PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.78 of 150.00 AH used of 24V (90.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.47 of 97.00 AH used of 10V (88.18% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.87 - - 155 - - - 2438 - -116.8 -64.50 - 3012 - - - - - - - - - - -
84 4.7 -9.6 4 102 roll -0.87 8.93 0.198 2687 283.5 1.30 0.039 1437 -770.0 -116.8 -3.80 - 3213 -52.9 - - - - - - - 26.68 27.00 27.20
117 16.5 -24.0 6 127 done -0.87 - - 2681 - 1.40 0.023 2423 704.3 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 26.99 -
186 35.1 -23.2 11 190 roll -0.87 - - 2674 - 1.50 0.034 3485 708.0 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 26.98 -
205 38.8 -22.6 12 210 done -0.87 - - 2673 - 1.35 0.015 2384 -815.6 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.10 -
280 55.2 -21.4 17 283 roll -0.87 - - 2665 - 1.55 0.033 3478 705.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.03 -
527 98.0 -15.3 32 532 done -0.87 - - 2665 - 1.27 0.016 2428 -826.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.21 -
602 109.3 -14.5 37 605 roll -0.87 - - 2657 - 1.50 0.033 3494 710.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.13 -
850 143.6 -13.1 52 855 done -0.87 0.12 0.139 2693 300.0 1.30 0.015 2429 -819.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 27.06 27.29 -
924 152.5 -11.6 57 928 roll -0.87 - - 2688 - 1.50 0.034 3494 710.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.18 -
1030 164.0 -11.5 63 1040 done -0.87 - - 2687 - 1.30 0.015 2421 -825.4 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.31 -
1099 172.3 -11.0 68 1100 done -0.87 - - 2687 - - - 2421 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1159 179.1 -11.2 72 1162 roll -0.87 - - 2680 - 1.50 0.034 3467 697.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.21 -
1232 186.5 -11.2 76 1242 done -0.87 - - 2680 - 1.25 0.016 2428 -831.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.33 -
1301 195.1 -11.2 81 1303 done -0.87 - - 2680 - - - 2428 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1374 203.2 -10.8 85 1377 roll -0.87 - - 2680 - 1.27 0.020 1478 -748.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.29 -
1507 216.0 -10.7 89 1512 done -0.87 - - 2675 - 1.33 0.024 2426 712.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.29 -
1704 239.3 -11.0 96 1705 done -0.87 - - 2675 - - - 2426 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1884 258.7 -10.9 102 1885 done -0.87 - - 2675 - - - 2426 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2064 277.9 -10.7 108 2068 roll -0.87 - - 2667 - 1.50 0.034 3467 694.0 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.27 -
2127 284.5 -10.9 110 2132 done -0.87 - - 2667 - 1.25 0.016 2440 -821.6 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.38 -
2334 307.9 -11.1 116 2338 roll -0.87 - - 2667 - 1.30 0.020 1471 -745.4 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.34 -
2372 307.9 -11.1 116 2377 done -0.87 - - 2667 - 1.35 0.024 2431 711.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.33 -
2694 348.1 -11.1 122 2698 roll -0.87 - - 2666 - 1.30 0.020 1468 -740.8 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 27.34 -
2732 348.1 -11.1 122 2737 done -0.87 - - 2665 - 1.35 0.024 2427 710.4 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 27.33 -
3054 390.0 -11.7 128 3058 roll -0.87 - - 2665 - 1.30 0.020 1466 -739.2 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 27.34 -
3118 396.9 -11.7 129 3122 done -0.87 0.08 0.123 2688 287.5 1.38 0.024 2437 703.6 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - 27.16 27.34 -
3474 433.3 -9.9 135 3475 done -0.87 - - 2688 - - - 2437 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
3774 461.3 -9.3 140 3775 done -0.87 - - 2688 - - - 2437 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
4074 489.7 -9.4 145 4078 roll -0.87 - - 2688 - 1.33 0.021 1466 -730.1 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.37 -
4127 489.7 -9.4 145 4135 done -0.87 - - 2684 - 1.38 0.024 2436 702.9 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.34 -
