PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.24 of 150.00 AH used of 24V (95.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.21 of 97.00 AH used of 10V (90.50% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.101 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -1.09 - - 182 - - - 2905 - -136.3 -32.78 - 2162 - - - - - - - - - - -
52 2.2 - 2 113 roll -1.09 7.97 0.198 2482 288.6 1.95 0.036 1527 -706.7 -136.3 -46.10 - 3428 -27.5 - - - - - - - 26.63 27.03 27.28
143 7.9 -9.0 8 147 done -1.09 - - 2477 - 1.48 0.028 2552 692.6 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - - 27.01 -
214 22.8 -20.4 13 218 roll -1.09 - - 2469 - 1.52 0.040 3608 694.7 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.98 -
289 38.8 -21.5 18 293 done -1.09 - - 2469 - 1.42 0.021 2519 -766.9 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - - 27.13 -
365 54.6 -20.9 23 368 roll -1.09 - - 2469 - 1.30 0.022 1559 -738.5 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.13 -
454 71.6 -17.4 29 458 done -1.09 - - 2461 - 1.42 0.029 2550 697.9 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.11 -
529 84.4 -17.4 34 533 roll -1.09 - - 2453 - 1.50 0.039 3602 701.3 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.08 -
583 92.5 -18.0 37 591 done -1.09 0.08 0.128 2482 362.5 1.38 0.021 2557 -757.2 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - 26.94 27.22 -
649 104.1 -14.9 42 653 roll -1.09 - - 2481 - 1.38 0.022 1553 -727.5 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.20 -
712 113.3 -15.3 46 717 done -1.09 - - 2477 - 1.42 0.028 2552 703.5 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.17 -
785 123.4 -13.6 51 788 roll -1.09 - - 2469 - 1.50 0.039 3597 696.7 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.12 -
868 134.4 -14.6 56 875 done -1.09 - - 2468 - 1.38 0.021 2542 -764.5 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.26 -
935 144.8 -13.8 61 938 roll -1.09 - - 2461 - 1.52 0.039 3595 692.8 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.14 -
973 149.0 -13.7 63 980 done -1.09 - - 2460 - 1.35 0.020 2551 -773.3 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.27 -
1040 159.2 -13.3 68 1043 roll -1.09 - - 2452 - 1.50 0.039 3595 696.0 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.15 -
1088 165.5 -13.8 71 1093 done -1.09 0.10 0.118 2489 370.0 1.38 0.020 2541 -763.8 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - 27.01 27.28 -
1160 175.8 -13.7 76 1163 roll -1.09 - - 2490 - 1.35 0.023 1550 -734.1 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.24 -
1220 183.3 -12.4 80 1224 done -1.09 - - 2484 - 1.42 0.028 2552 705.6 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.22 -
1340 197.7 -12.1 88 1344 roll -1.09 - - 2476 - 1.50 0.040 3600 698.7 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.17 -
1505 218.1 -12.4 99 1509 done -1.09 - - 2477 - 1.38 0.021 2534 -772.5 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.31 -
