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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.05 of 350.00 AH used of 24V (89.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.3 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 55 | VBD | -0.81 | - | - | 180 | - | - | - | 2474 | - | -145.9 | -31.45 | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.2 | -3.3 | 3 | 145 | roll | -0.81 | 10.48 | 0.455 | 2225 | 195.1 | 2.45 | 0.109 | 1064 | -575.5 | -145.9 | -68.97 | - | 3781 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.52 | 14.73 |
| 369 | 70.1 | -19.4 | 66 | 378 | done | -0.76 | - | - | 2217 | - | 2.50 | 0.102 | 2474 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 675 | 130.8 | -19.1 | 97 | 681 | roll | -0.72 | 0.17 | 0.323 | 2252 | 205.9 | 2.40 | 0.079 | 1064 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.60 | - |
| 906 | 164.9 | -13.9 | 143 | 912 | done | -0.73 | - | - | 2246 | - | 2.50 | 0.103 | 2480 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1216 | 207.4 | -13.0 | 175 | 1223 | roll | -0.73 | - | - | 2246 | - | 2.40 | 0.080 | 1069 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1367 | 225.3 | -11.8 | 205 | 1374 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.47 | 0.103 | 2471 | 567.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1699 | 265.0 | -11.8 | 231 | 1701 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 298.6 | -11.0 | 241 | 2002 | done | -0.78 | - | - | 2235 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 332.0 | -11.1 | 251 | 2301 | done | -0.80 | - | - | 2235 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 364.7 | -10.9 | 261 | 2601 | done | -0.82 | - | - | 2235 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 397.1 | -10.9 | 271 | 2902 | done | -0.84 | - | - | 2235 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 429.0 | -10.6 | 281 | 3205 | roll | -0.87 | - | - | 2235 | - | 2.38 | 0.080 | 1063 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3244 | 433.9 | -11.1 | 290 | 3251 | done | -0.90 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.103 | 2474 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3561 | 468.3 | -11.0 | 303 | 3564 | done | -0.92 | - | - | 2228 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 501.1 | -10.9 | 313 | 3864 | done | -0.94 | 0.12 | 0.155 | 2179 | -408.3 | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - | - |
| 4161 | 540.8 | -13.4 | 323 | 4167 | roll | -0.92 | - | - | 2178 | - | 2.38 | 0.080 | 1067 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4216 | 548.4 | -13.1 | 334 | 4224 | done | -0.90 | - | - | 2171 | - | 2.47 | 0.103 | 2478 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4522 | 590.4 | -13.7 | 345 | 4525 | done | -0.88 | 0.15 | 0.315 | 2197 | 173.3 | - | - | 2478 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | - |
| 4821 | 626.3 | -11.9 | 355 | 4828 | roll | -0.88 | - | - | 2200 | - | 2.38 | 0.078 | 1068 | -592.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4862 | 631.1 | -11.0 | 363 | 4869 | done | -0.88 | - | - | 2192 | - | 2.45 | 0.100 | 2472 | 573.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5184 | 670.1 | -12.2 | 377 | 5186 | done | -0.88 | - | - | 2191 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 706.5 | -12.2 | 387 | 5485 | done | -0.88 | - | - | 2192 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5783 | 742.2 | -11.9 | 397 | 5790 | roll | -0.88 | - | - | 2193 | - | 2.38 | 0.078 | 1067 | -590.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5848 | 749.9 | -11.7 | 410 | 5855 | done | -0.88 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.101 | 2475 | 574.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5857 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5858 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5861 | 751.0 | -10.9 | 412 | 5989 | done | -0.16 | 0.98 | 0.278 | 2434 | 259.2 | - | - | 2397 | - | - | 123.28 | 1.823 | 3183 | -4.9 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 13.28 |
| 5991 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5991 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5992 | 753.9 | - | 416 | 6125 | done | 0.81 | 1.05 | 0.146 | 2748 | 299.0 | - | - | 2397 | - | 145.9 | 122.30 | 1.809 | 2585 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 13.05 |
| 6400 | 702.3 | 15.1 | 430 | 6406 | roll | 0.77 | - | - | 2758 | - | 2.45 | 0.082 | 1004 | -568.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6435 | 697.0 | 14.8 | 437 | 6442 | done | 0.74 | - | - | 2758 | - | 2.50 | 0.091 | 2401 | 558.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6762 | 646.3 | 15.6 | 452 | 6769 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.306 | 2732 | -173.3 | 2.42 | 0.079 | 1004 | -577.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.42 | - |