4435 525.0 -9.7 151 4436 done -0.87 - - 2684 - - - 2436 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4734 554.4 -9.8 156 4735 done -0.87 - - 2684 - - - 2436 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5034 583.7 -9.8 161 5038 roll -0.87 - - 2684 - 1.30 0.021 1479 -736.2 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.36 -
5159 595.5 -9.8 163 5162 done -0.87 - - 2679 - 1.35 0.025 2436 708.9 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.34 -
5514 630.7 -9.7 169 5515 done -0.87 - - 2679 - - - 2437 - -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
5814 659.7 -9.7 174 5815 done -0.87 - - 2679 - - - 2437 - -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6114 688.7 -9.7 179 6118 roll -0.87 - - 2679 - 1.33 0.021 1468 -728.6 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 27.36 -
6157 688.7 -9.7 179 6162 done -0.87 - - 2674 - 1.35 0.024 2426 709.6 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 27.34 -
6474 724.1 -9.8 185 6475 done -0.87 - - 2674 - - - 2426 - -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6774 752.8 -9.5 190 6778 roll -0.87 - - 2674 - 1.30 0.021 1475 -731.5 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 27.36 -
6822 752.8 -9.5 190 6827 done -0.87 - - 2672 - 1.35 0.025 2426 704.4 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 27.34 -
7135 785.9 -9.2 196 7136 done -0.87 - - 2672 - - - 2425 - -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - - -
7434 812.6 -8.9 201 7438 roll -0.87 - - 2664 - 1.50 0.035 3489 709.3 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 27.29 -
7477 812.6 -8.9 201 7482 done -0.87 - - 2664 - 1.30 0.018 2466 -786.9 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 27.39 -
7794 845.0 -9.1 207 7795 done -0.87 - - 2664 - - - 2466 - -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - - -
8095 873.5 -9.5 212 8096 done -0.87 - - 2664 - - - 2466 - -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8394 903.1 -9.9 217 8395 done -0.87 - - 2664 - - - 2466 - -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - - -
8694 933.0 -9.9 222 8696 done -0.87 - - 2664 - - - 2466 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
8994 960.9 -9.2 227 8996 done -0.87 - - 2664 - - - 2466 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
9294 987.5 -8.8 232 9298 roll -0.87 - - 2664 - 1.42 0.023 1440 -722.5 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - 27.34 -
9353 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9353 begin apogee
9358 992.7 -8.7 233 9447 done -0.25 0.65 0.099 2891 349.2 - - 2340 - - 83.38 1.298 2734 -5.4 0.406 - - - - - - 27.13 - 24.96
9448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9448 begin climb
9450 994.6 - 234 9546 done 0.87 1.00 0.057 3260 369.0 - - 2340 - 116.8 91.70 1.261 2259 -5.2 0.404 - - - - - - 25.79 - 24.80
9835 967.6 8.4 241 9838 roll 0.87 - - 3263 - 1.45 0.025 1348 -684.1 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 26.70 -
9918 962.4 8.4 242 9922 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.023 2330 691.5 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 26.79 -
10255 931.4 8.6 248 10256 done 0.87 - - 3263 - - - 2330 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10555 906.1 8.4 253 10556 done 0.87 - - 3263 - - - 2329 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10855 881.1 8.3 258 10856 done 0.87 - - 3262 - - - 2330 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11155 856.9 8.0 263 11156 done 0.87 - - 3262 - - - 2330 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11455 833.2 7.8 268 11456 done 0.87 - - 3262 - - - 2329 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11755 810.8 7.5 273 11756 done 0.87 - - 3263 - - - 2329 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12055 787.9 7.7 278 12059 roll 0.87 - - 3262 - 1.50 0.034 3350 680.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.21 -
12143 782.9 7.9 279 12148 done 0.87 - - 3268 - 1.33 0.019 2342 -757.9 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