1626 233.1 -12.4 107 1629 roll -1.09 - - 2468 - 1.55 0.039 3601 688.4 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.19 -
1688 240.8 -12.9 111 1693 done -1.09 - - 2468 - 1.38 0.020 2549 -762.3 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.32 -
1806 256.2 -12.8 119 1809 roll -1.09 - - 2468 - 1.35 0.023 1556 -735.6 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.29 -
1889 265.7 -12.5 124 1896 done -1.09 - - 2462 - 1.42 0.029 2547 697.9 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.24 -
2016 282.3 -12.4 133 2019 roll -1.09 - - 2454 - 1.50 0.041 3594 698.0 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.20 -
2152 300.1 -13.0 142 2156 done -1.09 0.08 0.122 2484 375.0 1.35 0.021 2563 -763.7 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - 27.07 27.34 -
2287 315.9 -11.5 147 2291 roll -1.09 - - 2484 - 1.38 0.024 1556 -729.7 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - - 27.29 -
2325 319.4 -11.5 148 2329 done -1.09 - - 2479 - 1.42 0.029 2545 696.5 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - - 27.26 -
2467 336.5 -11.5 153 2471 roll -1.09 - - 2471 - 1.50 0.041 3593 698.7 -136.3 - - 3427 - - - - - - - - - 27.20 -
2497 340.1 -11.6 154 2501 done -1.09 - - 2471 - 1.38 0.021 2527 -772.5 -136.3 - - 3426 - - - - - - - - - 27.34 -
2618 354.3 -11.8 158 2621 roll -1.09 - - 2463 - 1.55 0.040 3592 687.1 -136.3 - - 3426 - - - - - - - - - 27.20 -
2651 357.9 -11.9 159 2655 done -1.09 - - 2463 - 1.35 0.021 2556 -767.4 -136.3 - - 3426 - - - - - - - - - 27.34 -
2767 372.7 -12.3 163 2771 roll -1.09 - - 2463 - 1.35 0.024 1566 -733.3 -136.3 - - 3426 - - - - - - - - - 27.29 -
2806 376.5 -12.4 164 2810 done -1.09 0.08 0.115 2487 300.0 1.42 0.030 2555 696.5 -136.3 - - 3425 - - - - - - - - 27.05 27.26 -
2948 393.7 -11.4 169 2951 roll -1.09 - - 2481 - 1.52 0.041 3585 677.6 -136.3 - - 3425 - - - - - - - - - 27.20 -
3026 400.8 -11.7 171 3030 done -1.09 - - 2481 - 1.35 0.021 2551 -765.9 -136.3 - - 3424 - - - - - - - - - 27.34 -
3158 418.4 -11.7 176 3161 roll -1.09 - - 2480 - 1.35 0.024 1562 -732.6 -136.3 - - 3424 - - - - - - - - - 27.30 -
3201 421.7 -11.7 177 3205 done -1.09 - - 2475 - 1.42 0.030 2551 696.5 -136.3 - - 3424 - - - - - - - - - 27.26 -
3338 439.5 -12.0 182 3342 roll -1.09 - - 2467 - 1.50 0.041 3595 696.0 -136.3 - - 3423 - - - - - - - - - 27.20 -
3400 447.0 -12.1 184 3403 done -1.09 - - 2467 - 1.38 0.021 2538 -765.9 -136.3 - - 3423 - - - - - - - - - 27.35 -
3520 461.8 -12.2 188 3521 done -1.09 - - 2467 - - - 2537 - -136.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3640 476.3 -12.0 192 3643 roll -1.09 - - 2459 - 1.55 0.041 3597 683.9 -136.3 - - 3422 - - - - - - - - - 27.20 -
3693 480.1 -12.1 193 3701 done -1.09 0.08 0.117 2489 375.0 1.38 0.021 2558 -752.9 -136.3 - - 3421 - - - - - - - - 27.08 27.35 -
3820 497.1 -11.0 198 3823 roll -1.09 - - 2488 - 1.38 0.024 1557 -725.4 -136.3 - - 3421 - - - - - - - - - 27.30 -
3850 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3850 begin apogee
