
39969 1372.1 9.7 856 39980 roll 1.25 - - 3431 - 2.30 0.070 3702 613.0 184.6 4.22 1.155 1374 -1.9 0.326 - - - - - - - 26.11 23.84
40097 1359.4 10.2 858 40101 done 1.25 - - 3441 - 2.12 0.050 2295 -663.7 184.6 - - 1373 - - - - - - - - - 26.21 -
40444 1323.9 9.8 864 40445 done 1.25 - - 3441 - - - 2295 - 186.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
40745 1295.9 9.2 869 40756 done 1.30 - - 3441 - - - 2295 - 193.4 9.23 1.569 1344 -3.1 0.376 - - - - - - - - 23.80
41044 1267.0 9.7 874 41051 done 1.35 0.10 0.134 3480 390.0 - - 2294 - 196.1 3.83 1.025 1335 -2.3 0.420 - - - - - - 26.25 - 23.78
41344 1234.6 10.8 879 41349 roll 1.35 - - 3480 - 2.25 0.067 3701 625.3 196.1 - - 1335 - - - - - - - - - 26.01 -
41487 1220.5 11.3 881 41491 done 1.35 - - 3491 - 2.12 0.050 2294 -663.7 196.1 - - 1334 - - - - - - - - - 26.19 -
41819 1181.1 11.0 887 41820 done 1.35 - - 3491 - - - 2293 - 196.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
42119 1147.4 11.4 892 42125 roll 1.35 - - 3491 - 2.25 0.067 3705 627.6 196.1 - - 1334 - - - - - - - - - 26.06 -
42287 1132.0 12.2 894 42291 done 1.35 - - 3502 - 2.12 0.050 2292 -666.5 196.1 - - 1335 - - - - - - - - - 26.26 -
42594 1089.1 12.0 899 42600 roll 1.35 - - 3512 - 2.10 0.060 906 -660.0 196.1 - - 1334 - - - - - - - - - 26.14 -
42667 1082.2 11.9 900 42671 done 1.35 - - 3510 - 2.08 0.055 2302 671.2 196.1 - - 1334 - - - - - - - - - 26.19 -
43009 1041.1 11.6 906 43013 roll 1.35 - - 3510 - 2.20 0.067 3697 634.1 196.1 - - 1334 - - - - - - - - - 26.06 -
43228 1018.1 12.5 909 43233 done 1.35 0.15 0.214 3485 -166.7 2.10 0.052 2295 -667.6 196.1 - - 1335 - - - - - - - - 25.70 26.27 -
43546 980.4 9.7 918 43556 roll 1.35 - - 3484 - 2.28 0.067 3698 615.4 198.6 4.03 0.973 1327 -2.0 0.289 - - - - - - - 26.15 23.96
43606 974.2 9.8 920 43610 done 1.35 - - 3495 - 2.08 0.052 2301 -671.6 200.7 - - 1326 - - - - - - - - - 26.25 -
43937 940.3 10.5 931 43943 roll 1.35 - - 3495 - 2.20 0.067 3697 634.5 200.7 - - 1326 - - - - - - - - - 26.06 -
44170 916.6 11.8 938 44180 done 1.35 - - 3505 - 2.10 0.052 2297 -666.7 200.7 3.53 0.839 1320 -1.7 0.269 - - - - - - - 26.25 23.98
44508 879.4 10.1 950 44514 roll 1.35 - - 3505 - 2.22 0.067 3706 634.7 200.7 - - 1320 - - - - - - - - - 26.06 -
44652 865.9 11.2 954 44658 done 1.35 - - 3516 - 2.12 0.050 2294 -666.0 200.7 - - 1320 - - - - - - - - - 26.25 -
44958 829.1 10.8 965 44964 roll 1.35 0.12 0.223 3492 -200.0 2.08 0.057 903 -668.8 200.7 - - 1320 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
