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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.35 of 350.00 AH used of 24V (77.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 93 | VBD | -0.72 | - | - | 201 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -71.18 | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.9 | -3.2 | 7 | 146 | roll | -0.72 | 11.07 | 0.477 | 2179 | 178.7 | 2.65 | 0.146 | 3767 | 529.8 | -175.1 | -33.65 | - | 3947 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.19 | 14.47 |
| 369 | 75.9 | -22.1 | 62 | 378 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.081 | 2348 | -579.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 675 | 137.7 | -19.1 | 93 | 682 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.58 | 0.125 | 3770 | 551.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 906 | 184.5 | -18.8 | 139 | 913 | done | -0.72 | 0.12 | 0.335 | 2192 | 183.3 | 2.42 | 0.083 | 2356 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.45 | - |
| 1217 | 229.7 | -13.1 | 171 | 1224 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.128 | 3766 | 552.9 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1448 | 263.5 | -14.3 | 217 | 1455 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.083 | 2358 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1760 | 303.4 | -12.8 | 229 | 1766 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.128 | 3772 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1855 | 317.1 | -14.7 | 248 | 1862 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.42 | 0.084 | 2351 | -587.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2181 | 359.7 | -12.9 | 263 | 2184 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 397.1 | -12.4 | 273 | 2483 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 434.4 | -12.5 | 283 | 2783 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 471.6 | -12.3 | 293 | 3087 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.128 | 3770 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3116 | 476.3 | -13.9 | 300 | 3123 | done | -0.72 | 0.15 | 0.310 | 2193 | 206.7 | 2.40 | 0.083 | 2353 | -590.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.57 | - |
| 3442 | 513.5 | -11.4 | 315 | 3445 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 547.5 | -11.3 | 325 | 3749 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.128 | 3772 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3818 | 557.1 | -13.1 | 340 | 3826 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.083 | 2357 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4135 | 594.4 | -11.6 | 353 | 4139 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 629.2 | -11.6 | 363 | 4437 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 663.5 | -11.5 | 373 | 4741 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.128 | 3767 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4775 | 668.6 | -12.8 | 381 | 4782 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.38 | 0.083 | 2358 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5097 | 706.4 | -11.7 | 395 | 5100 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5396 | 741.0 | -11.5 | 405 | 5399 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5485 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5488 | 751.0 | -11.3 | 408 | 5712 | done | -0.14 | 0.82 | 0.291 | 2380 | 251.2 | - | - | 2599 | - | - | 218.10 | 1.672 | 3228 | -3.3 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.09 |
| 5714 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5714 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5716 | 756.6 | - | 415 | 5885 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.175 | 2656 | 281.6 | 2.33 | 0.121 | 3772 | 503.4 | 175.1 | 153.80 | 1.893 | 2504 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 13.16 | 12.52 |
| 5909 | 739.2 | 14.7 | 456 | 5917 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | 2.17 | 0.077 | 2594 | -542.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.37 | - |
| 6214 | 696.6 | 13.9 | 467 | 6217 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 655.2 | 13.7 | 477 | 6517 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 613.9 | 13.8 | 487 | 6816 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7114 | 572.8 | 13.7 | 497 | 7116 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 532.3 | 13.4 | 507 | 7417 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 492.8 | 13.1 | 517 | 7721 | roll | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.42 | 0.090 | 1187 | -584.3 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7745 | 488.9 | 12.8 | 523 | 7751 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.50 | 0.102 | 2604 | 566.8 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8076 | 444.0 | 13.5 | 539 | 8078 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8376 | 403.5 | 13.5 | 549 | 8379 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8675 | 363.4 | 13.3 | 559 | 8678 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | 324.1 | 13.1 | 569 | 8978 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9275 | 285.0 | 12.9 | 579 | 9282 | roll | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.45 | 0.090 | 1191 | -576.7 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9311 | 280.5 | 13.0 | 586 | 9319 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.50 | 0.102 | 2604 | 565.2 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 9618 | 239.5 | 13.3 | 605 | 9624 | roll | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.08 | 0.128 | 3769 | 560.1 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9648 | 234.8 | 15.8 | 611 | 9655 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.00 | 0.084 | 2595 | -587.0 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 9959 | 197.8 | 11.4 | 643 | 9961 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10259 | 169.4 | 8.7 | 673 | 10322 | roll | 0.79 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.128 | 3767 | 521.3 | 241.3 | 56.47 | 1.377 | 2236 | -4.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 13.54 |
| 10421 | 151.8 | 12.1 | 705 | 10429 | done | 0.79 | - | - | 2702 | - | 2.03 | 0.085 | 2597 | -576.4 | 241.3 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 10733 | 120.0 | 10.1 | 737 | 10736 | done | 0.85 | - | - | 2702 | - | - | - | 2597 | - | 241.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11033 | 90.5 | 9.2 | 767 | 11065 | done | 0.91 | - | - | 2702 | - | - | - | 2598 | - | 296.4 | 25.65 | 0.426 | 2022 | -7.9 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
| 11363 | 56.2 | 10.3 | 800 | 11376 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.161 | 2761 | 491.7 | 2.47 | 0.091 | 1200 | -566.0 | 296.4 | 2.00 | 0.219 | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 | 14.32 |
| 11520 | 39.2 | 9.5 | 831 | 11552 | done | 1.01 | - | - | 2761 | - | 2.50 | 0.105 | 2605 | 562.0 | 345.2 | 25.67 | 0.285 | 1820 | -7.9 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.26 |
| 11856 | 12.0 | 3.2 | 868 | 11960 | roll | 1.20 | 0.17 | 0.136 | 2833 | 423.5 | 2.53 | 0.090 | 1195 | -557.3 | 534.5 | 92.47 | 0.207 | 1048 | -8.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.31 | 14.26 |
| 12109 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12109 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12128 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12128 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -6.94 | 8.07 | 0.102 | 197 | 24.4 | 2.15 | 0.114 | 2358 | -4025.1 | 669.67 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||