12475 753.7 8.1 285 12476 done 0.87 - - 3268 - - - 2342 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12775 730.1 7.9 290 12778 roll 0.87 - - 3273 - 1.45 0.027 1322 -703.4 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.26 -
12853 725.4 7.7 291 12857 done 0.87 - - 3273 - 1.42 0.024 2327 707.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.28 -
13195 698.0 7.6 297 13198 roll 0.87 - - 3275 - 1.42 0.026 1320 -709.2 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
13243 698.0 7.6 297 13247 done 0.87 - - 3275 - 1.42 0.024 2327 709.2 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.28 -
13555 670.2 7.7 303 13559 roll 0.87 - - 3276 - 1.42 0.026 1328 -703.5 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
13603 670.2 7.7 303 13607 done 0.87 - - 3276 - 1.40 0.024 2317 706.4 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
13915 643.6 7.3 309 13916 done 0.87 - - 3277 - - - 2317 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14215 619.3 8.2 314 14218 roll 0.87 - - 3277 - 1.40 0.025 1326 -707.9 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
14318 614.4 8.3 315 14322 done 0.87 - - 3277 - 1.42 0.023 2331 707.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.28 -
14635 585.5 8.0 321 14636 done 0.87 - - 3277 - - - 2331 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14935 562.5 7.6 326 14938 roll 0.87 - - 3280 - 1.42 0.025 1316 -714.8 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
15055 553.9 7.4 328 15058 done 0.87 - - 3281 - 1.42 0.024 2324 709.9 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.30 -
15415 526.6 7.7 334 15416 done 0.87 - - 3281 - - - 2324 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15715 502.6 8.0 339 15716 done 0.87 - - 3281 - - - 2324 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16015 478.2 8.2 344 16018 roll 0.87 - - 3280 - 1.50 0.034 3390 710.7 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.26 -
16048 478.2 8.2 344 16052 done 0.87 - - 3281 - 1.40 0.018 2312 -770.0 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.36 -
16375 449.3 7.9 350 16376 done 0.87 - - 3281 - - - 2312 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16675 426.5 7.6 355 16676 done 0.87 - - 3280 - - - 2312 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16975 403.1 7.8 360 16978 roll 0.87 - - 3285 - 1.38 0.025 1323 -716.7 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.31 -
17073 398.4 7.8 361 17078 done 0.87 0.08 0.118 3257 -350.0 1.40 0.022 2332 720.7 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 27.12 27.32 -
17395 371.5 7.4 367 17396 done 0.87 - - 3257 - - - 2332 - 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17695 349.8 7.2 372 17696 done 0.87 - - 3255 - - - 2332 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17995 328.9 7.0 377 17996 done 0.87 - - 3256 - - - 2331 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18295 308.0 7.0 382 18298 roll 0.87 - - 3257 - 1.40 0.024 1328 -716.4 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.30 -
18419 299.7 7.0 384 18422 done 0.87 - - 3257 - 1.38 0.023 2319 718.1 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.33 -
18625 284.4 7.4 391 18626 done 0.87 - - 3257 - - - 2320 - 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18805 271.0 7.6 397 18809 roll 0.87 - - 3256 - 1.48 0.031 3346 693.2 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.28 -
18843 268.6 7.7 398 18848 done 0.87 - - 3259 - 1.33 0.017 2303 -784.2 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.38 -
19045 252.4 7.7 405 19049 roll 0.87 - - 3259 - 1.50 0.031 3367 709.3 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.27 -
19105 247.3 8.2 407 19109 done 0.87 - - 3259 - 1.33 0.018 2320 -787.2 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.38 -