45161 810.8 10.0 971 45167 done 1.35 - - 3492 - 2.08 0.055 2303 673.1 200.7 - - 1320 - - - - - - - - - 26.18 -
45468 773.2 11.4 982 45474 roll 1.35 - - 3492 - 2.17 0.067 3701 644.2 200.7 - - 1320 - - - - - - - - - 26.06 -
45701 744.4 14.2 989 45708 done 1.35 - - 3503 - 2.08 0.050 2297 -675.0 200.7 - - 1320 - - - - - - - - - 26.27 -
46008 698.1 13.8 1000 46013 roll 1.35 - - 3513 - 2.10 0.060 904 -663.3 200.7 - - 1320 - - - - - - - - - 26.14 -
46038 693.9 13.9 1001 46043 done 1.35 - - 3511 - 2.10 0.055 2308 668.6 200.7 - - 1320 - - - - - - - - - 26.18 -
46368 641.9 15.7 1012 46374 roll 1.35 - - 3510 - 2.17 0.067 3698 640.6 200.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.06 -
46601 606.1 16.9 1019 46609 done 1.30 0.20 0.204 3470 -200.0 2.10 0.050 2286 -672.4 200.7 - - 1322 - - - - - - - - 25.56 26.29 -
46909 562.5 13.4 1030 46914 roll 1.36 - - 3470 - 2.20 0.067 3691 638.6 200.7 - - 1323 - - - - - - - - - 26.07 -
47141 528.2 17.1 1037 47148 done 1.36 - - 3481 - 2.08 0.050 2297 -670.2 200.7 - - 1323 - - - - - - - - - 26.28 -
47448 474.8 16.2 1048 47454 roll 1.36 - - 3481 - 2.22 0.067 3705 634.2 200.7 - - 1324 - - - - - - - - - 26.06 -
47681 436.1 18.8 1055 47687 done 1.36 - - 3492 - 2.08 0.050 2297 -676.9 200.7 - - 1324 - - - - - - - - - 26.27 -
47988 377.1 17.6 1066 47994 roll 1.36 - - 3492 - 2.20 0.065 3708 641.4 200.7 - - 1325 - - - - - - - - - 26.06 -
48086 359.0 19.6 1069 48090 done 1.36 - - 3502 - 2.08 0.050 2296 -678.8 200.7 - - 1325 - - - - - - - - - 26.28 -
48398 294.3 20.2 1080 48404 roll 1.36 - - 3503 - 2.22 0.067 3709 636.5 200.7 - - 1326 - - - - - - - - - 26.06 -
48519 267.6 22.6 1086 48529 done 1.36 - - 3513 - 2.08 0.050 2293 -680.8 200.7 3.75 0.651 1320 -1.6 0.095 - - - - - - - 26.29 24.10
48839 199.3 20.7 1102 48843 roll 1.36 - - 3513 - 2.20 0.067 3697 638.2 200.7 - - 1320 - - - - - - - - - 26.07 -
48961 170.9 23.8 1108 48967 done 1.36 0.15 0.211 3488 -166.7 2.08 0.050 2295 -674.0 200.7 - - 1321 - - - - - - - - 25.74 26.29 -
49271 113.4 17.7 1133 49279 roll 1.42 - - 3487 - 2.20 0.067 3698 637.7 200.7 - - 1322 - - - - - - - - - 26.08 -
49396 89.6 19.5 1145 49403 done 1.42 - - 3498 - 2.08 0.050 2290 -676.9 200.7 - - 1322 - - - - - - - - - 26.30 -
49703 29.8 18.6 1176 49712 roll 1.48 - - 3498 - 2.17 0.067 3698 648.8 200.7 - - 1323 - - - - - - - - - 26.09 -
49824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
49824 begin surface coast
49835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
49835 begin surface
SM 1.16 - - - - -8.72 8.30 0.052 220 26.5 2.88 0.052 1809 537.8 300.22 76.18 0.963 982 12.9 -0.002 - - - - - -