MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.53 of 350.00 AH used of 24V (93.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 11.0 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 676.54 (SM_CC=681.01007)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 99 VBD -0.69 - - 3221 - - - 2736 - -145.9 -82.75 - 2989 - - - - - - - - - - -
101 3.5 -4.5 8 129 done -0.69 1.75 0.134 2675 -312.0 - - 2737 - -145.9 -24.60 - 3852 -35.1 - - - - - - - 14.37 - 14.64
426 84.6 -20.5 41 427 done -0.69 - - 2675 - - - 2737 - -145.9 - - 3855 - - - - - - - - - - -
726 139.0 -18.1 71 732 roll -0.69 - - 2667 - 1.88 0.107 3775 552.1 -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - 14.48 -
791 151.2 -19.0 84 798 done -0.69 - - 2667 - 1.70 0.060 2760 -597.1 -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - 14.51 -
1096 199.6 -14.7 115 1097 done -0.69 - - 2667 - - - 2760 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1396 240.0 -13.0 145 1402 roll -0.69 - - 2661 - 1.83 0.109 3776 555.2 -145.9 - - 3855 - - - - - - - - - 14.52 -
1496 254.2 -14.0 165 1502 done -0.69 - - 2661 - 1.70 0.061 2758 -598.8 -145.9 - - 3855 - - - - - - - - - 14.57 -
1826 294.9 -12.4 179 1827 done -0.69 - - 2661 - - - 2757 - -145.9 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2116 330.7 -12.0 189 2117 done -0.69 - - 2661 - - - 2757 - -145.9 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2416 366.2 -11.8 199 2417 done -0.69 - - 2661 - - - 2757 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2716 400.9 -11.5 209 2717 done -0.69 - - 2660 - - - 2757 - -145.9 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3016 435.2 -11.4 219 3017 done -0.69 - - 2661 - - - 2757 - -145.9 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3316 468.8 -11.1 229 3317 done -0.69 - - 2661 - - - 2757 - -145.9 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3616 502.0 -11.1 239 3617 done -0.69 - - 2661 - - - 2757 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3916 535.1 -11.0 249 3917 done -0.69 - - 2661 - - - 2757 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4216 568.1 -11.1 259 4217 done -0.69 - - 2661 - - - 2757 - -145.9 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4516 600.5 -10.6 269 4517 done -0.69 - - 2661 - - - 2757 - -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4816 632.5 -10.6 279 4817 done -0.69 - - 2661 - - - 2758 - -145.9 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5116 664.3 -10.6 289 5117 done -0.69 - - 2661 - - - 2757 - -145.9 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5416 696.2 -10.7 299 5417 done -0.69 - - 2661 - - - 2757 - -145.9 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5716 728.0 -10.5 309 5722 roll -0.69 - - 2661 - 2.35 0.073 1367 -591.5 -145.9 - - 3856 - - - - - - - - - 14.66 -
5756 732.0 -10.0 317 5762 done -0.69 - - 2655 - 2.47 0.102 2759 563.6 -145.9 - - 3855 - - - - - - - - - 14.64 -
5925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5925 begin apogee
5928 750.3 -10.8 326 6055 roll -0.13 0.70 0.234 2844 270.0 - - 2760 - - 124.95 1.989 3258 -4.8 0.343 - - - - - - 14.57 - 13.12
6056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6056 begin climb
6058 753.5 - 330 6188 done 0.69 0.90 0.142 3111 296.7 - - 2759 - 145.9 124.07 1.907 2660 -4.8 0.362 - - - - - - 13.78 - 12.90
6497 702.3 13.4 370 6498 done 0.69 - - 3111 - - - 2759 - 145.9 - - 2656 - - - - - - - - - - -