3856 500.5 -11.1 199 3958 done -0.26 0.75 0.094 2756 357.3 - - 2401 - - 96.93 0.845 2869 -5.7 0.328 - - - - - - 27.06 - 25.53
3959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3959 begin climb
3960 504.0 - 202 4068 roll 1.09 1.15 0.057 3196 382.6 1.65 0.037 3440 629.7 136.3 99.82 0.831 2312 -5.6 0.329 - - - - - - 26.09 25.84 25.32
4113 494.6 9.2 207 4130 done 1.11 - - 3203 - 1.42 0.021 2452 -695.8 154.4 12.30 1.124 2242 -5.7 0.244 - - - - - - - 26.32 25.25
4268 470.9 13.5 213 4271 roll 1.11 - - 3210 - 1.50 0.028 1383 -712.7 154.4 - - 2248 - - - - - - - - - 26.60 -
4376 458.6 13.6 216 4380 done 1.11 - - 3210 - 1.48 0.029 2391 681.1 154.4 - - 2247 - - - - - - - - - 26.75 -
4508 438.5 13.5 221 4511 roll 1.11 - - 3209 - 1.55 0.041 3454 685.8 154.4 - - 2247 - - - - - - - - - 26.83 -
4621 425.5 14.3 224 4628 done 1.11 - - 3217 - 1.42 0.021 2446 -709.9 154.4 - - 2247 - - - - - - - - - 26.98 -
4748 404.6 13.8 229 4751 roll 1.11 - - 3224 - 1.50 0.028 1359 -724.7 154.4 - - 2246 - - - - - - - - - 26.99 -
4846 392.4 13.6 232 4850 done 1.11 - - 3224 - 1.50 0.030 2392 688.7 154.4 - - 2246 - - - - - - - - - 27.03 -
4990 371.7 14.0 237 4993 roll 1.11 - - 3224 - 1.52 0.040 3446 693.4 154.4 - - 2246 - - - - - - - - - 27.03 -
5080 358.0 14.8 240 5084 done 1.11 0.10 0.138 3196 -280.0 1.48 0.022 2402 -705.4 154.4 - - 2245 - - - - - - - - 26.88 27.13 -
5201 342.2 13.0 244 5204 roll 1.11 - - 3196 - 1.55 0.040 3458 681.3 154.4 - - 2245 - - - - - - - - - 27.06 -
5249 338.2 12.9 245 5253 done 1.11 - - 3202 - 1.50 0.021 2386 -714.7 154.4 - - 2245 - - - - - - - - - 27.16 -
5381 318.6 12.9 250 5384 roll 1.11 - - 3208 - 1.42 0.028 1375 -712.0 154.4 - - 2245 - - - - - - - - - 27.15 -
5484 307.2 12.8 253 5488 done 1.11 - - 3209 - 1.48 0.030 2394 688.5 154.4 - - 2244 - - - - - - - - - 27.15 -
5606 289.7 12.9 260 5609 roll 1.11 - - 3208 - 1.52 0.040 3446 692.1 154.4 - - 2244 - - - - - - - - - 27.13 -
5644 285.6 13.3 262 5651 done 1.11 - - 3217 - 1.48 0.022 2401 -706.1 154.4 - - 2244 - - - - - - - - - 27.20 -
5771 268.0 13.0 271 5774 roll 1.11 - - 3223 - 1.45 0.028 1368 -712.4 154.4 - - 2244 - - - - - - - - - 27.19 -
5794 265.9 13.2 272 5801 done 1.11 - - 3223 - 1.50 0.029 2403 690.0 154.4 - - 2244 - - - - - - - - - 27.19 -
5921 248.5 12.8 281 5924 roll 1.11 - - 3223 - 1.50 0.040 3447 696.0 154.4 - - 2244 - - - - - - - - - 27.15 -
6011 235.8 14.0 287 6015 done 1.11 0.12 0.170 3195 -233.3 1.48 0.022 2392 -712.8 154.4 - - 2244 - - - - - - - - 26.98 27.23 -
6131 221.6 11.6 295 6135 roll 1.11 - - 3195 - 1.55 0.039 3446 680.0 154.4 - - 2244 - - - - - - - - - 27.16 -
6165 218.1 11.7 297 6169 done 1.11 - - 3201 - 1.48 0.022 2395 -710.1 154.4 - - 2243 - - - - - - - - - 27.24 -
6281 203.2 12.5 305 6285 roll 1.11 - - 3201 - 1.55 0.040 3455 683.9 154.4 - - 2243 - - - - - - - - - 27.16 -
6336 197.4 12.8 308 6343 done 1.11 - - 3209 - 1.48 0.021 2397 -714.9 154.4 - - 2243 - - - - - - - - - 27.26 -
6462 181.0 12.3 317 6465 roll 1.11 - - 3216 - 1.45 0.028 1366 -711.0 154.4 - - 2243 - - - - - - - - - 27.22 -