| 6793 | 641.8 | 14.3 | 458 | 6799 | done | 0.68 | - | - | 2732 | - | 2.47 | 0.092 | 2407 | 568.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7124 | 596.2 | 13.8 | 474 | 7127 | done | 0.66 | - | - | 2732 | - | - | - | 2407 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | 555.4 | 13.6 | 484 | 7430 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.298 | 2704 | -186.7 | 2.40 | 0.084 | 1004 | -584.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.60 | - |
| 7454 | 551.5 | 11.9 | 490 | 7461 | done | 0.65 | - | - | 2704 | - | 2.42 | 0.093 | 2401 | 577.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7786 | 511.6 | 12.1 | 506 | 7788 | done | 0.65 | - | - | 2704 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 475.2 | 12.1 | 516 | 8092 | roll | 0.65 | - | - | 2705 | - | 2.40 | 0.085 | 998 | -584.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8116 | 471.6 | 10.9 | 522 | 8133 | done | 0.67 | - | - | 2704 | - | 2.45 | 0.093 | 2407 | 575.1 | 158.9 | 11.40 | 1.561 | 2534 | -3.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.96 |
| 8447 | 430.6 | 12.5 | 538 | 8450 | done | 0.67 | - | - | 2704 | - | - | - | 2407 | - | 158.9 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8747 | 393.5 | 12.4 | 548 | 8750 | done | 0.67 | - | - | 2704 | - | - | - | 2407 | - | 158.9 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9047 | 356.5 | 12.1 | 558 | 9054 | roll | 0.67 | - | - | 2704 | - | 2.40 | 0.084 | 1003 | -585.0 | 158.9 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9083 | 352.3 | 11.7 | 565 | 9089 | done | 0.69 | - | - | 2704 | - | 2.42 | 0.094 | 2401 | 577.7 | 158.9 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9409 | 312.5 | 12.2 | 580 | 9412 | done | 0.69 | - | - | 2704 | - | - | - | 2401 | - | 158.9 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9708 | 276.7 | 11.8 | 590 | 9711 | done | 0.69 | - | - | 2704 | - | - | - | 2401 | - | 158.9 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10009 | 242.6 | 11.1 | 604 | 10022 | done | 0.71 | - | - | 2704 | - | - | - | 2401 | - | 169.2 | 9.38 | 1.371 | 2491 | -3.5 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 |
| 10319 | 208.9 | 10.2 | 635 | 10345 | done | 0.75 | - | - | 2704 | - | - | - | 2401 | - | 196.4 | 22.88 | 1.238 | 2381 | -4.8 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10640 | 176.7 | 9.3 | 667 | 10683 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.143 | 2765 | 508.3 | 2.42 | 0.109 | 3712 | 541.7 | 240.1 | 36.30 | 1.164 | 2196 | -5.1 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.33 | 13.90 |
| 10712 | 167.4 | 15.1 | 681 | 10719 | done | 0.77 | - | - | 2769 | - | 2.17 | 0.057 | 2404 | -602.8 | 240.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11024 | 128.6 | 12.1 | 713 | 11027 | done | 0.77 | - | - | 2769 | - | - | - | 2402 | - | 240.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11323 | 95.2 | 9.8 | 743 | 11346 | roll | 0.80 | - | - | 2772 | - | 2.42 | 0.085 | 995 | -581.4 | 274.5 | 14.10 | 0.466 | 2060 | -9.3 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.31 |
| 11360 | 91.3 | 10.3 | 750 | 11379 | done | 0.83 | - | - | 2772 | - | 2.45 | 0.094 | 2400 | 573.5 | 299.2 | 11.73 | 0.458 | 1962 | -8.4 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.29 |
| 11676 | 56.4 | 9.1 | 783 | 11703 | roll | 0.90 | - | - | 2773 | - | 2.40 | 0.110 | 3715 | 547.9 | 346.2 | 21.52 | 0.342 | 1770 | -8.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.38 |
| 11788 | 46.0 | 10.0 | 805 | 11811 | done | 0.94 | - | - | 2781 | - | 2.17 | 0.059 | 2394 | -608.8 | 377.6 | 14.93 | 0.311 | 1640 | -8.7 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.37 |
| 13281 | 18.3 | 7.6 | 839 | 13324 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.128 | 2852 | 473.3 | 2.45 | 0.087 | 1009 | -565.3 | 452.4 | 33.25 | 0.230 | 1335 | -9.2 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.40 |
| 13383 | 10.0 | 7.5 | 859 | 13426 | done | 1.16 | - | - | 2852 | - | 2.45 | 0.094 | 2402 | 568.6 | 530.0 | 34.30 | 0.207 | 1019 | -9.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.35 |
| 13649 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13649 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13819 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13819 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -7.20 | 8.18 | 0.107 | 178 | 21.7 | 0.12 | 0.171 | 2481 | -56175.0 | 657.89 | 0.17 | 0.649 | 498 | 2929.4 | -1.080 | - | - | - | - | - | - | |||