6797 662.6 13.2 380 6802 roll 0.69 - - 3121 - 2.47 0.073 1352 -569.6 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - 14.28 -
6827 658.8 12.9 386 6832 done 0.69 - - 3121 - 2.53 0.096 2742 549.4 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - 14.28 -
7158 613.6 13.8 402 7158 done 0.69 - - 3121 - - - 2742 - 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - - -
7457 572.1 13.9 412 7462 roll 0.69 - - 3129 - 2.40 0.072 1353 -578.8 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - 14.47 -
7492 567.6 13.0 419 7497 done 0.69 - - 3129 - 2.47 0.095 2740 561.5 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - 14.47 -
7818 521.6 14.1 434 7818 done 0.69 - - 3129 - - - 2741 - 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - - -
8117 480.0 13.7 444 8118 done 0.69 - - 3129 - - - 2740 - 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - - -
8417 439.0 13.6 454 8418 done 0.69 - - 3129 - - - 2740 - 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - - -
8717 398.1 13.8 464 8718 done 0.69 - - 3129 - - - 2741 - 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - - -
9017 356.9 13.8 474 9022 roll 0.69 - - 3138 - 2.33 0.072 1347 -598.3 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - 14.62 -
9047 352.9 13.1 480 9053 done 0.69 - - 3138 - 2.45 0.095 2736 566.9 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - 14.60 -
9377 307.2 13.7 496 9378 done 0.69 - - 3134 - - - 2735 - 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - - -
9677 267.0 13.2 506 9678 done 0.69 - - 3138 - - - 2735 - 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - - -
9977 229.7 11.6 526 9982 roll 0.69 - - 3148 - 2.38 0.071 1342 -585.3 147.1 - - 2655 - - - - - - - - - 14.63 -
10012 225.7 10.4 533 10039 done 0.71 - - 3148 - 2.47 0.096 2740 566.0 169.6 19.88 1.321 2562 -4.7 0.152 - - - - - - - 14.59 13.91
10337 187.5 10.9 568 10351 done 0.72 - - 3148 - - - 2740 - 184.1 12.85 1.343 2506 -4.4 0.116 - - - - - - - - 13.89
10648 155.5 9.7 599 10684 roll 0.74 - - 3148 - 1.88 0.103 3787 556.9 220.1 30.95 1.370 2355 -4.9 0.105 - - - - - - - 14.25 13.77
10708 148.7 12.3 609 10713 done 0.74 - - 3155 - 1.77 0.055 2733 -595.5 220.1 - - 2353 - - - - - - - - - 14.31 -
11018 117.2 9.3 641 11060 roll 0.77 - - 3164 - 2.45 0.073 1350 -564.5 263.8 33.92 1.283 2175 -5.2 0.091 - - - - - - - 14.18 13.68
11094 109.8 10.0 656 11122 done 0.79 - - 3164 - 2.50 0.096 2741 556.4 294.6 23.55 1.261 2056 -5.1 0.084 - - - - - - - 14.21 13.62
11419 73.3 10.6 691 11431 roll 0.81 - - 3164 - 1.92 0.104 3784 543.2 314.3 7.55 0.402 1977 -10.5 0.363 - - - - - - - 14.30 14.10
11525 59.9 12.3 712 11532 done 0.81 - - 3164 - 1.75 0.057 2745 -593.7 314.3 - - 1981 - - - - - - - - - 14.35 -
11831 37.6 5.8 743 11887 roll 0.88 - - 3164 - 2.45 0.075 1353 -568.2 424.1 48.92 0.315 1527 -9.3 0.211 - - - - - - - 14.28 14.19
11946 29.7 7.1 766 11988 done 0.94 - - 3165 - 2.53 0.096 2746 550.6 508.9 37.22 0.290 1182 -9.3 0.181 - - - - - - - 14.33 14.16
12292 8.3 4.5 805 12358 roll 1.04 0.20 0.112 3246 405.0 2.42 0.073 1338 -581.8 642.4 58.72 0.212 638 -9.3 0.069 - - - - - - 14.42 14.32 14.25
12381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12381 begin surface coast
12401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12401 begin surface
SM 2.85 - - - - -8.35 9.43 0.096 207 21.9 2.62 0.106 2762 -3051.1 676.54 - - 501 - - - - - - - -