6545 172.6 11.0 322 6552 done 1.11 - - 3216 - 1.50 0.028 2406 693.3 154.4 - - 2243 - - - - - - - - - 27.22 -
6612 164.7 10.6 327 6615 roll 1.11 - - 3216 - 1.50 0.040 3448 694.7 154.4 - - 2243 - - - - - - - - - 27.17 -
6725 152.5 11.9 334 6732 done 1.11 - - 3221 - 1.48 0.021 2395 -711.5 154.4 - - 2243 - - - - - - - - - 27.26 -
6792 144.4 10.9 339 6795 roll 1.11 - - 3221 - 1.55 0.040 3457 685.2 154.4 - - 2243 - - - - - - - - - 27.17 -
6840 139.0 11.8 342 6845 done 1.11 0.08 0.142 3201 -250.0 1.48 0.021 2397 -716.2 154.4 - - 2243 - - - - - - - - 27.01 27.27 -
6912 131.2 10.0 347 6914 done 1.11 - - 3201 - - - 2397 - 155.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6972 125.1 10.2 351 6975 roll 1.11 - - 3201 - 1.55 0.040 3458 684.5 155.6 - - 2243 - - - - - - - - - 27.18 -
7025 120.1 10.8 354 7032 done 1.11 - - 3206 - 1.48 0.021 2398 -716.2 155.6 - - 2242 - - - - - - - - - 27.28 -
7092 112.8 9.8 359 7100 roll 1.12 - - 3211 - 1.48 0.028 1363 -699.3 161.2 3.08 0.617 2216 -8.4 0.150 - - - - - - - 27.21 26.34
7122 110.1 9.1 361 7138 done 1.14 - - 3211 - 1.50 0.029 2434 714.0 181.1 8.48 0.785 2137 -9.3 0.127 - - - - - - - 27.21 26.35
7197 102.9 9.7 366 7205 roll 1.15 - - 3211 - 1.48 0.038 3454 689.2 189.5 3.83 0.616 2101 -9.4 0.153 - - - - - - - 27.03 26.32
7265 96.1 11.4 370 7272 done 1.15 - - 3217 - 1.48 0.021 2407 -707.4 189.5 - - 2104 - - - - - - - - - 27.11 -
7332 88.7 9.8 375 7339 done 1.16 - - 3217 - - - 2407 - 196.4 3.22 0.311 2072 -9.9 0.276 - - - - - - - - 26.62
7407 81.3 9.9 380 7415 roll 1.17 - - 3223 - 1.50 0.028 1364 -695.3 200.0 2.03 0.297 2059 -6.4 0.171 - - - - - - - 27.09 26.62
7430 79.8 10.2 381 7438 done 1.17 - - 3224 - 1.50 0.029 2400 690.7 200.0 - - 2061 - - - - - - - - - 27.09 -
7497 72.3 10.1 386 7501 roll 1.17 - - 3223 - 1.52 0.040 3458 696.1 200.0 - - 2060 - - - - - - - - - 27.06 -
7680 55.8 7.5 398 7709 done 1.23 - - 3230 - 1.48 0.020 2394 -718.9 251.8 24.30 0.237 1844 -8.9 0.204 - - - - - - - 27.21 26.66
7768 47.2 9.8 404 7775 roll 1.24 - - 3230 - 1.45 0.028 1375 -702.8 258.5 3.10 0.239 1818 -8.4 0.161 - - - - - - - 27.05 26.65
7844 39.4 10.4 409 7850 done 1.24 - - 3230 - 1.50 0.028 2403 685.3 258.5 - - 1820 - - - - - - - - - 27.08 -
7917 31.6 10.4 414 7921 roll 1.24 - - 3230 - 1.50 0.040 3442 692.7 258.5 - - 1820 - - - - - - - - - 27.05 -
7987 25.2 10.7 418 7994 done 1.24 - - 3233 - 1.45 0.021 2405 -715.2 258.5 - - 1820 - - - - - - - - - 27.15 -
8054 17.6 9.9 423 8058 done 1.25 - - 3233 - - - 2405 - 263.2 2.45 0.183 1796 -9.8 0.092 - - - - - - - - 26.83
8112 11.4 10.3 427 8116 roll 1.25 - - 3234 - 1.55 0.039 3450 674.2 263.2 - - 1798 - - - - - - - - - 27.08 -
8157 6.4 11.1 430 8161 done 1.25 - - 3233 - 1.48 0.021 2393 -714.2 263.2 - - 1798 - - - - - - - - - 27.18 -
8186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8186 begin surface coast
8204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8204 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.21 7.53 0.032 174 -406.2 0.22 0.058 2559 754.5 375.06 44.15 0.117 1340 -10.4 0.021 - - - - - -