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* dive
| • Previous call tries 2 | • 17.66 of 91.80 AH used of 24V (80.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.10 of 61.20 AH used of 10V (72.06% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 76 | VBD | -1.15 | - | - | 354 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | -60.88 | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.0 | -5.1 | 12 | 114 | done | -1.15 | 11.02 | 0.168 | 2243 | 171.4 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -22.77 | - | 3438 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 17.7 | -16.7 | 31 | 181 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 28.9 | -17.0 | 39 | 244 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 58.9 | -15.8 | 57 | 430 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 86.7 | -14.7 | 75 | 616 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 645 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 649 | 91.5 | 14.7 | 78 | 761 | done | -0.33 | 0.88 | 0.090 | 2422 | 203.4 | - | - | 2348 | - | - | 108.38 | 0.636 | 2841 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | 97.3 | - | 89 | 879 | done | 1.15 | 1.45 | 0.044 | 2751 | 226.9 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.43 | 0.631 | 2244 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 89.2 | 4.1 | 127 | 1334 | done | 1.36 | 0.20 | 0.043 | 2809 | 290.0 | - | - | 2348 | - | 337.8 | 143.65 | 0.627 | 1462 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 51.6 | 13.7 | 159 | 1515 | done | 1.36 | - | - | 2809 | - | - | - | 2348 | - | 337.8 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 27.1 | 13.7 | 177 | 1702 | done | 1.36 | - | - | 2809 | - | - | - | 2348 | - | 337.8 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1905 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1906 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -9.87 | - | - | 356 | - | - | - | 2348 | - | 375.06 | 16.88 | 0.535 | 1311 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||