19315 230.6 8.1 414 19316 done 0.87 - - 3259 - - - 2319 - 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19495 216.5 7.8 420 19496 done 0.87 - - 3259 - - - 2319 - 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19675 203.0 7.5 426 19676 done 0.87 - - 3259 - - - 2319 - 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19857 190.9 6.6 436 19861 roll 0.87 - - 3260 - 1.35 0.024 1341 -724.4 116.8 - - 2259 - - - - - - - - - 27.33 -
20070 178.5 5.5 449 20093 done 0.91 - - 3259 - 1.35 0.022 2320 725.2 143.8 18.73 0.970 2149 -5.9 0.107 - - - - - - - 27.34 26.13
20157 173.3 6.1 454 20171 done 0.92 - - 3259 - - - 2319 - 155.3 9.77 0.929 2105 -4.5 0.083 - - - - - - - - 25.99
20231 168.2 6.8 459 20233 done 0.92 - - 3259 - - - 2319 - 155.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
20290 163.8 7.5 463 20294 roll 0.92 - - 3259 - 1.50 0.031 3375 704.0 155.3 - - 2108 - - - - - - - - - 26.88 -
20380 157.5 7.5 468 20390 done 0.92 - - 3262 - 1.35 0.016 2312 -787.4 155.3 - - 2108 - - - - - - - - - 27.03 -
20449 152.7 6.1 473 20464 done 0.94 - - 3261 - - - 2312 - 168.5 10.82 0.922 2052 -5.2 0.085 - - - - - - - - 25.99
20525 147.8 6.4 478 20540 roll 0.94 - - 3262 - 1.52 0.029 3341 677.0 174.3 5.60 0.842 2030 -3.9 0.068 - - - - - - - 26.72 25.94
20788 127.2 8.4 494 20791 done 0.94 - - 3262 - 1.27 0.017 2333 -793.7 174.3 - - 2031 - - - - - - - - - 27.01 -
20864 121.0 7.7 499 20868 roll 0.94 - - 3262 - 1.38 0.023 1349 -713.0 174.3 - - 2031 - - - - - - - - - 27.00 -
20987 113.6 6.2 506 20998 done 0.96 - - 3262 - 1.35 0.021 2317 717.0 184.5 6.05 0.731 1984 -7.8 0.119 - - - - - - - 27.06 26.14
21057 108.9 6.2 511 21071 done 0.97 - - 3262 - - - 2317 - 194.3 5.32 0.709 1947 -7.0 0.106 - - - - - - - - 26.10
21132 104.1 6.2 516 21147 roll 0.98 - - 3262 - 1.50 0.030 3343 684.0 205.8 5.93 0.713 1901 -7.8 0.112 - - - - - - - 26.83 26.08
21231 97.4 6.8 522 21234 done 0.98 - - 3262 - 1.30 0.017 2315 -790.8 205.8 - - 1901 - - - - - - - - - 26.99 -
21309 92.1 6.9 527 21312 roll 0.98 - - 3262 - 1.50 0.031 3369 702.7 205.8 - - 1901 - - - - - - - - - 26.94 -
21342 89.7 7.1 529 21346 done 0.98 - - 3263 - 1.33 0.016 2320 -788.7 205.8 - - 1901 - - - - - - - - - 27.05 -
21419 84.1 7.3 534 21423 roll 0.98 - - 3263 - 1.50 0.031 3374 702.7 205.8 - - 1901 - - - - - - - - - 26.98 -
21469 80.2 7.6 537 21472 done 0.98 - - 3263 - 1.33 0.016 2326 -788.0 205.8 - - 1901 - - - - - - - - - 27.10 -
21547 74.6 7.2 542 21550 roll 0.98 - - 3263 - 1.35 0.023 1346 -725.9 205.8 - - 1901 - - - - - - - - - 27.08 -
21588 72.6 6.5 544 21598 done 0.99 - - 3263 - 1.38 0.021 2325 709.4 208.7 1.67 0.265 1889 -7.2 0.195 - - - - - - - 27.09 26.65
21657 68.2 5.5 549 21674 roll 1.02 0.12 0.076 3366 858.3 1.40 0.046 1352 -695.0 235.9 12.25 0.264 1775 -9.3 0.238 - - - - - - 27.12 27.01 26.63
21777 58.5 8.9 556 21782 done 1.02 0.17 0.107 3304 -364.7 1.38 0.021 2334 711.6 235.9 - - 1775 - - - - - - - - 26.89 27.07 -
21851 52.9 7.0 561 21854 roll 1.02 - - 3303 - 1.45 0.031 3339 693.1 235.9 - - 1776 - - - - - - - - - 27.05 -
21990 42.4 7.9 569 22000 done 1.02 - - 3306 - 1.27 0.016 2321 -801.6 235.9 - - 1776 - - - - - - - - - 27.19 -
22061 37.3 6.4 574 22065 done 1.03 - - 3306 - - - 2321 - 242.1 2.72 0.217 1747 -10.7 0.181 - - - - - - - - 26.80
22119 33.2 6.9 578 22122 roll 1.03 - - 3307 - 1.50 0.031 3383 708.0 242.1 - - 1750 - - - - - - - - - 27.10 -
22168 29.7 7.0 581 22172 done 1.03 - - 3310 - 1.33 0.016 2318 -800.8 242.1 - - 1751 - - - - - - - - - 27.21 -
22246 25.4 5.4 586 22262 roll 1.07 - - 3310 - 1.38 0.031 1347 -703.6 273.4 12.02 0.174 1619 -11.0 0.159 - - - - - - - 27.13 26.84
22371 19.2 5.4 593 22386 done 1.10 - - 3310 - 1.35 0.021 2323 723.0 304.3 11.45 0.155 1493 -11.0 0.135 - - - - - - - 27.16 26.85
22450 13.6 6.8 598 22453 roll 1.10 - - 3310 - 1.35 0.022 1353 -718.5 304.3 - - 1492 - - - - - - - - - 27.13 -
22549 6.9 6.5 604 22555 done 1.11 - - 3310 - 1.35 0.021 2329 723.0 307.5 0.80 0.190 1478 -17.5 0.063 - - - - - - - 27.17 26.94
22607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22607 begin surface coast
22624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22624 begin surface
SM 0.93 - - - - -8.65 7.80 0.024 154 -404.6 0.08 0.109 2428 1237.5 375.06 24.05 0.117 1204 -11.4 0.009 - - - - - -